RXR-MC40BD स्फोट-प्रूफ अग्निशामक मध्यम विस्तार फोम आणि स्काउटिंग रोबोट 80D-3

उत्पादन पुनरावलोकन
RXR-MC40BD स्फोट-प्रूफ अग्निशामक टोपण रोबोट एक प्रकारचा विशेष रोबोट आहे.हे उर्जा स्त्रोत म्हणून लिथियम बॅटरी उर्जेचा वापर करते आणि अग्निशामक रोबोटला दूरस्थपणे नियंत्रित करण्यासाठी वायरलेस रिमोट कंट्रोल वापरते.हे विविध मोठ्या प्रमाणात पेट्रोकेमिकल कंपन्या, बोगदे, भुयारी मार्ग इत्यादींमध्ये वापरले जाऊ शकते, जेथे तेल आणि वायू, विषारी वायू गळती आणि स्फोट, बोगदे, भुयारी मार्ग कोसळणे आणि इतर आपत्ती आहेत.धोकादायक रासायनिक आग किंवा दाट धुराच्या आगीच्या घटनास्थळी बचावासाठी विशेष उपकरणे.

अर्जाची श्रेणी
● मोठ्या पेट्रोलियम आणि रासायनिक कंपन्यांसाठी आग बचाव
● बोगदे, भुयारी मार्ग आणि इतर ठिकाणे जी कोसळणे सोपे आहे आणि बचाव आणि अग्निशमन कार्यात प्रवेश करणे आवश्यक आहे
● ज्वलनशील वायू किंवा द्रव गळती असलेल्या वातावरणात बचाव करा आणि स्फोट होण्याची दाट शक्यता असू शकते
● जड धूर, विषारी आणि हानिकारक वायू इ. असलेल्या वातावरणात बचाव.
● अशा वातावरणात बचाव करा जिथे आग जवळच्या अंतरावर विझवणे आवश्यक आहे आणि जवळ आल्यावर लोकांचा बळी जाण्याची शक्यता आहे

उत्पादन वैशिष्ट्ये
1. ★उच्च स्फोट-पुरावा पातळी
संपूर्ण मशीनचा स्फोट-प्रूफ ग्रेड Exd[ib] II BT4Gb आहे
बॅटरीचा स्फोट-प्रूफ ग्रेड Exd[ib] II CT6Gb आहे
2. ★विविध प्रकारचे विषारी आणि हानिकारक वायू शोधणे
8 प्रकारचे वायू, 2 प्रकारचे पर्यावरणीय मापदंड
3. ★बहुकार्यात्मक वापर
आग आहे, टोही आहे
4. ★हँडहेल्ड इंटिग्रेटेड ऑपरेशन कंट्रोल म्हणजे
प्रतिमा, डेटा, गॅस आणि इतर सेन्सर शोध डेटा एकत्रित, हलके आणि ऑपरेट करण्यास सोपे आहेत
5. ★ रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लॅटफॉर्मवर प्रवेश
रोबोटचे स्थान, पॉवर, ऑडिओ, व्हिडिओ, वायू पर्यावरण शोध माहिती इत्यादींची रिअल-टाइम स्थिती माहिती 4G/5G नेटवर्कद्वारे क्लाउडवर प्रसारित केली जाऊ शकते आणि पार्श्वभूमी पीसी आणि मोबाइल टर्मिनल्स पाहिली जाऊ शकतात.

मुख्य तांत्रिक निर्देशांक
4.1 संपूर्ण मशीन:
1. नाव: स्फोट-प्रूफ अग्निशामक मध्यम विस्तार फोम आणि स्काउटिंग रोबोट
2. मॉडेल: RXR-MC40BD
3. मूलभूत कार्ये: अग्निशमन, ऑडिओ आणि व्हिडिओ टोही, विषारी आणि घातक वायूचे टोपण, आपत्तीग्रस्त भागात पर्यावरणीय टोपण;
4. अग्निसुरक्षा उद्योग मानकांची अंमलबजावणी: “GA 892.1-2010 फायर रोबोट्स भाग 1 सामान्य तांत्रिक आवश्यकता”
5. स्फोट-प्रूफ मानकांची अंमलबजावणी: GB3836.1 2010 “विस्फोटक पर्यावरण भाग 1: उपकरणांसाठी सामान्य आवश्यकता”, GB3836 च्या अनुषंगाने.1-2010 “विस्फोटक वातावरण भाग 2: फ्लेमप्रूफ एन्क्लोजर्सद्वारे संरक्षित उपकरणे”, CB3836.4 2010 ” स्फोटक वातावरण भाग 4: आंतरिक सुरक्षित संरक्षण उपकरणे राष्ट्रीय मानक
6. स्फोट-प्रूफ प्रकार: संपूर्ण मशीन: Exd[ib]IIBT4Gb, लिथियम बॅटरी पॉवर सप्लाय डिव्हाइस: माजी d IIC T6 Gb
7. पॉवर: इलेक्ट्रिक, टर्नरी लिथियम बॅटरी
8. ★आकार: लांबी 2154mm*रुंदी 1252mm*उंची 1368mm
9. ★ स्टीयरिंग व्यास:
10. ★वजन: ≤806.5kg
11. ★कर्षण बल: ≥6400N
12. ड्रॅग अंतर: ≥100m (दोन DN80 समृद्ध होसेस ड्रॅग करा)
13. ★ कमाल रेखीय गती: ≥1.31m/s, रिमोट कंट्रोल स्टेपलेस वेग
14. ★ सरळ विचलन रक्कम: ≤0.7%
15. ब्रेकिंग अंतर: ≤0.11m
16. ★ गिर्यारोहण क्षमता: ≥83.9% (किंवा 40°)
17. अडथळा ओलांडण्याची उंची: 275 मिमी,
18. रोल स्थिरता कोन: 40 अंश
19. ★ वेड खोली: 500 मिमी
20. सतत चालण्याची वेळ: 2 ता
21. विश्वासार्हता कार्य वेळ: सतत स्थिरता आणि विश्वसनीयता चाचणी 16 तासांद्वारे
22. रिमोट कंट्रोल अंतर: 1510 मी
23. व्हिडिओ ट्रान्समिशन अंतर: 1210 मी
24. ★लोड क्षमता: रेस्क्यू सीनमध्ये रेस्क्यू वाहने टो करू शकतात;टोइंग रिंगमधून अडथळे ओढू शकतात
25. ★ अॅटिट्यूड डिस्प्ले फंक्शन (पर्यायी): रोबोटचा पिच एंगल, रोल अँगल आणि अ‍ॅझिमथ अँगलचा रिअल-टाइम डिटेक्शन, जेणेकरून ऑपरेटर रोबोटची स्थिती समजून घेण्याचा प्रयत्न करू शकेल आणि रिमोट कंट्रोल टर्मिनलला त्याचे मूल्य परत करू शकेल. पुढील योग्य कमांड ऑपरेशन
26. स्वायत्त अडथळे टाळण्याचे कार्य: पुढे 2 मीटरच्या आत अडथळ्यांचा सामना करताना, वेग अर्धवट केला जातो आणि 1 मीटरच्या आत अडथळे आल्यास, ते आपोआप पुढे जाणे थांबवेल.
27. ★स्वयंचलित स्प्रे कूलिंग फंक्शन: यात तीन-लेयर वॉटर कर्टन सेल्फ-स्प्रे कूलिंग डिझाइन आहे, जे रोबोटच्या शरीरावर फवारणी करते आणि थंड करते ज्यामुळे संपूर्ण रोबोट झाकून पाण्याचा पडदा तयार होतो, याची खात्री करून बॅटरी, मोटर, कंट्रोल सिस्टम आणि की उच्च तापमान वातावरणात रोबोटचे घटक सामान्य कार्यात असतात;वापरकर्ता अलार्म तापमान सानुकूलित करू शकतो
28. ★ऑटोमॅटिक पॉवर जनरेशन आणि रिकोइल सप्रेशन फंक्शन: रोबोटची मुख्य मोटर पॉवर जनरेशन ब्रेकिंगचा अवलंब करते, जी स्प्रिंकलर फायर एक्सटिंग्युशिंगमध्ये रिकोइल फोर्सला इलेक्ट्रिक एनर्जीमध्ये रूपांतरित करते;
29. ★रोबोट क्रॉलर: अग्निरोधक रोबो क्रॉलर ज्वाला-प्रतिरोधक, अँटी-स्टॅटिक आणि उच्च-तापमान प्रतिरोधक रबरचा बनलेला असावा;क्रॉलरचा आतील भाग धातूचा सांगाडा आहे;यात क्रॉलर अँटी-रेलमेंट संरक्षण डिझाइन आहे;
30. वॉटरप्रूफ बेल्ट नॉटिंग फंक्शन (पर्यायी): डबल युनिव्हर्सल स्ट्रक्चरद्वारे, वॉटर बेल्टला गाठी होण्यापासून रोखण्यासाठी ते 360 अंश फिरवले जाऊ शकते.
31. ऑटोमॅटिक होज फॉलिंग ऑफ फंक्शन (पर्यायी): रिमोट कंट्रोल ऑपरेशनमुळे रबरी नळी आपोआप पडणे लक्षात येते, हे सुनिश्चित करते की रोबोट कार्य पूर्ण केल्यानंतर हलकेच परत येऊ शकतो.
32. कंट्रोल टर्मिनल: एकात्मिक चित्र आणि डेटासह हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
4.2 रोबोट अग्निशामक यंत्रणा:
1. फायर मॉनिटर: मध्यम विस्तार फोम मॉनिटर
2. अग्निशामक एजंटचा प्रकार: फोम
3. साहित्य: तोफ शरीर-स्टेनलेस स्टील
4. कामाचा दाब (Mpa): 0.8～1.0
5. ★फोम प्रवाह दर: 42.7L/s फोम
6. श्रेणी (m): ≥40.2;
7. ★परिभ्रमण कोन: क्षैतिज -90°～90°, अनुलंब -10°～80°
4.3 रोबोटिक टोपण प्रणाली:
गॅस मीटर, पर्यावरण निरीक्षण मॉड्यूल्स, इन्फ्रारेड कॅमेरे, इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग कॅमेरे, पिकअप आणि इतर वाहन-माऊंट उपकरणे कॉन्फिगर करून, दुर्घटनेच्या ठिकाणी विषारी आणि हानिकारक वायूंचे दूरस्थ निरीक्षण, आपत्ती क्षेत्रातील पर्यावरणीय परिस्थिती, व्हिडिओ आणि ऑडिओ तयार केले जाऊ शकतात. चालते;स्फोट-प्रूफ लिफ्टिंग प्लॅटफॉर्म पर्यावरणीय तपासणीसह सुसज्ज असलेले सेन्सर आणि कॅमेरे विषारी आणि ज्वालाग्राही वायू, ऑडिओ आणि व्हिडिओ आणि साइटवरील वेगवेगळ्या उंचीवरील वातावरणाचे मोजमाप आणि विश्लेषण करू शकतात;
1. ★रेकॉनेसन्स सिस्टम कॉन्फिगरेशन: 3 वाहन-माउंट केलेले स्फोट-प्रूफ इन्फ्रारेड कॅमेरे, 1 मल्टी-पॅरामीटर टेस्टर, 1 तापमान आणि आर्द्रता डिटेक्टर
2. ★स्फोट-प्रूफ लिफ्टिंग प्लॅटफॉर्मची उचलण्याची उंची: प्रारंभिक उंची: 1345 मिमी, उचलल्यानंतरची उंची: 2150 मिमी
3. ★गॅस आणि पर्यावरण संवेदन शोध मॉड्यूल: वायरलेस आपत्कालीन बचाव जलद उपयोजन शोध प्रणाली आणि तापमान आणि आर्द्रता डिटेक्टरसह सुसज्ज, जे शोधू शकतात:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
तापमान श्रेणी: -25°C ते 60°C
आर्द्रता श्रेणी: 0% RH ते 90% RH
4. इन्फ्रारेड तापमान मापन कार्य: कारच्या शरीराचे अंतर्गत तापमान आणि फील्ड तापमान (-50-350 डिग्री सेल्सिअस) यांचे निरीक्षण करण्यासाठी इन्फ्रारेड तापमान मापन सेन्सर्स कारच्या आत आणि बाहेर सुसज्ज आहेत.
4.4 रोबोट व्हिडिओ समज:
1. ★ कॅमेऱ्यांची संख्या आणि कॉन्फिगरेशन: व्हिडिओ सिस्टीम शरीरावर 3 फिक्स्ड हाय-डेफिनिशन इन्फ्रारेड कॅमेऱ्यांनी बनलेली आहे, जी पुढील आणि मागील दिशांचे निरीक्षण करू शकते.
2. शरीरावरील कॅमेरा डायनॅमिक अँटी-शेकसह 0.001LUX कमी प्रदीपन अंतर्गत स्पष्ट प्रतिमा देऊ शकतो;कॅमेरा शून्य प्रकाशात दृश्य प्रभावीपणे आणि स्पष्टपणे कॅप्चर करण्यास सक्षम असावा आणि ते ऑपरेटिंग टर्मिनलच्या एलसीडी स्क्रीनवर प्रदर्शित करू शकेल.
3. कॅमेरा पिक्सेल: दशलक्ष हाय-डेफिनिशन प्रतिमा, रिझोल्यूशन 1080P, वाइड-एंगल 60°
4. ★कॅमेरा संरक्षण पातळी: IP68
5. ध्वनी संकलनासाठी तांत्रिक आवश्यकता: ऑन-साइट ध्वनीचे दूरस्थ संकलन, अडकलेल्या व्यक्तींची परिस्थिती समजून घेणे सोपे, पिकअप अंतर 5 मीटर, वारंवारता श्रेणी 20Hz～20kHz, संवेदनशीलता ≥40dB
6. इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (पर्यायी): उष्णता स्त्रोत शोधण्यासाठी आणि ट्रॅक करण्यासाठी इन्फ्रारेड थर्मल इमेजरसह सुसज्ज;इन्फ्रारेड थर्मल इमेजरमध्ये इमेज अँटी-शेक फंक्शन आहे;प्रतिमा संपादन आणि रिअल-टाइम ट्रान्समिशनचे कार्य आहे;व्हिज्युअलाइज्ड फायर सोर्स सर्चचे कार्य आहे.आणि चाचणी उपकरणे स्फोट-पुरावा असणे आवश्यक आहे, मूळ प्रमाणपत्र तपासणीसाठी उपलब्ध आहे
4.5 रिमोट टर्मिनल कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स:
1. परिमाण: 410*310*70mm (रॉकरची उंची वगळता)
2. संपूर्ण मशीन वजन: 6.5kg
3. डिस्प्ले: 10 इंचापेक्षा कमी नाही उच्च-ब्राइटनेस LCD स्क्रीन, 4-चॅनेल व्हिडिओ सिग्नल स्विचिंग
4. कंट्रोल सिस्टम प्लॅटफॉर्म: विंडो7 ऑपरेटिंग सिस्टम
5. कामाची वेळ: 8 ता
6. मूलभूत कार्ये: रिमोट कंट्रोल आणि मॉनिटर एर्गोनॉमिक स्ट्रॅपसह एकत्रित आणि पोर्टेबल आहेत;ते एकाच वेळी पाहिले आणि नियंत्रित केले जाऊ शकतात आणि दृश्याभोवतीचे वातावरण रिमोट कंट्रोलरला स्थिरपणे सादर केले जाऊ शकते आणि बॅटरी आणि रोबोट रिअल टाइम स्लोप अँगल, अझिमुथ अँगल स्टेटस, विषारी आणि हानिकारक वायू एकाग्रता अलार्ममध्ये प्रदर्शित केले जाऊ शकतात. माहिती इत्यादी, रोबोटच्या पुढे, मागे आणि वळणाच्या हालचालींवर नियंत्रण ठेवते;वर, खाली, डावीकडे, उजवीकडे, डायरेक्ट करंट, अॅटोमायझेशन, स्विंग आणि इतर क्रिया करण्यासाठी वॉटर कॅनन नियंत्रित करा.यात इमेज अँटी-शेक फंक्शन आहे;यात रोबोटच्या पुढील, मागील आणि आजूबाजूच्या 360-डिग्री पॅनोरामिक प्रतिमा एकत्रित करणे आणि रिअल-टाइम ट्रान्समिशनचे कार्य आहे.डेटा ट्रान्समिशन पद्धत ही एनक्रिप्टेड सिग्नल वापरून वायरलेस ट्रान्समिशन आहे.
7. ★व्हिडिओ रेकॉर्डिंग आणि प्लेबॅक फंक्शन: व्हिडिओ कधीही रेकॉर्ड केला जाऊ शकतो, रेकॉर्ड केलेली व्हिडिओ सामग्री स्वयंचलितपणे जतन केली जाते, व्हिडिओ थेट रिमोट कंट्रोल टर्मिनलवर प्ले केला जाऊ शकतो किंवा व्हिडिओ इतर डिव्हाइसवर कॉपी केला जाऊ शकतो
8. ★प्रोजेक्शन स्क्रीन फंक्शनसह: एचडीएमआय इंटरफेसद्वारे प्रोजेक्टरसारख्या प्रोजेक्शन उपकरणांशी कनेक्ट केले जाऊ शकते, जे ऑपरेशन कमांडर्सना एकत्र चर्चा करण्यासाठी आणि निर्णय घेण्यासाठी सोयीचे आहे
9. चालणे नियंत्रण कार्य: तीन-अक्षांच्या औद्योगिक जॉयस्टिकद्वारे, रोबोट पुढे, मागे, डावीकडे वळा आणि उजवीकडे वळू शकतो.
10. फायर मॉनिटर कंट्रोल फंक्शन: तीन-अक्षांच्या औद्योगिक जॉयस्टिकद्वारे, वर, खाली, डावीकडे, उजवीकडे, डीसी आणि अॅटोमायझेशन क्रिया करण्यासाठी वॉटर मॉनिटर नियंत्रित करा
11. टोपण प्रणालीचे लिफ्ट स्विच नियंत्रित करा: जॉग स्विच स्व-रीसेट करून लक्षात आले
12. व्हिडिओ स्विच: सेल्फ-रीसेट जॉग स्विचद्वारे जाणवले
13. स्वयंचलित टो बेल्ट नियंत्रित करण्याचे कार्य: सेल्फ-रीसेट जॉग स्विचद्वारे लक्षात आले
14. लाइटिंग कंट्रोल फंक्शन: सेल्फ-रीसेट जॉग स्विचद्वारे, होस्ट कॉम्प्यूटर हे साध्य करण्यासाठी सेल्फ-लॉकिंग प्रतिसाद देतो
15. सहायक साधने: हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल शोल्डर स्ट्रॅप, जंगम ट्रायपॉड
4.6 इंटरनेट कार्यक्षमता:
1.GPS फंक्शन (पर्यायी): GPS पोझिशनिंग, ट्रॅकची चौकशी केली जाऊ शकते
2.★ हे रोबोट क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्मशी कनेक्ट केले जाऊ शकते (पर्यायी): रोबोटचे नाव, मॉडेल, निर्माता, GPS स्थान, बॅटरी पॉवर, व्हिडिओ, तापमान, आर्द्रता, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 कनेक्ट केले जाऊ शकते, H2 डेटा 4G/5G नेटवर्कद्वारे क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्मवर प्रसारित केला जातो आणि पीसी/मोबाइल टर्मिनलद्वारे रियल टाइममध्ये रोबोटची स्थिती तपासली जाऊ शकते.रोबोट्सचे संपूर्ण जीवनचक्र व्यवस्थापित करण्यासाठी कमांडर्सना निर्णय घेणे आणि उपकरणे व्यवस्थापकांना सोयीस्कर आहे
४.७ इतर:
★ आपत्कालीन वाहतूक योजना (पर्यायी): रोबोट स्पेशल ट्रान्सपोर्ट ट्रेलर किंवा रोबोट स्पेशल ट्रान्सपोर्ट व्हेइकल

उत्पादन कॉन्फिगरेशन
1. स्फोट-प्रूफ फायर-फाइटिंग टोही रोबोट×1
2. हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल × 1
3. कार बॉडी चार्जर (54.6V) × 1 संच
4. रिमोट कंट्रोल चार्जर (19.6V) × 1 सेट
5. अँटेना (डिजिटल ट्रान्समिशन) × 2
6. अँटेना (चित्र प्रेषण) × 3
7. रोबोट क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्म × 1 सेट (पर्यायी)
8. रोबोट आपत्कालीन वाहतूक वाहन × 1 (पर्यायी)

उत्पादन प्रमाणन
1.★संपूर्ण मशीन अग्निसुरक्षा प्रमाणपत्र: संपूर्ण मशीनने राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राची तपासणी उत्तीर्ण केली आहे आणि मूळ भाग संदर्भासाठी प्रदान केले आहेत
2.★संपूर्ण मशीनचे स्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र: Exd[ib]IIBT4Gb, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-पुरावा प्रमाणपत्र प्रदान करा
3.★ अग्निशामक रोबोटसाठी स्फोट-प्रूफ पॉवर बॉक्स: Exd ⅡC T6 Gb, मूळ स्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र संदर्भासाठी प्रदान केले आहे
4. अग्निरोधक रोबोट्ससाठी स्फोट-पुरावा आणि आंतरिक सुरक्षित नियंत्रण बॉक्स: Exd[ib]IIBT4Gb, मूळ स्फोट-पुरावा प्रमाणपत्र संदर्भासाठी प्रदान केले आहे
5. स्फोट-प्रूफ मोटर नियंत्रित करण्यासाठी अग्निशामक रोबोट वॉटर कॅनन: ExdIIBT4GB, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान करा
6. अग्निशामक रोबोटसाठी मुख्य ड्राइव्ह स्फोट-प्रूफ मोटर: ExdIIBT4GB, मूळ स्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र संदर्भासाठी प्रदान केले आहे
7.★ गॅस आणि पर्यावरण संवेदन शोध मॉड्यूलचे स्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र: ExdibIICT5GB, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान करा
8.★ गॅस आणि पर्यावरण संवेदन शोध मॉड्यूलसाठी अग्नि सुरक्षा प्रमाणपत्र: राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राची तपासणी उत्तीर्ण केली आणि संदर्भासाठी मूळ प्रदान केले
9.★स्फोट-प्रूफ लिफ्टिंग प्लॅटफॉर्मचे स्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र: ExdIIBT5GB, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान करा
10.★ अग्निशामक रोबोटसाठी क्रॉलर सामग्रीचा तपासणी अहवाल: राष्ट्रीय कोळसा खाण स्फोट-प्रूफ सुरक्षा उत्पादन गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राचा तपासणी अहवाल
11.★कोल सायन्स अँड टेक्नॉलॉजी रिसर्च इन्स्टिटय़ूट कंपनी लिमिटेडच्या चाचणी केंद्राद्वारे तपासणी उत्तीर्ण झाली, रोबोट बॉडीची संरक्षण पातळी IP68 आहे आणि रोबोटच्या वरच्या भागाची संरक्षण पातळी IP67 आहे.मूळ भाग संदर्भासाठी दिले आहेत
12.★स्वयंचलित वॉटर कट-ऑफ संरक्षण यंत्राने आविष्काराचे पेटंट राज्य बौद्धिक संपदा कार्यालयाद्वारे प्राप्त केले आहे आणि मूळ संदर्भासाठी प्रदान केले आहे

प्रमाणपत्रे आणि अहवाल