उत्पादनाचा तपशील
उत्पादन टॅग
| १. प्रणालीचा सारांश |
| आरएलएसडीपी २.० व्हील रोबोट चेसिसमध्ये रोबोटचा ऊर्जा स्रोत म्हणून लिथियम बॅटरी पॉवर सप्लायचा वापर केला जातो, रोबोटला दूरस्थपणे नियंत्रित करण्यासाठी वायरलेस रिमोट कंट्रोलचा वापर केला जातो आणि जटिल ऑपरेशन मोड सानुकूलित करता येतो. मुख्य नियंत्रणासाठी कम्युनिकेशन इंटरफेस म्हणून सिरीयल पोर्ट / स्टँडर्ड कॅन बस प्रदान केली जाते. संपूर्ण मशीनमध्ये अॅकरमन स्टीयरिंग आणि पुढील व मागील डबल क्रॉस-आर्म स्वतंत्र सस्पेंशन रचना वापरली आहे, तसेच यात IP65 धूळरोधक आणि जलरोधक क्षमता आहे, ज्यामुळे ते विविध प्रकारच्या जटिल वातावरणात काम करू शकते. त्याच वेळी, संपूर्ण मशीनमध्ये मॉड्यूलर डिझाइनचा वापर केला आहे, ज्यामुळे चार स्वतंत्र सस्पेंशन, डावे आणि उजवे इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स आणि बॅटरी त्वरीत काढता येतात, त्यांची देखभाल करता येते आणि बदलता येतात. कार्यक्षम संचालनासाठी माणसांची जागा घेण्यासाठी विविध उपकरणे बसवता येतात. |
| II. अर्जाची व्याप्ती |
- दुय्यम विकासासाठी मेकॅनिकल आर्म, बायनोक्युलर क्लाउड प्लॅटफॉर्म, लिडार, हाय-डेफिनिशन कॅमेरा यांसारखी विविध उपकरणे आणि साधने बसवता येतात.
- १२० किलोपेक्षा कमी वजनाच्या मालासाठी शिफ्टट्रान्सफर
- औद्योगिक वसाहती, महामार्ग, स्थानके, विमानतळे आणि इतर ठिकाणी लागू होऊ शकते.
|
| | |
| | |
| III. उत्पादनाची वैशिष्ट्ये |
| १. ★ अकरमन स्टीयरिंगची संरचनात्मक भार क्षमता: २. ★ आयपी६५: - बदलत्या हवामानाच्या वातावरणासाठी योग्य
- ★ चढाईची कामगिरी:
- ★ मोबाईलचा वेग:
- ★ मॉड्यूलर डिझाइन:
- झटपट वेगळे करण्यासाठी चार स्वतंत्र सस्पेंशन उपलब्ध आहेत.
- डावी आणि उजवी इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स त्वरीत वेगळी करता येते.
- बॅटरी लवकर काढता येते.
|
| ४. तांत्रिक मापदंड |
३.१ रोबोट संपूर्ण यंत्र: - .0नाव: आरएलएसडीपी २-चाकी रोबोट चेसिस
- मूलभूत कार्य: मोबाइल प्लॅटफॉर्म
- ★ संरक्षण पातळी: संपूर्ण रोबोट संरक्षण पातळी IP65 आहे
- पॉवर: इलेक्ट्रिक, लिथियम बॅटरी
- डीसी: ४८ व्होल्ट
- ★ आकार: ≤ लांबी १०१५ मिमी × रुंदी ७४० मिमी × उंची ४४५ मिमी
- चालण्याची यंत्रणा: चाक-प्रकार
- टायरचे तपशील: १३ * ५-६
- टायरचा प्रकार: ऑफ-रोड (बदलण्यायोग्य, रस्त्यावरील आणि गवतावरील)
- किमान सुकाणू त्रिज्या: ≥ १.८ मी
- वजन: ≤ ७३ किलो
- ★ निर्धारित भार क्षमता: १२० किलो
- सरळ रेषेतील कमाल वेग: ≥ २.० मी/से
- सरळ विचलन: ≤ ५%
- ब्रेकचे अंतर: ≤ ०.३ मीटर
- चेसिसची जमिनीपासूनची उंची: ≥ १०० मिमी
- ★ चढण्याची क्षमता: ≥ ७०% (किंवा ३५°) (ऑफ-रोड टायर)
- उभ्या आडव्या अडथळ्याची उंची: ≥ १२० मिमी
- ★ पाण्यातून जाण्याची खोली: ≥ २२० मिमी
- ★ चालण्याचा वेळ: ≥ २ तास
- वायरलेस रिमोट कंट्रोलचे अंतर: ≥ १०० मी (मोकळ्या जागेत)
३.२ रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स: - एकूण आकारमान: ≤ लांबी २०० मिमी x रुंदी २१० मिमी x उंची ११० मिमी (रॉकरच्या उंचीसह)
- संपूर्ण मशीनचे वजन: ०.७ किलो
- पुरवठा व्होल्टेज (डीसी): १२ व्होल्ट
- ★ तास: ८ तास
- मूलभूत कार्य: रोबोटला पुढे, मागे, दिशा बदलणे आणि इतर हालचाली नियंत्रित करू शकते; डेटा ट्रान्समिशनसाठी वायरलेस प्रेषणाकरिता एनक्रिप्टेड सिग्नलचा वापर केला जातो.
- विस्तार कार्यक्षमता: स्वतंत्र नेव्हिगेशन, रिअल-टाइम पोझिशनिंग, अडथळा टाळणे आणि टक्कर टाळणे
- चाल नियंत्रण कार्यप्रणाली: होय, दोन रॉकर्समुळे रोबोटला पुढे, मागे, डावीकडे आणि उजवीकडे लवचिकपणे फिरवता येते.
- सहायक साधन: टांगण्याची दोरी
|
| ५. उत्पादन संरचना |
- एक आरएलएसडीपी २.० चाकी रोबोट
- रिमोट कंट्रोल (बॅटरीसह): १ संच
- कार बॉडी चार्जर (५४.६V) १ सेकंद
- रिमोट कंट्रोल चार्जर (12V) 1 सेकंद
- मॅन्युअल सूचना
- एक प्रमाणपत्र
|
मागील: चाके असलेला रोबोट चेसिस आरएलएसडीपी १.० पुढील: बॅकपॅकमध्ये वाहून नेता येण्याजोगा दुर्गम वाहतुकीचा उच्च-दाबाचा वणवा पंप
