चाकांचा रोबोट चेसिस RLSDP 1.0
- चाकांचा रोबोट चेसिस RLSDP 1.0
आढावा
RLSDP 1.0 चाके असलेला रोबोट चेसिस लिथियम बॅटरी पॉवरचा वापर रोबोटचा उर्जा स्त्रोत म्हणून करते.हे रोबोटला दूरस्थपणे नियंत्रित करण्यासाठी वायरलेस रिमोट कंट्रोल वापरते आणि जटिल ऑपरेशन मोड कस्टमाइझ करू शकते.मुख्य नियंत्रण एक संप्रेषण इंटरफेस म्हणून सीरियल पोर्ट/मानक कॅन बस प्रदान करते.संपूर्ण मशीन चार-चाक स्वतंत्र ड्राइव्ह, चार-चाक डिफरेंशियल स्टीयरिंग आणि पुढील आणि मागील दुहेरी विशबोन स्वतंत्र निलंबन रचना स्वीकारते.यात IP65 धूळ आणि पाण्याचा प्रतिकार आहे आणि ते विविध प्रकारच्या जटिल वातावरणात कार्य करू शकते.त्याच वेळी, संपूर्ण मशीन मॉड्यूलर डिझाइनचा अवलंब करते, चार स्वतंत्र निलंबन, डावे आणि उजवे इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स आणि बॅटरी त्वरीत देखभाल आणि बदलीसाठी वेगळे केल्या जाऊ शकतात.कार्यक्षम ऑपरेशन्स करण्यासाठी लोकांना बदलण्यासाठी ते विविध उपकरणांसह सुसज्ज केले जाऊ शकते.
अर्ज व्याप्ती
l ते दुय्यम विकासासाठी रोबोटिक आर्म, द्विनेत्री पॅन/टिल्ट, लिडर, हाय-डेफिनिशन कॅमेरा इत्यादींसारख्या विविध उपकरणे आणि उपकरणांनी सुसज्ज असू शकतेØ
l माल हस्तांतरित करण्यासाठी 50 किलोपेक्षा कमी वजनाच्या जड वस्तू वाहून नेऊ शकतात
l औद्योगिक उद्याने, महामार्ग, स्थानके, विमानतळ आणि इतर ठिकाणी लागू
फीअर्स
l 1. ★फोर-व्हील ड्राइव्ह डबल विशबोन स्वतंत्र निलंबन रचना:
इन-सीटू स्टीयरिंग आणि जटिल रस्त्याच्या परिस्थितीत मजबूत मार्ग;कमाल लोड 50kg
l 2. ★IP65 डस्टप्रूफ आणि वॉटरप्रूफ:बदलत्या हवामानासाठी योग्य
l 3. ★उत्कृष्ट गिर्यारोहण कामगिरी: 35 अंश उतारावर चढता येते
l 4. ★वेगवान युक्ती गती: कमाल वेग 2.2m/s पर्यंत पोहोचू शकतो
l 5. ★मॉड्यूलर डिझाइन:चार स्वतंत्र निलंबन त्वरीत काढले जाऊ शकतात;डावे आणि उजवे इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स त्वरीत काढले जाऊ शकतात;बॅटरी पटकन काढल्या जाऊ शकतात
तांत्रिक मापदंड:
4.1 संपूर्ण रोबोट:
- नाव: RLSDP 1.0 चाके असलेला रोबोट चेसिस
- मूलभूत कार्य: मोबाइल प्लॅटफॉर्म उपकरणे वाहून नेऊ शकतो
- ★संरक्षण पातळी: संपूर्ण रोबोटसाठी IP65
- पॉवर: इलेक्ट्रिक, लिथियम बॅटरी
- वीज पुरवठा व्होल्टेज (DC): 48V
- ★आकार: ≤लांबी 1015mm*रुंदी 740mm*उंची 425mm
- चालण्याची यंत्रणा: चाके
- टायर तपशील: 13*5-6
- टायर शैली: ऑफ-रोड टायर (रस्त्याचे टायर आणि गवत टायर बदलले जाऊ शकतात)
- टर्निंग व्यास: जागी फिरत आहे
- वजन: ≤80kg
- ★रेटेड लोड क्षमता: 50kg
- कमाल सरळ रेषेचा वेग: ≥2.0m/s (अनंत परिवर्तनीय गती)
- सरळ विचलन रक्कम: ≤5%
- ब्रेकिंग अंतर: ≤0.5m
- चेसिस उंची: 105 मिमी
- ★ गिर्यारोहण क्षमता: ≥70% (किंवा 35°) (क्रॉस-कंट्री टायर)
- अनुलंब अडथळा उंची: ≥120 मिमी
- ★वेड खोली: ≥220 मिमी
- ★सतत चालण्याची वेळ: ≥2h
- वायरलेस रिमोट कंट्रोल अंतर: ≥100m (ओपन एअर-फ्लाइट कंट्रोल)
4.2 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स:
- परिमाण: ≤ लांबी 215 मिमी * रुंदी 180 मिमी * उंची 110 मिमी ( रॉकरच्या उंचीसह)
- संपूर्ण मशीन वजन: 0.7kg
- वीज पुरवठा व्होल्टेज (DC): 3.7V–6V
- ★कामाची वेळ: 8 ता
- मूलभूत कार्य: ते रोबोटच्या हालचाली जसे की पुढे, मागे आणि वळणे नियंत्रित करू शकते.डेटा ट्रान्समिशन पद्धत एनक्रिप्टेड सिग्नल वापरून वायरलेस ट्रान्समिशन आहे
- विस्तारित कार्ये: स्वायत्त नेव्हिगेशन, रिअल-टाइम पोझिशनिंग, अडथळा टाळणे आणि टक्कर टाळणे
- वॉकिंग कंट्रोल फंक्शन: होय, 1 जॉयस्टिकला रोबोट फॉरवर्ड, बॅकवर्ड, डावे वळण आणि उजवे वळण यांचे लवचिक ऑपरेशन जाणवते
- सहायक साधन: डोरी
उत्पादन कॉन्फिगरेशन:
- RLSDP 1.0 चाके असलेला रोबोट चेसिस ——– 1 संच
- रिमोट कंट्रोल (बॅटरीसह) ——- 1 सेट
- चाकांचा रोबोट चेसिस चार्जर (54.6V)- 1
- रिमोट कंट्रोल चार्जर (12V) ————- १