RXR-M80D फायर फायटिंग रोबोट

1. उत्पादन परिचय
विशेष प्रकारचा रोबोट म्हणून, RXR-M80D अग्निशामक रोबो वीज पुरवठा म्हणून लिथियम बॅटरी पॉवर सप्लाय वापरतो आणि अग्निशामक रोबोट नियंत्रित करण्यासाठी वायरलेस रिमोट कंट्रोल वापरतो.मध्ये वापरले जाऊ शकते, अग्निशामक रोबोट बचाव आणि बचाव मध्ये एक निर्णायक भूमिका बजावते, प्रामुख्याने धोकादायक आग किंवा धूर आग देखावा बचाव विशेष उपकरणे अग्निशमन दल बदलण्यासाठी.

2. अर्जाची श्रेणी
मोठ्या प्रमाणात पेट्रोकेमिकल उपक्रम, बोगदा आणि भुयारी मार्ग आग बचाव
धोकादायक रासायनिक आग किंवा दाट धुराच्या आगीच्या घटनास्थळी बचाव
तेल, वायू, विषारी वायूची गळती आणि स्फोट, बोगदा, भुयारी मार्ग कोसळणे इ.चे ऑन-साईट बचाव.

3. उत्पादनाची वैशिष्ट्ये
1. ★ वेगवान वाहन चालविण्याचा वेग
5.47 किमी/तास पोहोचा,
2. ★बहुकार्यात्मक वापर
अग्निशमन, टोही

3. ★विविध प्रकारचे विषारी आणि हानिकारक वायू शोधणे (पर्यायी)
8 प्रकारचे वायू, 2 प्रकारचे पर्यावरणीय मापदंड

4. ★ रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लॅटफॉर्मवर प्रवेश
रोबोटचे स्थान, पॉवर, ऑडिओ, व्हिडीओ आणि वायू पर्यावरण शोध यांसारखी रिअल-टाइम स्थिती माहिती 4G/5G नेटवर्कद्वारे क्लाउडवर प्रसारित केली जाऊ शकते आणि बॅक-एंड पीसी आणि मोबाइल टर्मिनल्सवर पाहिली जाऊ शकते.
4. मुख्य तांत्रिक निर्देशांक
4.1 संपूर्ण मशीन:
1. नाव: फायर फायटिंग रोबोट
2. मॉडेल: RXR-M80D
3. मूलभूत कार्ये: अग्निशमन, आपत्तीग्रस्त भागात पर्यावरणीय टोपण;
4. अग्निसुरक्षा उद्योग मानकांची अंमलबजावणी: “GA 892.1-2010 फायर रोबोट्स भाग 1 सामान्य तांत्रिक आवश्यकता”
5. पॉवर: इलेक्ट्रिक, टर्नरी लिथियम बॅटरी
6. परिमाणे: ≤ लांबी 1528mm*रुंदी 890mm*उंची 1146mm
7. टर्निंग व्यास: ≤1767 मिमी
8. ★वजन: ≤386kg
9. कर्षण बल: ≥2840N
10. ड्रॅग अंतर: ≥40m (दोन DN80 समृद्ध होसेस ड्रॅग करा)
11. ★जास्तीत जास्त रेखीय गती: ≥1.52m/s, दूरस्थपणे नियंत्रित सतत चल गती
१२. ★सरळ विचलन: ≤१.७४%
13. ब्रेकिंग अंतर: ≤0.11m
14. ★ गिर्यारोहण क्षमता: ≥84.8% (किंवा 40.3°)
15. अडथळा ओलांडण्याची उंची: ≥305 मिमी,
16. रोल स्थिरता कोन: ≥45 अंश
17.★ वेडची खोली: ≥400 मिमी
18. सतत चालण्याची वेळ: 2 ता
19. विश्वासार्हता कार्य वेळ: सतत स्थिरता आणि विश्वसनीयता चाचणी 16 तासांद्वारे
20. रिमोट कंट्रोल अंतर: 1100 मी
21. व्हिडिओ प्रसारण अंतर: 1100m
22. ★स्वयंचलित स्प्रे कूलिंग फंक्शन: यात तीन-लेयर वॉटर कर्टन सेल्फ-स्प्रे कूलिंग डिझाइन आहे, जे रोबोटच्या शरीरावर फवारणी करते आणि थंड करते आणि संपूर्ण रोबोट झाकून पाण्याचा पडदा तयार करते, याची खात्री करून बॅटरी, मोटर, कंट्रोल सिस्टम आणि की उच्च तापमान वातावरणात रोबोटचे घटक सामान्य कार्यात असतात;वापरकर्ता अलार्म तापमान सानुकूलित करू शकतो
23. ऑटोमॅटिक पॉवर जनरेशन आणि रिकोइल सप्रेशन फंक्शन: रोबोटची मुख्य मोटर पॉवर जनरेशन ब्रेकिंगचा अवलंब करते, जी स्प्रिंकलर फायर एक्सटिंग्युशिंगमध्ये रिकोइल फोर्सला इलेक्ट्रिक एनर्जीमध्ये रूपांतरित करते;
24.★रोबोट क्रॉलर: अग्निरोधक रोबो क्रॉलर ज्वाला-प्रतिरोधक, अँटी-स्टॅटिक आणि उच्च-तापमान प्रतिरोधक रबरचा बनलेला असावा;क्रॉलरचा आतील भाग मेटल फ्रेम आहे;यात क्रॉलर अँटी-रेलमेंट संरक्षण डिझाइन आहे;
25. वॉटरप्रूफ बेल्ट नॉटिंग फंक्शन (पर्यायी): डबल युनिव्हर्सल स्ट्रक्चरद्वारे, वॉटर बेल्टला गाठ होण्यापासून रोखण्यासाठी ते 360 अंश फिरवले जाऊ शकते.
26. ऑटोमॅटिक होज ऑफ फंक्शन (पर्यायी): रिमोट कंट्रोल ऑपरेशनमुळे स्वयंचलित रबरी नळी बंद होते, हे सुनिश्चित करते की रोबोट कार्य पूर्ण केल्यानंतर हलकेच परत येऊ शकतो.
27. कंट्रोल टर्मिनल: थ्री-प्रूफ बॉक्स-टाइप पिक्चर आणि डेटा इंटिग्रेटेड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
4.2 रोबोट अग्निशामक यंत्रणा:
1. फायर मॉनिटर: घरगुती स्फोट-प्रूफ फायर मॉनिटर
2. अग्निशामक एजंटचा प्रकार: पाणी किंवा फोम
3. साहित्य: तोफांचे शरीर: स्टेनलेस स्टील, तोफाचे डोके: अॅल्युमिनियम मिश्र धातु हार्ड ऑक्सिडेशन
4. कामाचा दाब (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. स्प्रे पद्धत: DC आणि atomization, सतत समायोज्य
6.★प्रवाह दर: 80.7L/s पाणी,
7. श्रेणी (m): ≥84.6m, पाणी
8.★रोटेशन एंगल: क्षैतिज -90°～90°, अनुलंब 28°～90°
9. कमाल फवारणी कोन: 120°
10. फॉलो-अप कॅमेरा: वॉटर कॅनन फॉलो-अप कॅमेरा, रिझोल्यूशन 1080P आहे, वाइड-एंगल 60° आहे
11. इन्फ्रारेड हीट सोर्स ट्रॅकिंग फंक्शन (पर्यायी): इन्फ्रारेड हॉट आय ट्रॅकिंग फंक्शनसह, ते इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंगद्वारे उष्णता स्त्रोत शोधू आणि ट्रॅक करू शकते.
12. फोम ट्यूब: फोम ट्यूब बदलली जाऊ शकते.बदलण्याची पद्धत द्रुत प्लग आहे.फायर वॉटर मॉनिटर पाणी, फोम आणि मिश्रित द्रव फवारणी करू शकतो, जेणेकरून एक शॉट अनेक उद्देशांसाठी वापरला जाऊ शकतो आणि तो डीसी आणि स्प्रे मोडमध्ये स्विच केला जाऊ शकतो.
4.3 रोबोटिक टोपण प्रणाली:
फ्यूजलेजवर निश्चित केलेला इन्फ्रारेड कॅमेरा आणि पॅन/टिल्टच्या इन्फ्रारेड कॅमेर्‍याद्वारे, ते पर्यावरणीय परिस्थिती आणि अपघात स्थळाच्या व्हिडिओवर रिमोट रीकॉनिसन्स करू शकते;आणि पर्यावरणीय विश्लेषण करा
1. ★रेकॉनेसन्स सिस्टम कॉन्फिगरेशन: 2 वाहन-माउंट केलेले स्फोट-प्रूफ इन्फ्रारेड कॅमेरे, 1 फिरणारे इन्फ्रारेड पॅन/टिल्ट
2. ★गॅस आणि पर्यावरण संवेदन शोध मॉड्यूल (पर्यायी): वायरलेस आपत्कालीन बचाव जलद उपयोजन शोध प्रणाली आणि तापमान आणि आर्द्रता डिटेक्टरसह सुसज्ज, जे शोधू शकतात: तापमान\आर्द्रता\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 रोबोट व्हिडिओ समज:
1.★कॅमेर्‍यांची संख्या आणि कॉन्फिगरेशन: व्हिडिओ सिस्टीममध्ये बोर्डवर दोन फिक्स-बॉडी एक्स्प्लोशन-प्रूफ इन्फ्रारेड कॅमेरे आणि एक फिरणारे इन्फ्रारेड पॅन/टिल्ट असतात.हे निरीक्षणापूर्वी पाहिलेल्या प्रतिमा, वॉटर कॅनन फॉलो-अप आणि 360-डिग्री पूर्ण-दृश्य समायोजन लक्षात घेऊ शकते;
2. कॅमेरा प्रदीपन: शरीरावरील कॅमेरा डायनॅमिक अँटी-शेकसह 0.001LUX कमी प्रदीपन अंतर्गत स्पष्ट प्रतिमा देऊ शकतो;कॅमेरा शून्य प्रकाशात दृश्य प्रभावीपणे आणि स्पष्टपणे कॅप्चर करण्यास सक्षम असावा आणि ते ऑपरेटिंग टर्मिनलच्या एलसीडी स्क्रीनवर प्रदर्शित करू शकेल.
3. कॅमेरा पिक्सेल: दशलक्ष हाय-डेफिनिशन प्रतिमा, रिझोल्यूशन 1080P, वाइड-एंगल 60°
4. ★ कॅमेरा संरक्षण पातळी: IP68
5. इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (पर्यायी): उष्णता स्त्रोत शोधण्यासाठी आणि ट्रॅक करण्यासाठी इन्फ्रारेड थर्मल इमेजरसह सुसज्ज;इन्फ्रारेड थर्मल इमेजरमध्ये इमेज अँटी-शेक फंक्शन आहे;यात प्रतिमा संपादन आणि रिअल-टाइम ट्रान्समिशनचे कार्य आहे;यात व्हिज्युअलाइज्ड फायर सोर्स सर्चचे कार्य आहे.आणि चाचणी उपकरणे स्फोट-पुरावा असणे आवश्यक आहे, मूळ प्रमाणपत्र तपासणीसाठी उपलब्ध आहे
4.5 रिमोट टर्मिनल कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स:
1. परिमाण: 406*330*174mm
2. संपूर्ण मशीन वजन: 8.5kg
3. डिस्प्ले: 10 इंच पेक्षा कमी उच्च-ब्राइटनेस LCD स्क्रीन, व्हिडिओ सिग्नल स्विचिंगचे 3 चॅनेल
4. कामाची वेळ: 8 ता
5. मूलभूत कार्ये: रिमोट कंट्रोल आणि मॉनिटर हे एर्गोनॉमिक स्ट्रॅपसह तीन-प्रूफ बॉक्स-प्रकारचे पोर्टेबल डिझाइन एकत्रित केले आहेत;ते एकाच वेळी पाहिले जाऊ शकते आणि नियंत्रित केले जाऊ शकते, आणि दृश्याच्या सभोवतालचे वातावरण रिमोट कंट्रोलरला स्थिरपणे सादर केले जाऊ शकते, जे रिअल टाइममध्ये प्रदर्शित केले जाऊ शकते बॅटरी, रोबोट स्लोप अँगल, अझिमुथ अँगल स्थिती, विषारी आणि हानिकारक वायू एकाग्रता अलार्म माहिती , इ., रोबोटच्या पुढे, मागे आणि वळणाच्या हालचाली नियंत्रित करा;वर, खाली, डावीकडे, उजवीकडे, डीसी, अणुकरण, स्विंग आणि इतर क्रिया करण्यासाठी वॉटर कॅनन नियंत्रित करा.प्रतिमा विरोधी शेक फंक्शनसह;फ्रंट, रीअर आणि वॉटर कॅनन फॉलो-अप इमेज अॅक्विझिशन आणि रिअल-टाइम ट्रान्समिशन फंक्शनसह, डेटा ट्रान्समिशन मोड एनक्रिप्टेड सिग्नल वापरून वायरलेस ट्रान्समिशन आहे.
6. चालणे नियंत्रण कार्य: होय, एक दोन-अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक, एक जॉयस्टिक रोबोट पुढे, मागे, डावीकडे वळण आणि उजवीकडे वळणाचे लवचिक ऑपरेशन ओळखते
7. PTZ कॅमेरा नियंत्रण कार्य: होय, एक दोन-अक्ष औद्योगिक जॉयस्टिक, एक जॉयस्टिक PTZ वर, खाली, डावीकडे आणि उजवीकडे हालचाली करण्यासाठी नियंत्रित करू शकते
8. वॉटर मॉनिटर कंट्रोल फंक्शन: होय, सेल्फ-रीसेट जॉग स्विच
9. व्हिडिओ स्विच: होय, सेल्फ-रीसेट जॉग स्विच
10. स्वयंचलित टो बेल्ट फंक्शन नियंत्रित करा: होय, जॉग स्विच स्व-रीसेट करा
11. प्रकाश नियंत्रण कार्य: होय, स्व-लॉकिंग स्विच
12. सहायक साधने: रिमोट कंट्रोल टर्मिनल शोल्डर स्ट्रॅप, ट्रायपॉड

4.6 इंटरनेट कार्यक्षमता:
1.GPS फंक्शन (पर्यायी): GPS पोझिशनिंग, ट्रॅकची चौकशी केली जाऊ शकते
2.★ हे रोबोट क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्मशी कनेक्ट केले जाऊ शकते (पर्यायी): रोबोटचे नाव, मॉडेल, निर्माता, GPS स्थान, बॅटरी पॉवर, व्हिडिओ, तापमान, आर्द्रता, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 कनेक्ट केले जाऊ शकते, H2 डेटा 4G/5G नेटवर्कद्वारे क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्मवर प्रसारित केला जातो आणि पीसी/मोबाइल टर्मिनलद्वारे रियल टाइममध्ये रोबोटची स्थिती तपासली जाऊ शकते.रोबोट्सचे संपूर्ण जीवनचक्र व्यवस्थापित करण्यासाठी कमांडर्सना निर्णय घेणे आणि उपकरणे व्यवस्थापकांना सोयीस्कर आहे
४.७ इतर:
★ आपत्कालीन वाहतूक योजना (पर्यायी): रोबोट स्पेशल ट्रान्सपोर्ट ट्रेलर किंवा रोबोट स्पेशल ट्रान्सपोर्ट व्हेइकल

5. उत्पादन कॉन्फिगरेशन
1. स्फोट-प्रूफ फायर-फाइटिंग टोही रोबोट×1
2. हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल × 1
3. कार बॉडी चार्जर (54.6V) × 1 संच
4. रिमोट कंट्रोल चार्जर (24V) × 1 सेट
5. अँटेना (डिजिटल ट्रान्समिशन) × 2
6. अँटेना (चित्र प्रेषण) × 3
7. रोबोट क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्म × 1 सेट (पर्यायी)
8. रोबोट आपत्कालीन वाहतूक वाहन × 1 (पर्यायी)

6. उत्पादन प्रमाणन
1. ★संपूर्ण मशीन अग्निसुरक्षा प्रमाणपत्र: संपूर्ण मशीनने राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राची तपासणी उत्तीर्ण केली आहे आणि मूळ संदर्भासाठी प्रदान केले आहे
2. ★ अग्निशामक रोबोटसाठी क्रॉलर सामग्रीचा तपासणी अहवाल: राष्ट्रीय कोळसा खाण स्फोट-प्रूफ सुरक्षा उत्पादन गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राचा तपासणी अहवाल
3. ★स्वयंचलित वॉटर कट-ऑफ संरक्षण यंत्राने राज्य बौद्धिक संपदा कार्यालयामार्फत आविष्काराचे पेटंट प्राप्त केले आहे आणि मूळ संदर्भासाठी प्रदान केले आहे.
4. ★ अग्निशामक रोबोट सिस्टम सॉफ्टवेअर, संगणक सॉफ्टवेअर कॉपीराइट नोंदणी प्रमाणपत्र आणि भविष्यातील संदर्भासाठी मूळ प्रमाणपत्र प्रदान करा.
8. प्रमाणपत्रे आणि अहवाल

8. प्रमाणपत्रे आणि अहवाल