चाके असलेला रोबोट चेसिस आरएलएसडीपी १.०

• चाके असलेला रोबोट चेसिस आरएलएसडीपी १.०

आढावा

आरएलएसडीपी १.० व्हील्ड रोबोट चेसिस रोबोटच्या उर्जेचा स्रोत म्हणून लिथियम बॅटरीचा वापर करते. रोबोटला दूरस्थपणे नियंत्रित करण्यासाठी यात वायरलेस रिमोट कंट्रोलचा वापर केला जातो आणि यात क्लिष्ट कार्यपद्धती सानुकूलित करता येतात. मुख्य नियंत्रणासाठी कम्युनिकेशन इंटरफेस म्हणून सिरीयल पोर्ट/स्टँडर्ड कॅन बस दिलेली आहे. संपूर्ण यंत्रात चार-चाकी स्वतंत्र ड्राइव्ह, चार-चाकी डिफरेंशियल स्टीयरिंग आणि पुढील व मागील डबल विशबोन स्वतंत्र सस्पेंशन रचना आहे. यात आयपी६५ धूळ आणि पाणी प्रतिरोधक क्षमता असून ते विविध प्रकारच्या क्लिष्ट वातावरणात काम करू शकते. त्याच वेळी, संपूर्ण यंत्रात मॉड्यूलर डिझाइन असून, देखभाल आणि बदलीसाठी चार स्वतंत्र सस्पेंशन, डावे व उजवे इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स आणि बॅटरी त्वरीत वेगळे करता येतात. कार्यक्षम कामे करण्यासाठी माणसांची जागा घेण्याकरिता यात विविध उपकरणे बसवता येतात.

अर्जाची व्याप्ती

दुय्यम विकासासाठी यात रोबोटिक आर्म, बायनोक्युलर पॅन/टिल्ट, लिडार, हाय-डेफिनिशन कॅमेरा इत्यादी विविध उपकरणे आणि साधने बसवता येतात.

मालवाहतुकीसाठी ५० किलोपर्यंतच्या जड वस्तू वाहून नेऊ शकतो.

औद्योगिक वसाहती, महामार्ग, स्थानके, विमानतळे आणि इतर ठिकाणांना लागू

वैशिष्ट्ये

l १. ★फोर-व्हील ड्राइव्ह डबल विशबोन स्वतंत्र सस्पेंशन रचना:

जागेवरच नियंत्रण आणि अवघड रस्त्यांच्या परिस्थितीतही उत्तम पारगम्यता; कमाल भार ५० किलो

l २. ★IP65 धूळरोधक आणि जलरोधक:बदलत्या हवामान वातावरणासाठी योग्य

l ३. ★उत्कृष्ट चढाई कामगिरी३५ अंशांचा उतार चढता येतो

l ४. ★जलद युक्तीचा वेगकमाल वेग २.२ मीटर/सेकंद पर्यंत पोहोचू शकतो.

l ५. ★मॉड्यूलर डिझाइन:चार स्वतंत्र सस्पेंशन पटकन काढता येतात; डावे आणि उजवे इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स पटकन काढता येतात; बॅटरी पटकन काढता येतात.

तांत्रिक मापदंड:

4.१ संपूर्ण रोबोट:

1. नाव: आरएलएसडीपी १.० चाके असलेला रोबोट चेसिस
2. मूलभूत कार्य: मोबाईल प्लॅटफॉर्म उपकरणे वाहून नेऊ शकतो
3. ★संरक्षण पातळी: संपूर्ण रोबोटसाठी IP65
4. पॉवर: इलेक्ट्रिक, लिथियम बॅटरी
5. वीज पुरवठा व्होल्टेज (डीसी): ४८ व्होल्ट
6. ★आकार: ≤लांबी १०१५ मिमी * रुंदी ७४० मिमी * उंची ४२५ मिमी
7. चालण्याची यंत्रणा: चाकांसहित
8. टायरची वैशिष्ट्ये: १३*५-६
9. टायरचा प्रकार: ऑफ-रोड टायर (रोड टायर आणि ग्रास टायर बदलता येतात)
10. फिरण्याचा व्यास: जागेवर फिरणे
11. वजन: ≤८० किलो
12. ★रेटेड भार क्षमता: ५० किलो
13. सरळ रेषेतील कमाल वेग: ≥२.० मी/से (अमर्याद बदलणारा वेग)
14. सरळ विचलनाची रक्कम: ≤५%
15. ब्रेक लावण्याचे अंतर: ≤०.५ मी
16. चेसिसची उंची: १०५ मिमी
17. ★ चढण्याची क्षमता: ≥७०% (किंवा ३५°) (क्रॉस-कंट्री टायर्स)
18. उभ्या अडथळ्याची उंची: ≥१२० मिमी
19. ★पाण्यातून जाण्याची खोली: ≥२२० मिमी
20. ★सतत चालण्याचा वेळ: ≥२ तास
21. वायरलेस रिमोट कंट्रोलचे अंतर: ≥१०० मी (मोकळ्या हवेतील उड्डाण नियंत्रणासाठी)

4.२ रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स:

1. मापे: ≤ लांबी २१५ मिमी * रुंदी १८० मिमी * उंची ११० मिमी (रॉकरच्या उंचीसह)
2. संपूर्ण मशीनचे वजन: ०.७ किलो
3. वीज पुरवठा व्होल्टेज (डीसी): ३.७V–६V
4. ★कामाचा वेळ: ८ तास
5. मूलभूत कार्य: याच्या साहाय्याने रोबोटच्या हालचाली जसे की पुढे, मागे आणि वळणे नियंत्रित करता येतात. डेटा पाठवण्याची पद्धत एनक्रिप्टेड सिग्नल वापरून वायरलेस आहे.
6. विस्तारित कार्यक्षमता: स्वयंचलित नेव्हिगेशन, रिअल-टाइम पोझिशनिंग, अडथळा टाळणे आणि टक्कर टाळणे
7. चाल नियंत्रण कार्य: होय, एका जॉयस्टिकद्वारे रोबोटला पुढे, मागे, डावीकडे आणि उजवीकडे वळवणे लवचिकपणे करता येते.
8. सहाय्यक साधन: लॅनयार्ड

उत्पादन कॉन्फिगरेशन:

1. आरएलएसडीपी १.० चाके असलेला रोबोट चेसिस——– १ संच
2. रिमोट कंट्रोल (बॅटरीसह) ——- १ संच
3. चाके असलेल्या रोबोट चेसिससाठी चार्जर (५४.६V)— १
4. रिमोट कंट्रोल चार्जर (१२V)————- १