ROV2.0 अंडर वॉटर रोबोट
परिचय
अंडरवॉटर रोबोट्स, ज्याला मानवरहित रिमोटली कंट्रोल्ड सबमर्सिबल देखील म्हणतात, हे एक प्रकारचे अत्यंत काम करणारे रोबोट आहेत जे पाण्याखाली काम करतात.पाण्याखालील वातावरण कठोर आणि धोकादायक आहे आणि मानवी डायव्हिंगची खोली मर्यादित आहे, त्यामुळे पाण्याखालील रोबोट्स हे समुद्र विकसित करण्यासाठी एक महत्त्वाचे साधन बनले आहेत.
मानवरहित रिमोटली कंट्रोल्ड सबमर्सिबल्सचे प्रामुख्याने दोन प्रकार आहेत: केबल रिमोटली कंट्रोल्ड सबमर्सिबल्स आणि केबललेस रिमोटली कंट्रोल्ड सबमर्सिबल्स.त्यापैकी, केबलद्वारे दूरस्थपणे नियंत्रित सबमर्सिबल तीन प्रकारांमध्ये विभागले गेले आहेत: स्वयं-चालित अंडरवॉटर, टॉव केलेले आणि पाणबुडीच्या संरचनेवर क्रॉलिंग..
वैशिष्ट्ये
खोली सेट करण्यासाठी एक की
100 मीटर खोल
कमाल वेग (2m/s)
4K अल्ट्रा HD कॅमेरा
2 तास बॅटरी आयुष्य
सिंगल बॅकपॅक पोर्टेबल
तांत्रिक मापदंड
यजमान
आकार: 385.226*138 मिमी
वजन: 300 पट
रिपीटर आणि रील
रिपीटर आणि रीलचे वजन (केबलशिवाय): 300 पट
वायरलेस वायफाय अंतर: <10 मी
केबलची लांबी: 50m (मानक कॉन्फिगरेशन, कमाल 200 मीटरला समर्थन देऊ शकते)
तन्य प्रतिकार: 100KG (980N)
रिमोट कंट्रोल
कार्यरत वारंवारता: 2.4GHZ (ब्लूटूथ)
कार्यरत तापमान: -10°C-45C
वायरलेस अंतर (स्मार्ट डिव्हाइस आणि रिमोट कंट्रोल): <10 मी
कॅमेरा
CMOS: 1/2.3 इंच
छिद्र: F2.8
फोकल लांबी: 70 मिमी ते अनंत
ISO श्रेणी: 100-3200
दृश्य कोन: 95*
व्हिडिओ रिझोल्यूशन
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
कमाल व्हिडिओ प्रवाह: 60M
मेमरी कार्ड क्षमता 64 G
एलईडी फिल लाइट
ब्राइटनेस: 2X1200 लुमेन
रंग तापमान: 4 000K- 5000K
कमाल शक्ती: 10W
डिमिंग मॅन्युअल: समायोज्य
सेन्सर
IMU: तीन-अक्ष जाइरोस्कोप/एक्सेलेरोमीटर/होकायंत्र
डेप्थ सेन्सर रिझोल्यूशन: <+/- 0.5 मी
तापमान सेन्सर: +/-2°C
चार्जर
चार्जर: 3A/12.6V
पाणबुडी चार्जिंग वेळ: 1.5 तास
रिपीटर चार्जिंग वेळ: 1 तास
अर्ज फील्ड
फोल्डिंग सुरक्षा शोध आणि बचाव
धरणे आणि पुलाच्या घाटांवर स्फोटके बसवली आहेत आणि रचना चांगली आहे की वाईट हे तपासण्यासाठी वापरले जाऊ शकते.
रिमोट टोही, धोकादायक वस्तूंची जवळून तपासणी
अंडरवॉटर अॅरे सहाय्यक स्थापना/काढणे
जहाजाच्या बाजूला आणि तळाशी तस्करी केलेल्या वस्तूंचा शोध (सार्वजनिक सुरक्षा, सीमाशुल्क)
पाण्याखालील लक्ष्यांचे निरीक्षण, अवशेष आणि कोसळलेल्या खाणींचा शोध आणि बचाव इ.;
पाण्याखालील पुरावे शोधा (सार्वजनिक सुरक्षा, सीमाशुल्क)
समुद्र बचाव आणि बचाव, समुद्र किनारी शोध;[6]
2011 मध्ये, पाण्याखालील रोबो पाण्याखालील जगात 6000 मीटर खोलवर ताशी 3 ते 6 किलोमीटर वेगाने चालण्यास सक्षम होता.पुढे दिसणाऱ्या आणि खालच्या दिशेने दिसणार्‍या रडारने त्याला "चांगली दृष्टी" दिली आणि कॅमेरा, व्हिडिओ कॅमेरा आणि अचूक नेव्हिगेशन सिस्टीम दिली., ते “अविस्मरणीय” असू द्या.2011 मध्ये, वुड्स होल ओशनोग्राफिक इन्स्टिट्यूटने प्रदान केलेल्या पाण्याखालील रोबोटला अवघ्या काही दिवसांत 4,000 चौरस किलोमीटरच्या समुद्रात एअर फ्रान्सच्या विमानाचे अवशेष सापडले.यापूर्वी दोन वर्षे विविध जहाजे आणि विमाने शोधूनही काही उपयोग झाला नाही.
MH370 बेपत्ता प्रवासी विमान 7 एप्रिल 2014 पर्यंत सापडलेले नाही. ऑस्ट्रेलियन सागरी सुरक्षा प्रशासन संयुक्त समन्वय केंद्राने पत्रकार परिषद घेतली.शोध आणि बचाव कार्य नाजूक परिस्थितीत आहे.सतत स्थान शोधणे आवश्यक आहे आणि आशा सोडणार नाही.सर्वात खोल शोध क्षेत्र 5000 मीटरपर्यंत पोहोचेल.ब्लॅक बॉक्स सिग्नल शोधण्यासाठी पाण्याखालील रोबोट वापरा.[७]
फोल्डिंग पाईप तपासणी
महापालिकेच्या पिण्याच्या पाण्याच्या व्यवस्थेतील पाण्याच्या टाक्या, पाण्याच्या पाईप्स आणि जलाशयांची तपासणी करण्यासाठी वापरली जाऊ शकते
सांडपाणी/ड्रेनेज पाइपलाइन, गटार तपासणी
परदेशी तेल पाइपलाइनची तपासणी;
क्रॉस-रिव्हर आणि क्रॉस-रिव्हर पाइपलाइन तपासणी [8]
जहाज, नदी, ऑफशोअर तेल
हुल दुरुस्ती;पाण्याखालील अँकर, थ्रस्टर्स, जहाजाच्या तळाचा शोध
घाट आणि घाट ढीग पाया, पूल आणि धरणांच्या पाण्याखालील भागांची तपासणी;
चॅनेल अडथळा मंजुरी, पोर्ट ऑपरेशन्स
ड्रिलिंग प्लॅटफॉर्म, ऑफशोअर ऑइल इंजिनिअरिंगच्या पाण्याखालील संरचनेची दुरुस्ती;
फोल्डिंग संशोधन आणि अध्यापन
पाण्याच्या वातावरणाचे आणि पाण्याखालील प्राण्यांचे निरीक्षण, संशोधन आणि शिक्षण
महासागर मोहीम;
बर्फाखाली निरीक्षण
पाण्याखालील मनोरंजन फोल्डिंग
अंडरवॉटर टीव्ही शूटिंग, अंडरवॉटर फोटोग्राफी
डायव्हिंग, नौकाविहार, नौकाविहार;
डायव्हर्सची काळजी, डायव्हिंग करण्यापूर्वी योग्य ठिकाणांची निवड
फोल्डिंग एनर्जी इंडस्ट्री
अणुऊर्जा प्रकल्प अणुभट्टी तपासणी, पाइपलाइन तपासणी, विदेशी शरीर शोधणे आणि काढणे
जलविद्युत केंद्राच्या जहाजाच्या लॉकची दुरुस्ती;
जलविद्युत धरणे आणि जलाशयांची देखभाल (वाळूचे ओपनिंग, कचरा रॅक आणि ड्रेनेज वाहिन्या)
फोल्डिंग पुरातत्व
पाण्याखालील पुरातत्वशास्त्र, पाण्याखालील जहाजाच्या दुर्घटनेची तपासणी
फोल्डिंग मत्स्यपालन
खोल पाण्याच्या पिंजऱ्यात मत्स्यपालन, कृत्रिम खडकांची तपासणी
