आरएक्सआर-एमसी४बीडी स्फोटरोधक अग्निशमन उच्च मल्टिप्लेक्स फोम आग शोधक रोबोट

उत्पादनाचे वर्णन
RXR-MC4BD हा स्फोट-प्रतिरोधक, उच्च-विस्तारित फोम वापरणारा, आग विझवणारा आणि शोधक रोबोट आहे. तो ऊर्जेचा स्रोत म्हणून लिथियम बॅटरीचा वापर करतो आणि वायरलेस रिमोट कंट्रोलद्वारे या अग्निशमन रोबोटला दूरस्थपणे नियंत्रित करतो. हे उत्पादन विविध मोठ्या प्रमाणावरील धोकादायक रसायने, मोठ्या व्यावसायिक इमारती, कारखाने, व्यावसायिक उपक्रम, खाणी, बोगदे, भुयारी मार्ग, गोदामे, हँगर्स, जहाजे आणि इतर अपघात बचाव कार्यांसाठी वापरले जाऊ शकते. या उत्पादनात मोठ्या प्रमाणात फोम तयार करण्याची क्षमता आहे आणि ते दाबयुक्त फोम मिश्रणाचा वापर करते. वॉटर व्हीलच्या साहाय्याने पंखा फिरवला जातो, नोझलमधून फोम मिश्रण धुक्याच्या स्वरूपात फोम नेटवर फवारले जाते आणि फोम नेटच्या आतील पृष्ठभागावर एक पातळ थर तयार होतो. विंड व्हीलद्वारे निर्माण होणाऱ्या वाऱ्याच्या मदतीने अनेक मोठे बुडबुडे तयार होतात, जे वस्तूच्या जळत्या पृष्ठभागाला त्वरीत बुडवून किंवा झाकून आग विझवण्याचा उद्देश साध्य करतात. हे प्रामुख्याने पेट्रोकेमिकल, गॅस साठवण टाक्या आणि इतर ठिकाणी आग लागलेल्या भागांमध्ये अग्निशमन दलाच्या जवानांच्या जागी आग विझवण्याचे काम करते.

अर्जाची व्याप्ती
मोठ्या पेट्रोलियम आणि रासायनिक कंपन्यांसाठी अग्निशमन बचाव
बोगदे, भुयारी मार्ग आणि इतर ठिकाणे जी सहज कोसळू शकतात आणि जिथे बचाव आणि अग्निशमन कार्यासाठी प्रवेश करणे आवश्यक असते
ज्या ठिकाणी ज्वलनशील वायू किंवा द्रवाची गळती होत आहे आणि स्फोट होण्याची दाट शक्यता आहे, अशा ठिकाणी बचावकार्य.
दाट धूर, विषारी आणि हानिकारक वायू इत्यादी असलेल्या वातावरणात बचावकार्य.
५. अशा वातावरणात बचावकार्य करणे, जिथे जवळून गोळीबार करणे आवश्यक असते आणि जवळ गेल्यास लोकांना इजा होण्याची शक्यता असते.

वैशिष्ट्ये
★उच्च स्फोट-प्रतिरोधक पातळी :
संपूर्ण : Exd[ib] II BT4Gb
बॅटरी:Exd[ib] II CT6Gb
★उच्च संरक्षण पातळी
एकूण संरक्षण पातळी : आयपी६७
चेसिस संरक्षण पातळी: आयपी६८
★विविध प्रकारचे विषारी आणि हानिकारक वायूंचे निदान: ८ प्रकारचे वायू आणि २ प्रकारचे पर्यावरणीय मापदंड.
★ जलद ड्रायव्हिंग गती ताशी ५.७६ किमी पर्यंत पोहोचते.
★दाबयुक्त फोम मिश्रण हे केवळ आग विझवणारे माध्यम नाही, तर ते पवनचक्कीला फिरवते, ज्यामुळे ऊर्जेची बचत होते;
★आग विझवण्याचा प्रकार आच्छादित असून, त्यात पाण्याचा वापर कमी होतो आणि ते क्षरणरहित आहे.
७.★रोबोटच्या नेटवर्कयुक्त क्लाउड प्लॅटफॉर्मवर प्रवेश: रोबोटचे स्थान, पॉवर, ऑडिओ, व्हिडिओ, वायू पर्यावरण तपासणीची माहिती इत्यादींची रिअल-टाइम स्थिती माहिती 4G/5G नेटवर्कद्वारे क्लाउडवर प्रसारित केली जाऊ शकते आणि ती बॅकग्राउंड पीसी व मोबाईल टर्मिनल्सवर पाहिली जाऊ शकते.

मुख्य वैशिष्ट्ये
संपूर्ण रोबोट:
१. नाव: स्फोटरोधक अग्निशमन उच्च मल्टिप्लेक्स फोम आग शोधक रोबोट
२. मॉडेल: RXR-MC4BD
३. मूलभूत कार्ये: आग विझवणे, ऑडिओ आणि व्हिडिओ टेहळणी, विषारी आणि धोकादायक वायूंची टेहळणी, आपत्तीग्रस्त भागांमध्ये पर्यावरणीय टेहळणी;
४. अग्निसुरक्षा उद्योग मानकांची अंमलबजावणी: “जीए ८९२.१-२०१० फायर रोबोट्स भाग १ सर्वसाधारण तांत्रिक आवश्यकता”
५. स्फोट-रोधक मानकांची अंमलबजावणी: GB3836.1 2010 “स्फोटक वातावरण भाग १: उपकरणांसाठी सामान्य आवश्यकता”, GB3836.1-2010 “स्फोटक वातावरण भाग २: ज्वाला-रोधक आवरणाने संरक्षित उपकरणे”, CB3836.4 2010 “स्फोटक वातावरण भाग ४: अंतर्भूत सुरक्षित संरक्षण उपकरणे राष्ट्रीय मानक” यांच्या अनुषंगाने.
६.★स्फोट-प्रतिरोधक प्रकार: संपूर्ण रोबोटचा Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (हे पॅरामीटर राष्ट्रीय कोळसा खाण स्फोट-प्रतिरोधक सुरक्षा उत्पादन गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या तपासणी अहवालाशी सुसंगत आहे), लिथियम बॅटरी वीज पुरवठा उपकरण: Ex d IIC T6 Gb (कोळसा विज्ञान आणि तंत्रज्ञान संशोधन चाचणी केंद्र, संस्था कंपनी लिमिटेड).
७. ★संरक्षण पातळी: रोबोटच्या मुख्य भागाची संरक्षण पातळी IP68 आहे, आणि रोबोटच्या वरच्या भागाची संरक्षण पातळी IP67 आहे (हे पॅरामीटर चायना कोल रिसर्च इन्स्टिट्यूटच्या टेस्टिंग सेंटरच्या चाचणी अहवालाशी सुसंगत आहे)
८. ऊर्जा: विद्युत, टर्नरी लिथियम बॅटरी
९.★आकार: ≤लांबी १४५० मिमी×रुंदी १०२५ मिमी×उंची १३४० मिमी (युनिव्हर्सल जॉइंट आणि अँटेना वगळून) १०. ★स्टिअरिंग व्यास: ≤१७६० मिमी
११.★वजन: ≤७०० किलो
१२.★कर्षण शक्ती: ≥५०००N
१३. ओढण्याचे अंतर: ≥१०० मी (DN80 एनरिच्ड होज ओढणे)
१४. ★कमाल रेषीय वेग: ≥१.६ मी/से, रिमोट कंट्रोलद्वारे अखंड वेग
१५. ★ सरळ विचलनाचे प्रमाण: ≤०.३८%
१६. ब्रेक लावण्याचे अंतर: ≤०.३ मी.
१७. चढण्याची क्षमता: ≥७०% (किंवा ३५°)
१८. अडथळा ओलांडण्याची उंची: ≥१८० मिमी,
१९. रोल स्थिरता कोन: ≥३५ अंश
२०.★पाण्यातून जाण्याची खोली: ≥५०० मिमी
२१. सतत चालण्याचा वेळ: २ तास
२२. विश्वसनीयता कार्यकाळ: १६ तासांच्या सतत स्थिरता आणि विश्वसनीयता चाचणीद्वारे
२३. रिमोट कंट्रोलचे अंतर: १११० मीटर
२४. व्हिडिओ प्रसारणाचे अंतर: १११० मीटर
२५. ★ स्थिती प्रदर्शन कार्य: रोबोटच्या पिच अँगल, रोल अँगल आणि अझिमुथ अँगलचे रिअल-टाइममध्ये निरीक्षण, ज्यामुळे ऑपरेटरला रोबोटची स्थिती समजून घेणे आणि पुढील योग्य आदेशासाठी ती माहिती रिमोट कंट्रोल टर्मिनलवर पाठवणे सोयीचे होते.
२६. स्वयंचलित अडथळा टाळण्याचे कार्य: पुढे २ मीटरच्या आत अडथळे आल्यास वेग निम्मा होतो आणि १ मीटरच्या आत अडथळे आल्यास ते आपोआप पुढे जाणे थांबवते.
२७. ★स्वयंचलित वीज निर्मिती आणि प्रतिघात नियंत्रण कार्य: रोबोटची मुख्य मोटर वीज निर्मिती ब्रेकिंगचा अवलंब करते, जी स्प्रिंकलरने आग विझवताना प्रतिघात शक्तीचे विद्युत ऊर्जेमध्ये रूपांतर करते;
२८.★रोबोट क्रॉलर: अग्निशमन रोबोट क्रॉलर ज्वाला-प्रतिरोधक, अँटी-स्टॅटिक आणि उच्च तापमान प्रतिरोधक रबरापासून बनवलेला असावा (हे पॅरामीटर राष्ट्रीय कोळसा खाण स्फोट-प्रतिरोधक सुरक्षित उत्पादन गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या तपासणी अहवालाशी सुसंगत आहे); क्रॉलरचा आतील भाग धातूचा सांगाडा आहे; त्यात क्रॉलरला रुळावरून घसरण्यापासून वाचवणारे संरक्षण डिझाइन आहे;
२९. वॉटरप्रूफ बेल्टला गाठ मारण्याचे कार्य (ऐच्छिक): दुहेरी सार्वत्रिक रचनेमुळे, वॉटर बेल्टला गाठ पडण्यापासून रोखण्यासाठी ते ३६० अंशात फिरवता येते.
३०. स्वयंचलित होज ऑफ फंक्शन (ऐच्छिक): रिमोट कंट्रोलद्वारे स्वयंचलितपणे होज ऑफ केले जाते, ज्यामुळे रोबोट आपले काम पूर्ण झाल्यावर सहजपणे परत येऊ शकतो.
३१. नियंत्रण टर्मिनल: एकात्मिक चित्र आणि डेटा असलेले हाताळण्याजोगे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
४.२ रोबोट अग्निशमन प्रणाली:
उच्च विस्तार फोम जनरेटर: उच्च विस्तार फोम जनरेटर DN500 अग्निशमन घटकाचा प्रकार: फोम साहित्य: गन बॉडी-ॲल्युमिनियम मिश्रधातू कार्यरत दाब (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★फोम प्रवाह दर: 225L/मिनिट फोम मिश्रणाचे प्रमाण: 3%～6% कमाल फोमिंग क्षमता: 200m³/मिनिट
४.३ रोबोट टेहळणी प्रणाली:
गॅस उपकरणे, पर्यावरण निरीक्षण मॉड्यूल, इन्फ्रारेड कॅमेरे, पिकअप आणि इतर वाहनांवर बसवलेल्या उपकरणांच्या संरचनेद्वारे, अपघातस्थळावरील विषारी आणि हानिकारक वायू, आपत्तीग्रस्त क्षेत्रातील पर्यावरणीय परिस्थिती, व्हिडिओ आणि ऑडिओ यांचे दूरस्थपणे निरीक्षण केले जाऊ शकते; स्फोट-प्रतिरोधक लिफ्टिंग प्लॅटफॉर्मवर पर्यावरण शोधक सेन्सर आणि कॅमेरे बसवलेले आहेत, ज्यामुळे घटनास्थळी विषारी ज्वलनशील वायू, ऑडिओ आणि व्हिडिओ तसेच पर्यावरणाच्या विविध सांद्रतांचे मोजमाप आणि विश्लेषण करणे शक्य होते;
★ टेहळणी प्रणालीची रचना: ३ वाहनांवर बसवलेले स्फोट-प्रतिरोधक इन्फ्रारेड कॅमेरे, १ बहु-मापदंड परीक्षक, १ तापमान आणि आर्द्रता शोधक
★स्फोट-प्रतिरोधक लिफ्टिंग प्लॅटफॉर्मची उचलण्याची उंची: सुरुवातीची उंची: ११७० मिमी, उचलल्यानंतरची उंची: १९७० मिमी
★ वायू आणि पर्यावरण संवेदन शोधन मॉड्यूल: वायरलेस आपत्कालीन बचाव जलद तैनाती शोध प्रणाली आणि तापमान व आर्द्रता डिटेक्टरने सुसज्ज, जे खालील गोष्टी शोधू शकते:
CO2: ०-५% व्हॉल्यूम
सीएच४: ०-१००% व्हॉल्यूम
CO: ०-१००० पीपीएम
H2S: ०-१०० पीपीएम
CL2: ०-१००० पीपीएम
NH3: 0-100ppm
ऑक्सिजन: ०-३०%
H2: 0-1000ppm
तापमान श्रेणी: -२५°C ते ६०°C
आर्द्रतेची श्रेणी: ०% सापेक्ष आर्द्रता ते ९०% सापेक्ष आर्द्रता
इन्फ्रारेड तापमान मापन कार्यक्षमता: गाडीच्या आतील आणि बाहेरील तापमान (-५०-३५०°C) मोजण्यासाठी गाडीच्या आत आणि बाहेर इन्फ्रारेड तापमान सेन्सर बसवलेले आहेत.
४.४ रोबोटची व्हिडिओ आणि ऑडिओ संवेदनक्षमता:
१. ★ कॅमेऱ्यांची संख्या आणि रचना: व्हिडिओ प्रणालीमध्ये पुढील आणि मागील प्रतिमांचे निरीक्षण करण्यासाठी बॉडीवर ३ स्थिर हाय-डेफिनिशन इन्फ्रारेड कॅमेरे बसवलेले आहेत:
२. बॉडीवरील कॅमेरा ०.००१LUX इतक्या कमी प्रकाशातही स्पष्ट प्रतिमा देऊ शकतो आणि त्यात डायनॅमिक अँटी-शेकची सोय आहे; कॅमेऱ्याने शून्य प्रकाशात दृश्याची स्थिती प्रभावीपणे आणि स्पष्टपणे संकलित करून ती ऑपरेटिंग टर्मिनलच्या एलसीडी स्क्रीनवर प्रदर्शित केली पाहिजे.
३. कॅमेरा पिक्सेल्स: दशलक्ष हाय-डेफिनिशन प्रतिमा, रिझोल्यूशन १०८०पी, वाइड-अँगल ६०°
४. ★ कॅमेरा संरक्षण स्तर: IP68 ५. ध्वनी संकलनासाठी तांत्रिक आवश्यकता: घटनास्थळावरील ध्वनीचे दूरस्थ संकलन, अडकलेल्या व्यक्तींची परिस्थिती समजण्यास सोपे, ध्वनी संकलनाचे अंतर ५ मीटर, वारंवारता श्रेणी २०Hz～२०kHz, संवेदनशीलता ≥४०dB
४.५ रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स
१. आकारमान: ४१०*३१०*७० मिमी (रॉकरची उंची वगळून)
२. वजन: ६.५ किलो
३. डिस्प्ले: किमान १० इंच उच्च-तेजस्वी एलसीडी स्क्रीन, ४-चॅनल व्हिडिओ सिग्नल स्विचिंग
४. नियंत्रण प्रणाली प्लॅटफॉर्म: विंडोज ७ ऑपरेटिंग सिस्टम
५. कामाची वेळ: ८ तास
६. मूलभूत कार्ये: रिमोट कंट्रोल आणि मॉनिटर एकत्रित असलेली पोर्टेबल रचना, एर्गोनॉमिक स्ट्रॅपला सपोर्ट करते; एकाच वेळी पाहता आणि नियंत्रित करता येते, दृश्याच्या सभोवतालचे वातावरण रिमोट कंट्रोलरला स्थिरपणे सादर केले जाऊ शकते, आणि बॅटरी व रोबोटचा उतार कोन रिअल-टाइममध्ये प्रदर्शित केला जाऊ शकतो, अझिमुथ स्थिती, विषारी आणि हानिकारक वायूंच्या सांद्रतेची अलार्म माहिती, इत्यादी, रोबोटच्या पुढे, मागे, वळण्याच्या हालचाली इत्यादी नियंत्रित करता येतात; इमेज अँटी-शेक फंक्शनसह; समोर आणि मागे रिअल-टाइम ट्रान्समिशन फंक्शनसह, डेटा ट्रान्समिशन मोड एनक्रिप्टेड सिग्नल वापरून वायरलेस ट्रान्समिशन आहे.
७.★व्हिडिओ रेकॉर्डिंग आणि प्लेबॅक कार्यक्षमता: व्हिडिओ कधीही रेकॉर्ड केला जाऊ शकतो आणि रेकॉर्ड केलेला व्हिडिओ आपोआप सेव्ह होतो. व्हिडिओ थेट रिमोट कंट्रोल टर्मिनलवर प्ले केला जाऊ शकतो किंवा तो इतर उपकरणांवर कॉपी केला जाऊ शकतो.
८.★प्रोजेक्शन स्क्रीन फंक्शनसह: HDMI इंटरफेसद्वारे प्रोजेक्टरसारख्या प्रोजेक्शन उपकरणांना जोडले जाऊ शकते, ज्यामुळे ऑपरेशन कमांडर्सना एकत्र चर्चा करणे आणि निर्णय घेणे सोयीचे होते.
९. चालण्याचे नियंत्रण कार्य: होय, १ तीन-अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक, रोबोटला पुढे, मागे, डावीकडे आणि उजवीकडे वळवण्यासाठी १ जॉयस्टिक आहे.
१०. नियंत्रण आणि टेहळणी प्रणाली लिफ्ट स्विच: होय, सेल्फ-रिसेट जॉग स्विच
११. व्हिडिओ स्विच: होय, सेल्फ-रिसेट जॉग स्विच
१२. फोम जनरेटरच्या पाण्याच्या स्रोताचा चालू-बंद स्विच: होय, सेल्फ-रिसेट जॉग स्विच आहे, होस्ट कॉम्प्युटर स्वतःहून लॉक होण्याची प्रतिक्रिया देतो.
१३. स्वयंचलित डिहायड्रेशन बेल्ट कार्याचे नियंत्रण: होय, सेल्फ-रिसेट जॉग स्विच
१४. प्रकाश नियंत्रण कार्य: होय, सेल्फ-रिसेट जॉग स्विच, होस्ट कॉम्प्युटर स्वतःहून लॉक होण्याची प्रतिक्रिया देतो.
१५. सहायक साधने: हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल, खांद्यावर अडकवण्याचा पट्टा, काढता येण्याजोगा ट्रायपॉड

४.६ इंटरनेट कार्यक्षमता: जीपीएस कार्यक्षमता: जीपीएसद्वारे स्थान निश्चित करून मार्गाची माहिती मिळवता येते.
★रोबोट क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्मशी कनेक्ट केले जाऊ शकते (ऐच्छिक): तुम्ही रोबोटचे नाव, मॉडेल, उत्पादक, जीपीएस लोकेशन, बॅटरी पॉवर, व्हिडिओ, तापमान, आर्द्रता, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 सेट करू शकता. हा डेटा 4G/5G नेटवर्कद्वारे क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्मवर प्रसारित केला जातो आणि पीसी/मोबाइल टर्मिनलद्वारे रोबोटची स्थिती रिअल-टाइममध्ये तपासली जाऊ शकते. यामुळे कमांडर्सना निर्णय घेणे आणि उपकरण व्यवस्थापकांना रोबोटच्या संपूर्ण जीवनचक्राचे व्यवस्थापन करणे सोयीचे होते.
४.७ इतर: ★आपत्कालीन वाहतूक योजना (ऐच्छिक): रोबोटसाठी समर्पित वाहतूक ट्रेलर किंवा रोबोटसाठी समर्पित वाहतूक वाहन
zपॅकिंग यादी
१. स्फोट-प्रतिरोधक, आग विझवणारा, उच्च-विस्तार फोम वापरणारा, आग विझवणारा टेहळणी रोबोट×१
२. हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल × १
३. रोबोट बॉडी चार्जर (५४.६V) × १ सेट
४. रिमोट कंट्रोल चार्जर (१९.६V) × १ सेट
५. अँटेना (डिजिटल प्रसारण) × २
६. अँटेना (चित्र प्रसारण) × ३
७. रोबोट क्लाउड व्यवस्थापन प्लॅटफॉर्म × १ संच (ऐच्छिक) रोबोट आपत्कालीन वाहतूक वाहन × १ (ऐच्छिक)

प्रमाणपत्र
संपूर्ण यंत्राचे स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र: Exd[ib]IIBT4Gb, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र सादर करा.
अग्निशमन रोबोटसाठी स्फोट-प्रतिरोधक पॉवर बॉक्स: Exd ⅡC T6 Gb, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र दिले आहे.
अग्निशमन रोबोटसाठी स्फोट-रोधक आणि अंतर्भूत सुरक्षित नियंत्रण पेटी: Exd[ib]IIBT4Gb, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-रोधक प्रमाणपत्र प्रदान केले आहे.
अग्निशमन रोबोटसाठी मुख्य ड्राइव्ह स्फोट-प्रतिरोधक मोटर: ExdIIBT4GB, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र दिले आहे.
गॅस आणि पर्यावरण संवेदन शोधन मॉड्यूलचे स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणीकरण: ExdibIICT5GB, मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र संदर्भासाठी प्रदान केले आहे.
★गॅस आणि पर्यावरण संवेदन शोधन मॉड्यूलचे अग्निप्रमाणन: राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राची तपासणी उत्तीर्ण, आणि संदर्भासाठी मूळ प्रत सादर केली जाईल.
स्फोट-रोधक लिफ्टिंग प्लॅटफॉर्मसाठी स्फोट-रोधक प्रमाणपत्र: ExdIIBT5GB, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-रोधक प्रमाणपत्र प्रदान केले आहे.
★ अग्निशमन रोबोटसाठीच्या क्रॉलर साहित्याचा तपासणी अहवाल: राष्ट्रीय कोळसा खाण स्फोट-प्रतिरोधक सुरक्षा उत्पादन गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राचा तपासणी अहवाल
★कोल सायन्स अँड टेक्नॉलॉजी रिसर्च इन्स्टिट्यूट कं, लि. च्या टेस्टिंग सेंटरद्वारे केलेल्या तपासणीत उत्तीर्ण, रोबोट बॉडीची संरक्षण पातळी IP68 आहे आणि रोबोट बॉडीची संरक्षण पातळी IP67 आहे. संदर्भासाठी मूळ भाग प्रदान केले आहेत.
१०.★स्वयंचलित पाणीपुरवठा खंडित करणाऱ्या संरक्षण उपकरणाला राज्य बौद्धिक संपदा कार्यालयामार्फत आविष्कार पेटंट प्राप्त झाले असून, मूळ प्रत संदर्भासाठी दिली आहे.