ROV2.0 पाण्याखालील रोबोट
प्रस्तावना
पाण्याखालील रोबोट, ज्यांना मानवरहित दूरनियंत्रित पाणबुड्या असेही म्हणतात, हे पाण्याखाली काम करणारे एक प्रकारचे अत्यंत खडतर परिस्थितीत काम करणारे रोबोट आहेत. पाण्याखालील वातावरण कठोर आणि धोकादायक असते, आणि मानवी डुबकीची खोली मर्यादित असते, त्यामुळे समुद्राच्या विकासासाठी पाण्याखालील रोबोट एक महत्त्वाचे साधन बनले आहेत.
मानवरहित, दूरनियंत्रित पाणबुड्यांचे प्रामुख्याने दोन प्रकार आहेत: केबलद्वारे दूरनियंत्रित पाणबुड्या आणि केबलविरहित दूरनियंत्रित पाणबुड्या. त्यांपैकी, केबलद्वारे दूरनियंत्रित पाणबुड्यांचे तीन प्रकारांमध्ये वर्गीकरण केले जाते: पाण्याखाली स्वयंचलित, ओढून नेल्या जाणाऱ्या आणि पाणबुडीच्या रचनेवर सरपटणाऱ्या.
वैशिष्ट्ये
खोली निश्चित करण्याची एक गुरुकिल्ली
१०० मीटर खोल
कमाल वेग (2 मी/से)
४के अल्ट्रा एचडी कॅमेरा
२ तासांची बॅटरी लाईफ
एकच बॅकपॅक पोर्टेबल
तांत्रिक मापदंड
यजमान
आकार: ३८५.२२६*१३८ मिमी
वजन: ३०० पट
रिपीटर आणि रील
रिपीटर आणि रीलचे वजन (केबलशिवाय): ३०० पट
वायरलेस वायफाय अंतर: <१० मी
केबलची लांबी: ५० मीटर (मानक रचना, कमाल २०० मीटरपर्यंत वापरता येते)
ताण प्रतिरोध: 100KG (980N)
रिमोट कंट्रोल
कार्यरत वारंवारता: २.४ गिगाहर्ट्झ (ब्लूटूथ)
कार्यरत तापमान: -१०°से ते ४५°से
वायरलेस अंतर (स्मार्ट डिव्हाइस आणि रिमोट कंट्रोल): <१० मी
कॅमेरा
सीएमओएस: १/२.३ इंच
अपर्चर: एफ२.८
नाभीय अंतर: ७० मिमी ते अनंत
आयएसओ श्रेणी: १००-३२००
पाहण्याचा कोन: ९५*
व्हिडिओ रिझोल्यूशन
एफएचडी: १९२०*१०८० ३० एफपीएस
एफएचडी: १९२०*१०८० ६० एफपीएस
एफएचडी: १९२०*१०८० १२० एफपीएस
४के: ३८४०*२१६० ३० एफपीएस
कमाल व्हिडिओ प्रवाह: ६० मीटर
मेमरी कार्ड क्षमता ६४ जी
एलईडी फिल लाईट
तेजस्विता: २X१२०० ल्युमेन्स
रंग तापमान: ४०००K - ५०००K
कमाल शक्ती: १० वॅट
मंदता मॅन्युअल: समायोज्य
सेन्सर
आयएमयू: त्रि-अक्षीय जायरोस्कोप/ॲक्सिलरोमीटर/कम्पास
डेप्थ सेन्सर रिझोल्यूशन: <+/- ०.५ मी
तापमान सेन्सर: +/-2°C
चार्जर
चार्जर: ३ए/१२.६व्ही
पाणबुडी चार्ज होण्याचा वेळ: १.५ तास
रिपीटर चार्जिंग वेळ: १ तास
अर्ज क्षेत्र
घडी घालता येणारे सुरक्षा शोध आणि बचाव
धरणे आणि पुलांच्या खांबांवर स्फोटके बसवली आहेत का आणि त्यांची रचना चांगली आहे की वाईट, हे तपासण्यासाठी याचा वापर केला जाऊ शकतो.
दूरस्थ टेहळणी, धोकादायक वस्तूंची जवळून तपासणी
पाण्याखालील अॅरेच्या सहाय्याने स्थापना/काढणे
जहाजाच्या बाजूला आणि तळाशी तस्करीचा माल आढळणे (सार्वजनिक सुरक्षा, सीमाशुल्क)
पाण्याखालील लक्ष्यांचे निरीक्षण, अवशेष आणि कोसळलेल्या सुरुंगांमधून शोध व बचाव कार्य, इत्यादी;
पाण्याखालील पुराव्यांचा शोध (सार्वजनिक सुरक्षा, सीमाशुल्क)
समुद्री बचाव आणि बचावकार्य, ऑफशोअर शोध;[6]
२०११ मध्ये, पाण्याखालील रोबोट पाण्याखालील जगात ६००० मीटरच्या सर्वात खोल खोलीवर ताशी ३ ते ६ किलोमीटर वेगाने चालू शकला. समोर आणि खाली पाहणाऱ्या रडारमुळे त्याला "उत्तम दृष्टी" मिळाली, आणि त्याच्यासोबत असलेल्या कॅमेरा, व्हिडिओ कॅमेरा आणि अचूक नेव्हिगेशन प्रणालीमुळे तो "अविस्मरणीय" ठरला. २०११ मध्ये, वुड्स होल ओशनोग्राफिक इन्स्टिट्यूटने पुरवलेल्या पाण्याखालील रोबोटने ४,००० चौरस किलोमीटरच्या सागरी क्षेत्रात एअर फ्रान्स विमानाचा अवशेष अवघ्या काही दिवसांत शोधून काढला. यापूर्वी, विविध जहाजे आणि विमानांनी दोन वर्षे शोध घेतला होता, पण तो निष्फळ ठरला होता.
७ एप्रिल २०१४ पर्यंत बेपत्ता झालेले MH370 प्रवासी विमान सापडलेले नाही. ऑस्ट्रेलियन सागरी सुरक्षा प्रशासन संयुक्त समन्वय केंद्राने एक पत्रकार परिषद घेतली. शोध आणि बचाव कार्य नाजूक परिस्थितीत आहे. ठिकाणाचा सतत शोध घेणे आवश्यक आहे आणि आशा सोडली जाणार नाही. सर्वात खोल शोध क्षेत्र ५००० मीटरपर्यंत पोहोचेल. ब्लॅक बॉक्स सिग्नल शोधण्यासाठी पाण्याखालील रोबोटचा वापर करा. [7]
फोल्डिंग पाईप तपासणी
महानगरपालिकांच्या पिण्याच्या पाण्याच्या प्रणालींमधील पाण्याच्या टाक्या, पाण्याच्या पाईप्स आणि जलाशयांची तपासणी करण्यासाठी वापरले जाऊ शकते.
सांडपाणी/पाणी निचरा वाहिनी, गटार तपासणी
विदेशी तेलवाहिन्यांची तपासणी;
नदी ओलांडणारी आणि नदी ओलांडणाऱ्या पाइपलाइनची तपासणी [8]
जहाज, नदी, ऑफशोअर तेल
जहाजाच्या सांगाड्याची दुरुस्ती; पाण्याखालील अँकर, थ्रस्टर, जहाजाच्या तळाचे अन्वेषण
धक्के आणि धक्क्यांच्या पाइल फाऊंडेशन्स, पूल आणि धरणे यांच्या पाण्याखालील भागांची तपासणी;
जलमार्गातील अडथळे दूर करणे, बंदरावरील कामकाज
ड्रिलिंग प्लॅटफॉर्मच्या पाण्याखालील संरचनेची संपूर्ण दुरुस्ती, सागरी तेल अभियांत्रिकी;
संशोधन आणि अध्यापन एकत्र करणे
जल पर्यावरण आणि पाण्याखालील जीवांचे निरीक्षण, संशोधन आणि अध्यापन
सागरी मोहीम;
बर्फाखालील निरीक्षण
घडीचे पाण्याखालील मनोरंजन
पाण्याखालील टीव्ही शूटिंग, पाण्याखालील फोटोग्राफी
डायव्हिंग, बोटिंग, यॉटिंग;
डायव्हर्सची काळजी, डायव्हिंग करण्यापूर्वी योग्य ठिकाणांची निवड
फोल्डिंग ऊर्जा उद्योग
अणुऊर्जा प्रकल्पातील रिॲक्टरची तपासणी, पाइपलाइनची तपासणी, बाह्य वस्तू शोधणे आणि काढणे
जलविद्युत केंद्राच्या जहाज कुलपाची दुरुस्ती;
जलविद्युत धरणे आणि जलाशयांची देखभाल (वाळूचे खड्डे, कचरा अडवणारे पट्टे आणि पाण्याचा निचरा करणारे कालवे)
घडी पुरातत्व
पाण्याखालील पुरातत्व, पाण्याखालील जहाजाच्या अवशेषांची तपासणी
फोल्डिंग मत्स्यव्यवसाय
खोल पाण्यातील पिंजरा मत्स्यशेती, कृत्रिम प्रवाळभित्तींचे अन्वेषण
