आरएक्सआर-एम८०डी अग्निशमन रोबोट

१. उत्पादनाचा परिचय
एक विशेष प्रकारचा रोबोट म्हणून, RXR-M80D अग्निशमन रोबोट ऊर्जा स्त्रोतासाठी लिथियम बॅटरीचा वापर करतो आणि त्याला नियंत्रित करण्यासाठी वायरलेस रिमोट कंट्रोलचा वापर केला जातो. याचा उपयोग बचाव आणि सुटकेच्या कामात निर्णायक भूमिका बजावण्यासाठी केला जाऊ शकतो, विशेषतः धोकादायक आग किंवा धुराच्या घटनास्थळावरील बचावकार्यात अग्निशमन दलाच्या जवानांच्या विशेष उपकरणांची जागा घेण्यासाठी याचा वापर होतो.

२. अनुप्रयोगाची व्याप्ती
मोठे पेट्रोकेमिकल उद्योग, बोगदा आणि भुयारी मार्गातील आग आणि बचाव
धोकादायक रासायनिक आगीच्या किंवा दाट धुराच्या आगीच्या घटनास्थळी बचावकार्य
तेल, गॅस, विषारी वायू गळती आणि स्फोट, बोगदा, भुयारी मार्ग कोसळणे इत्यादी ठिकाणी बचावकार्य.

३. उत्पादनाची वैशिष्ट्ये
१. ★ जलद ड्रायव्हिंग गती
ताशी ५.४७ किमी वेग गाठा.
२. ★बहुउपयोगी वापर
आग विझवणे, टेहळणी

३. ★विविध प्रकारचे विषारी आणि हानिकारक वायू शोधणे (ऐच्छिक)
८ प्रकारच्या वायूंपर्यंत, २ प्रकारचे पर्यावरणीय मापदंड

४. ★रोबोट नेटवर्क असलेल्या क्लाउड प्लॅटफॉर्मवर प्रवेश
रोबोटचे स्थान, पॉवर, ऑडिओ, व्हिडिओ आणि वायू पर्यावरण तपासणी माहिती यांसारखी रिअल-टाइम स्थिती माहिती 4G/5G नेटवर्कद्वारे क्लाउडवर प्रसारित केली जाऊ शकते आणि ती बॅक-एंड पीसी व मोबाइल टर्मिनल्सवर पाहिली जाऊ शकते.
४. मुख्य तांत्रिक निर्देशांक
४.१ संपूर्ण यंत्र:
१. नाव: अग्निशमन रोबोट
२. मॉडेल: RXR-M80D
३. मूलभूत कार्ये: आग विझवणे, आपत्तीग्रस्त भागांमध्ये पर्यावरणीय पाहणी करणे;
४. अग्निसुरक्षा उद्योग मानकांची अंमलबजावणी: “जीए ८९२.१-२०१० फायर रोबोट्स भाग १ सर्वसाधारण तांत्रिक आवश्यकता”
५. ऊर्जा: विद्युत, टर्नरी लिथियम बॅटरी
६. मापे: ≤ लांबी १५२८ मिमी * रुंदी ८९० मिमी * उंची ११४६ मिमी
७. टर्निंग व्यास: ≤१७६७ मिमी
८. ★वजन: ≤३८६ किलो
९. कर्षण बल: ≥२८४०N
१०. ओढण्याचे अंतर: ≥४० मी (दोन DN80 एनरिच्ड होसेस ओढणे)
११. ★कमाल रेषीय वेग: ≥१.५२ मी/से, रिमोटद्वारे नियंत्रित सतत बदलता येणारा वेग
१२. ★सरळ विचलन: ≤१.७४%
१३. ब्रेक लावण्याचे अंतर: ≤०.११ मीटर
१४. ★ चढण्याची क्षमता: ≥८४.८% (किंवा ४०.३°)
१५. अडथळा ओलांडण्याची उंची: ≥३०५ मिमी,
१६. रोल स्थिरता कोन: ≥४५ अंश
१७.★पाण्यातून जाण्याची खोली: ≥४०० मिमी
१८. सतत चालण्याचा वेळ: २ तास
१९. विश्वसनीयता कार्यकाळ: १६ तासांच्या सतत स्थिरता आणि विश्वसनीयता चाचणीद्वारे
२०. रिमोट कंट्रोलचे अंतर: १,१०० मीटर
२१. व्हिडिओ प्रसारणाचे अंतर: १,१०० मीटर
२२. ★स्वयंचलित स्प्रे कूलिंग कार्यप्रणाली: यात तीन-स्तरीय वॉटर कर्टन सेल्फ-स्प्रे कूलिंग डिझाइन आहे, जे रोबोटच्या बॉडीवर फवारणी करून त्याला थंड करते आणि संपूर्ण रोबोटला व्यापणारा पाण्याचा पडदा तयार करते. यामुळे उच्च तापमानाच्या वातावरणातही रोबोटची बॅटरी, मोटर, नियंत्रण प्रणाली आणि महत्त्वाचे घटक सामान्यपणे कार्यरत राहतील याची खात्री होते; वापरकर्ता अलार्म तापमान आपल्या गरजेनुसार बदलू शकतो.
२३. स्वयंचलित वीज निर्मिती आणि प्रतिघात शमन कार्य: रोबोटची मुख्य मोटर वीज निर्मिती ब्रेकिंगचा अवलंब करते, जी स्प्रिंकलर आग विझवताना प्रतिघात शक्तीचे विद्युत ऊर्जेमध्ये रूपांतर करते;
२४.★रोबोट क्रॉलर: अग्निशमन रोबोट क्रॉलर ज्वाला-प्रतिरोधक, अँटी-स्टॅटिक आणि उच्च तापमान प्रतिरोधक रबरपासून बनवलेला असावा; क्रॉलरच्या आत धातूची फ्रेम असते; त्यात क्रॉलरला रुळावरून घसरण्यापासून वाचवणारे संरक्षण डिझाइन असते;
२५. वॉटरप्रूफ बेल्टला गाठ मारण्याचे कार्य (ऐच्छिक): दुहेरी सार्वत्रिक रचनेमुळे, वॉटर बेल्टला गाठ पडण्यापासून रोखण्यासाठी ते ३६० अंशात फिरवता येते.
२६. स्वयंचलितपणे पाणी बंद करण्याचे कार्य (ऐच्छिक): रिमोट कंट्रोलद्वारे पाणी आपोआप बंद होते, ज्यामुळे रोबोट आपले काम पूर्ण झाल्यावर सहजपणे परत येऊ शकतो.
२७. नियंत्रण टर्मिनल: तीन-प्रूफ बॉक्स-प्रकारचे चित्र आणि डेटा एकात्मिक रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
४.२ रोबोट अग्निशमन प्रणाली:
१. फायर मॉनिटर: घरगुती स्फोट-प्रतिरोधक फायर मॉनिटर
२. आग विझवणाऱ्या पदार्थाचा प्रकार: पाणी किंवा फोम
३. साहित्य: तोफेचा मुख्य भाग: स्टेनलेस स्टील, तोफेचे टोक: ॲल्युमिनियम मिश्रधातूचे हार्ड ऑक्सिडेशन
४. कार्यरत दाब (Mpa): १.० (Mpa)
५. फवारणी पद्धत: डीसी आणि ॲटोमायझेशन, सतत समायोजित करण्यायोग्य
६.★प्रवाह दर: ८०.७ लिटर/सेकंद पाणी,
७. पल्ला (मी): ≥८४.६ मी, पाणी
८.★फिरण्याचा कोन: आडवा -९०°～९०°, उभा २८°～९०°
९. कमाल फवारणी कोन: १२०°
१०. फॉलो-अप कॅमेरा: वॉटर कॅनन फॉलो-अप कॅमेरा, रिझोल्यूशन १०८०पी, वाइड-अँगल ६०° आहे.
११. इन्फ्रारेड उष्णता स्रोत ट्रॅकिंग फंक्शन (ऐच्छिक): इन्फ्रारेड हॉट आय ट्रॅकिंग फंक्शनद्वारे, इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंगच्या माध्यमातून उष्णता स्रोत शोधून त्यांचा मागोवा घेतला जाऊ शकतो.
१२. फोम ट्यूब: फोम ट्यूब बदलता येते. ती क्विक प्लग पद्धतीने बदलता येते. फायर वॉटर मॉनिटर पाणी, फोम आणि मिश्रित द्रव फवारू शकतो, त्यामुळे एकाच शॉटचा वापर अनेक कामांसाठी करता येतो, आणि त्याला डीसी (DC) व स्प्रे मोडमध्ये बदलता येते.
४.३ रोबोटिक टेहळणी प्रणाली:
विमानाच्या मुख्य भागावर बसवलेल्या इन्फ्रारेड कॅमेऱ्याद्वारे आणि पॅन/टिल्ट इन्फ्रारेड कॅमेऱ्याद्वारे, अपघातस्थळाच्या पर्यावरणीय परिस्थितीची दूरस्थ पाहणी आणि व्हिडिओद्वारे निरीक्षण करता येते; तसेच पर्यावरणीय विश्लेषणही करता येते.
१. ★ टेहळणी प्रणालीची रचना: वाहनावर बसवलेले २ स्फोट-प्रतिरोधक इन्फ्रारेड कॅमेरे, १ फिरणारा इन्फ्रारेड पॅन/टिल्ट
२. ★ वायू आणि पर्यावरण संवेदन शोधन मॉड्यूल (ऐच्छिक): वायरलेस आपत्कालीन बचाव जलद तैनाती शोध प्रणाली आणि तापमान व आर्द्रता डिटेक्टरने सुसज्ज, जे खालील वायू शोधू शकते: तापमान\आर्द्रता\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
४.४ रोबोटचे व्हिडिओ आकलन:
१.★कॅमेऱ्यांची संख्या आणि रचना: व्हिडिओ प्रणालीमध्ये दोन स्थिर-बॉडी असलेले स्फोट-प्रतिरोधक इन्फ्रारेड कॅमेरे आणि एक फिरणारा इन्फ्रारेड पॅन/टिल्ट कॅमेरा असतो. यामुळे निरीक्षणापूर्वीची दृश्ये, वॉटर कॅननद्वारे पाठपुरावा आणि ३६०-अंश पूर्ण-दृश्य समायोजन साध्य करता येते;
२. कॅमेऱ्याचा प्रकाश: बॉडीवरील कॅमेरा ०.००१LUX इतक्या कमी प्रकाशातही डायनॅमिक अँटी-शेकसह स्पष्ट प्रतिमा देऊ शकतो; कॅमेऱ्याने शून्य प्रकाशातही दृश्य प्रभावीपणे आणि स्पष्टपणे कॅप्चर करून ते ऑपरेटिंग टर्मिनलच्या एलसीडी स्क्रीनवर प्रदर्शित केले पाहिजे.
३. कॅमेरा पिक्सेल्स: दशलक्ष हाय-डेफिनिशन प्रतिमा, रिझोल्यूशन १०८०पी, वाइड-अँगल ६०°
४. ★ कॅमेरा संरक्षण पातळी: आयपी६८
५. इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (ऐच्छिक): उष्णतेचा स्रोत शोधण्यासाठी आणि त्याचा मागोवा घेण्यासाठी इन्फ्रारेड थर्मल इमेजरने सुसज्ज; इन्फ्रारेड थर्मल इमेजरमध्ये प्रतिमा थरथरण्यापासून रोखण्याचे (इमेज अँटी-शेक) कार्य आहे; त्यात प्रतिमा संपादन आणि रिअल-टाइम प्रसारणाचे कार्य आहे; त्यात आगीच्या स्रोताचा दृश्यात्मक शोध घेण्याचे कार्य आहे. आणि चाचणी उपकरण स्फोट-रोधक असणे आवश्यक आहे, तपासणीसाठी मूळ प्रमाणपत्र उपलब्ध असावे.
४.५ रिमोट टर्मिनल कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स:
१. आकारमान: ४०६*३३०*१७४ मिमी
२. संपूर्ण मशीनचे वजन: ८.५ किलो
३. डिस्प्ले: किमान १० इंच उच्च-तेजस्वी एलसीडी स्क्रीन, ३ चॅनल व्हिडिओ सिग्नल स्विचिंग.
४. कामाची वेळ: ८ तास
५. मूलभूत कार्ये: रिमोट कंट्रोल आणि मॉनिटर हे एकात्मिक थ्री-प्रूफ बॉक्स-प्रकारच्या पोर्टेबल डिझाइनमध्ये असून, त्याला एक अर्गोनॉमिक पट्टा आहे; यावर एकाच वेळी लक्ष ठेवता येते आणि नियंत्रण ठेवता येते, तसेच दृश्याच्या सभोवतालचे वातावरण रिमोट कंट्रोलरवर स्थिरपणे सादर केले जाऊ शकते, जे बॅटरी, रोबोटचा उतार कोन, अझिमुथ कोनाची स्थिती, विषारी आणि हानिकारक वायूंच्या सांद्रतेच्या धोक्याची माहिती इत्यादी रिअल-टाइममध्ये प्रदर्शित करू शकते. रोबोटच्या पुढे, मागे आणि वळण्याच्या हालचाली नियंत्रित करता येतात; वॉटर कॅननला वर, खाली, डावीकडे, उजवीकडे, डीसी (DC), फवारणी, स्व-झुलणे आणि इतर क्रिया करण्यासाठी नियंत्रित करता येते. यात प्रतिमा अँटी-शेक (प्रति-कंपन) कार्य आहे; समोर, मागे आणि वॉटर कॅननच्या फॉलो-अप प्रतिमा मिळवण्याचे आणि रिअल-टाइममध्ये प्रसारित करण्याचे कार्य आहे, डेटा ट्रान्समिशन मोड एनक्रिप्टेड सिग्नल वापरून वायरलेस ट्रान्समिशन आहे.
६. चाल नियंत्रण कार्य: होय, एक दोन-अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक, या एकाच जॉयस्टिकद्वारे रोबोटला पुढे, मागे, डावीकडे आणि उजवीकडे वळवण्याचे लवचिक संचालन करता येते.
७. पीटीझेड कॅमेरा नियंत्रण कार्यक्षमता: होय, एक दोन-अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक, या एका जॉयस्टिकने पीटीझेडला वर, खाली, डावी आणि उजवीकडे हलवता येते.
८. पाणी मॉनिटर नियंत्रण कार्यप्रणाली: होय, स्वयं-रीसेट जॉग स्विच
९. व्हिडिओ स्विच: होय, सेल्फ-रिसेट जॉग स्विच
१०. स्वयंचलित टो बेल्ट कार्यावर नियंत्रण ठेवा: होय, सेल्फ-रिसेट जॉग स्विच
११. प्रकाश नियंत्रण कार्यप्रणाली: होय, स्वयं-कुलूपबंद होणारे स्विच
१२. सहायक साधने: रिमोट कंट्रोल टर्मिनल, खांद्याचा पट्टा, ट्रायपॉड

४.६ इंटरनेटची कार्यक्षमता:
१. जीपीएस कार्यप्रणाली (ऐच्छिक): जीपीएसद्वारे स्थान निश्चिती करता येते, मार्गाची माहिती मिळवता येते.
२.★ हे रोबोट क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्मशी जोडले जाऊ शकते (ऐच्छिक): रोबोटचे नाव, मॉडेल, उत्पादक, जीपीएस स्थान, बॅटरी पॉवर, व्हिडिओ, तापमान, आर्द्रता, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ही माहिती जोडली जाऊ शकते, H2 डेटा 4G/5G नेटवर्कद्वारे क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्मवर प्रसारित केला जातो आणि पीसी/मोबाइल टर्मिनलद्वारे रोबोटची स्थिती रिअल-टाइममध्ये तपासली जाऊ शकते. यामुळे कमांडर्सना निर्णय घेणे आणि उपकरण व्यवस्थापकांना रोबोटच्या संपूर्ण जीवनचक्राचे व्यवस्थापन करणे सोयीचे होते.
४.७ इतर:
★ आपत्कालीन वाहतूक योजना (ऐच्छिक) : रोबोट विशेष वाहतूक ट्रेलर किंवा रोबोट विशेष वाहतूक वाहन

५. उत्पादन संरचना
१. स्फोट-प्रतिरोधक अग्निशमन टेहळणी रोबोट×१
२. हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल × १
३. कार बॉडी चार्जर (५४.६V) × १ सेट
४. रिमोट कंट्रोल चार्जर (२४V) × १ सेट
५. अँटेना (डिजिटल प्रसारण) × २
६. अँटेना (चित्र प्रसारण) × ३
७. रोबोट क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्म × १ संच (ऐच्छिक)
८. रोबोट आपत्कालीन वाहतूक वाहन × १ (ऐच्छिक)

६. उत्पादन प्रमाणीकरण
१. ★संपूर्ण यंत्राचे अग्निसुरक्षा प्रमाणपत्र: संपूर्ण यंत्र राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या तपासणीत उत्तीर्ण झाले असून, त्याची मूळ प्रत संदर्भासाठी दिली आहे.
२. ★ अग्निशमन रोबोटसाठीच्या क्रॉलर साहित्याचा तपासणी अहवाल: राष्ट्रीय कोळसा खाण स्फोट-प्रतिरोधक सुरक्षा उत्पादन गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राचा तपासणी अहवाल
३. ★स्वयंचलित पाणीपुरवठा खंडित करणाऱ्या संरक्षण उपकरणाला राज्य बौद्धिक संपदा कार्यालयामार्फत आविष्कार पेटंट प्राप्त झाले असून, मूळ प्रत संदर्भासाठी दिली आहे.
४. ★अग्निशमन रोबोट प्रणाली सॉफ्टवेअर, संगणक सॉफ्टवेअर कॉपीराइट नोंदणी प्रमाणपत्र असावे आणि भविष्यातील संदर्भासाठी मूळ प्रमाणपत्र सादर करावे.
८. प्रमाणपत्रे आणि अहवाल

८. प्रमाणपत्रे आणि अहवाल