चतुष्पाद रोबोट चेसिस
आढावा:
चतुष्पाद रोबोटिक कुत्रा हे बायोनिक्स आणि बुद्धिमान तंत्रज्ञानाचा मिलाफ असलेले एक विशेष उपकरण आहे, जे गुंतागुंतीच्या आणि उच्च-जोखमीच्या परिस्थितींसाठी तयार केले आहे. त्याच्या कार्याचे तापमान -२०°C ते ५५°C पर्यंत असते आणि त्यात IP67 जलरोधक व धूळरोधक क्षमता आहे. ते दाट धूर, उच्च तापमान आणि विषारी वायू यांसारख्या अत्यंत प्रतिकूल वातावरणातही स्थिरपणे कार्य करू शकते.
कोसळलेल्या इमारती, पायऱ्या, ढिगाऱ्यांचे ढीग आणि अरुंद जागा यांसारख्या गुंतागुंतीच्या भूभागांशी जुळवून घेत, रोबोटच्या पायांचे सांधे त्वरीत कोन समायोजित करू शकतात. जमीन कोसळल्यास किंवा इमारतीचा एखादा भाग एका बाजूला झुकल्यास, रोबोट पायांच्या आधार शक्तीचे वितरण समायोजित करून संतुलन राखू शकतो.
वैशिष्ट्ये:
लष्करी क्षेत्र
टेहळणी मोहिमांसाठी वापरले जाऊ शकते. चतुष्पादरोबोट चेसिसयात उत्तम गतिशीलता आहे, ते गुंतागुंतीच्या युद्धभूमीच्या वातावरणात संचार करू शकते, गुप्त माहिती मिळवण्यासाठी लक्ष्य क्षेत्राजवळ जाण्याकरिता टेहळणी उपकरणे वाहून नेऊ शकते आणि शत्रूच्या सहज लक्षात येत नाही.
औद्योगिक क्षेत्र
काही धोकादायक वातावरणात (जसे की अणुकिरणोत्सर्ग क्षेत्र, रासायनिक प्रदूषण क्षेत्र इत्यादी), चतुष्पाद प्राणीरोबोट चेसिसपर्यावरण निरीक्षण किंवा उपकरणांच्या तपासणीसाठी यात शोधक उपकरणे बसवता येतात. हे मानवाला पोहोचण्यास अवघड असलेल्या ठिकाणी पोहोचू शकते, ज्यामुळे कर्मचाऱ्यांची सुरक्षितता सुनिश्चित करताना कामाची कार्यक्षमता वाढते.
वैज्ञानिक संशोधन अन्वेषण
भूकंप बचावकार्य आणि गुहा संशोधन यांसारख्या वैज्ञानिक शोध मोहिमांमध्ये, चतुष्पाद रोबोट चेसिस संशोधकांना शोध उपकरणे निर्धारित ठिकाणी पोहोचवण्यासाठी, माहिती गोळा करण्यासाठी किंवा बचावकार्य करण्यासाठी मदत करू शकतात. उदाहरणार्थ, भूकंपानंतर ढिगाऱ्यांमध्ये वाचलेल्यांचा शोध घेणे, किंवा गुहांमध्ये खोलवर भूवैज्ञानिक संशोधन करणे.
टेहळणी मोहिमांसाठी वापरले जाऊ शकते. चतुष्पादरोबोट चेसिसयात उत्तम गतिशीलता आहे, ते गुंतागुंतीच्या युद्धभूमीच्या वातावरणात संचार करू शकते, गुप्त माहिती मिळवण्यासाठी लक्ष्य क्षेत्राजवळ जाण्याकरिता टेहळणी उपकरणे वाहून नेऊ शकते आणि शत्रूच्या सहज लक्षात येत नाही.
औद्योगिक क्षेत्र
काही धोकादायक वातावरणात (जसे की अणुकिरणोत्सर्ग क्षेत्र, रासायनिक प्रदूषण क्षेत्र इत्यादी), चतुष्पाद प्राणीरोबोट चेसिसपर्यावरण निरीक्षण किंवा उपकरणांच्या तपासणीसाठी यात शोधक उपकरणे बसवता येतात. हे मानवाला पोहोचण्यास अवघड असलेल्या ठिकाणी पोहोचू शकते, ज्यामुळे कर्मचाऱ्यांची सुरक्षितता सुनिश्चित करताना कामाची कार्यक्षमता वाढते.
वैज्ञानिक संशोधन अन्वेषण
भूकंप बचावकार्य आणि गुहा संशोधन यांसारख्या वैज्ञानिक शोध मोहिमांमध्ये, चतुष्पाद रोबोट चेसिस संशोधकांना शोध उपकरणे निर्धारित ठिकाणी पोहोचवण्यासाठी, माहिती गोळा करण्यासाठी किंवा बचावकार्य करण्यासाठी मदत करू शकतात. उदाहरणार्थ, भूकंपानंतर ढिगाऱ्यांमध्ये वाचलेल्यांचा शोध घेणे, किंवा गुहांमध्ये खोलवर भूवैज्ञानिक संशोधन करणे.
तपशील:
१. नाव: चार पायांचा रोबोट चेसिस;
२. मॉडेल: टायगर-०४;
३. संपूर्ण यंत्राचे (बॅटरीचे) वजन ६० किलोग्रॅमपेक्षा जास्त नसावे;
४. मापे (उभे असताना): लांबी ≤ १०० सेंमी, रुंदी ४७ सेंमी आणि उंची ६५ सेंमी
५. पेलोड: २० किलो कमाल भार: ८५ किलो
६. कार्यरत तापमान:- २०°C~५५°C
७. बॅटरी क्षमता: २२.४Ah क्षमतेची आणि ७२V नाममात्र व्होल्टेजची एकात्मिक प्लग-इन उच्च-कार्यक्षमता लिथियम बॅटरी वापरली आहे; रेटेड ऊर्जा ≥ १६००Wh; (संबंधित पुरावा सामग्री आवश्यक आहे)
८. साइड स्विंग आणि हिप जॉइंट मॉड्यूलचा आकार ≤ १०० मिमी × ८५ मिमी; नी जॉइंट मॉड्यूलचा आकार ≤ १२४ मिमी × १०० मिमी; (संबंधित पुरावा सामग्री आवश्यक आहे)
९. एकूण स्वातंत्र्य कोटी: १२; एकल लेग स्वातंत्र्य कोटी: ३
१०. रेंज आवश्यकता: लोडशिवाय कमाल रेंज १५ किमी, २० किलो लोडसह कमाल रेंज १० किमी; रिकाम्या लोडसह ४ तास, २० किलो लोडसह २.५ तास टिकण्याची क्षमता.
११. कमाल वेग: ४ मीटर/सेकंद पेक्षा कमी नाही
१२. कमाल उतार: ३०°
१३. पॉवर इंटरफेस: ५V, १२V * ३, २४V * ३
१४. कम्युनिकेशन इंटरफेस: ज्यामध्ये किमान ६ लॅन पोर्ट्स, ४ यूएसबी पोर्ट्स (२.०×२, ३.०×२), वायरलेस नेटवर्क कम्युनिकेशन इत्यादींचा समावेश आहे.
१५. संरक्षण मोड: सॉफ्ट आणि हार्ड इमर्जन्सी स्टॉप संरक्षण; कमी उंचीवरून पडण्यापासून संरक्षण; व्होल्टेज अलार्म; अति तापमान अलार्म, चतुष्पाद रोबोटच्या मागील बाजूस लाल रंगाचे एक-की हार्ड इमर्जन्सी स्टॉप बटण बसवलेले आहे; जॉयस्टिक इंटरफेसमध्ये एक-की सॉफ्ट इमर्जन्सी स्टॉप संरक्षण दिलेले आहे; (संबंधित पुरावा सामग्री आवश्यक आहे)
१.२ मी/से च्या वेगाने, ब्रेक लावण्याचे अंतर ०.४ मीटर पेक्षा जास्त नसावे. (CEPRI चाचणी अहवाल सादर करा)
१७. क्रीडा कार्यक्षमता: यात पाऊल टाकणे, चालणे, धावणे, सरपटणे इत्यादी कार्ये आहेत. पडल्यावर, ते स्वतःहून वर चढू शकते, पुढे-मागे, डावी-उजवीकडे जाऊ शकते आणि जागेवरच वळू शकते; चढण्याच्या पायऱ्यांची कमाल उंची २५ सेमी आहे आणि चढण्याच्या पायऱ्यांचा कमाल कोन ४५° आहे; कचऱ्याच्या दगडांचे ढिगारे आणि बांधकाम स्थळे यांसारख्या भूभागावर चालू शकते;
१८. विविध चाल बदलण्याच्या सुविधेसह सुसज्ज: चालणे, धावणे, लेझर मॅपिंगद्वारे पायऱ्यांवर चढणे-उतरणे, औद्योगिक पायऱ्यांवर चढणे-उतरणे, पायऱ्यांच्या प्रकारांनुसार आयकॉन बदलण्याची सोय (पायऱ्यांची उंची २५ सेमी), उतारांवर आणि पडक्या इमारतींवर चालणे (स्थिर जड चाल), सरपटणे. (कंट्रोलर इंटरफेसचे वास्तविक फोटो सादर करा आणि विजेत्या उत्पादनाची प्रत्यक्ष जागेवर चाचणी करणे आवश्यक आहे)
१९. संपूर्ण यंत्राची संरक्षण पातळी: IP67 आणि तृतीय-पक्ष चाचणी अहवाल सादर करावा (चार पायांच्या रोबोटला वीजपुरवठा चालू असताना केलेले मोजमाप).
२०. वाइड अँगल कॅमेरा: औद्योगिक दर्जाचा २० लाख पिक्सेल;
२१. लिडार: ४ सॉलिड-स्टेट लिडार्स, शोधन अंतर: ≥ ४० मी, पायऱ्यांसारख्या भूभागाची ओळख करण्यास सक्षम; नेव्हिगेशन सॉफ्टवेअर पॅकेजसोबत जोडल्यास, स्वायत्त नेव्हिगेशन पोझिशनिंग आणि डायनॅमिक अडथळा टाळणे साध्य करता येते, ज्यामुळे मजल्यांमध्ये संचार करणे आणि अरुंद व न फिरणाऱ्या जागांमध्ये पुढे-मागे चालणे शक्य होते, तसेच टक्कर टाळण्यासाठी कोणत्याही ब्लाइंड स्पॉटशिवाय समोर आणि मागे असलेले अडथळे ओळखता येतात. समोरच्या बाजूला दोन मिड ३६० सॉलिड-स्टेट लिडार्स आणि एक वाइड-अँगल कॅमेरा बसवलेला असल्यामुळे, याचा उपयोग SLAM आणि भूभाग मॅपिंगच्या विकासासाठी केला जाऊ शकतो; २.५डी भूभाग मॅपिंग आणि फूटहोल्ड प्लॅनिंगला समर्थन देते; मागील बाजूस दोन मिड ३६० सॉलिड-स्टेट रडार्स बसवलेले आहेत, FOV: क्षैतिज ≥ ३६०°, अनुलंब ≥ ५९°; पायऱ्यांची मागील ओळख आणि मागील अडथळे टाळण्यास समर्थन देते; मागील नेव्हिगेशनला समर्थन देते; (विजेत्या उत्पादनाची जागेवर चाचणी करणे आवश्यक आहे, आणि पुरावा म्हणून उत्पादनाच्या डिझाइनची रेखाचित्रे आणि प्रत्यक्ष फोटो सादर करणे आवश्यक आहे). पुनरावृत्त नेव्हिगेशन स्थिती अचूकता ≤ ५ सेमी.
२२. सविस्तर उत्पादन पुस्तिका, अनुप्रयोग पुस्तिका, विकास पुस्तिका इत्यादी प्रदान करणे, दुय्यम विकास दस्तऐवज आणि रुटीन प्रदान करणे. युनिव्हर्सल उबंटू ऑपरेटिंग सिस्टम, वापरण्यास सोपी युनिव्हर्सल मॅथ लायब्ररी, चतुष्पाद रोबोट लायब्ररी आणि प्रोग्राम्स विकसित करणे. ROS ऑपरेटिंग सिस्टमला समर्थन.
२३. साहित्य: चतुष्पाद रोबोटचे सांधे आणि शरीर हे सर्व धातूचे बनलेले आहेत, ज्यामुळे ते लवकर खराब होत नाही आणि वजनाने हलके असते;
२४. पूर्ण शक्ती नियंत्रण: चतुष्पाद रोबोट पूर्ण शक्ती नियंत्रण तंत्रज्ञान वापरतो, त्याच्या तळव्यावर कोणतेही सेन्सर नसतात आणि त्यात झीज-प्रतिरोधक व अग्निरोधक भरीव रबराचे तळवे वापरले जातात;
२. मॉडेल: टायगर-०४;
३. संपूर्ण यंत्राचे (बॅटरीचे) वजन ६० किलोग्रॅमपेक्षा जास्त नसावे;
४. मापे (उभे असताना): लांबी ≤ १०० सेंमी, रुंदी ४७ सेंमी आणि उंची ६५ सेंमी
५. पेलोड: २० किलो कमाल भार: ८५ किलो
६. कार्यरत तापमान:- २०°C~५५°C
७. बॅटरी क्षमता: २२.४Ah क्षमतेची आणि ७२V नाममात्र व्होल्टेजची एकात्मिक प्लग-इन उच्च-कार्यक्षमता लिथियम बॅटरी वापरली आहे; रेटेड ऊर्जा ≥ १६००Wh; (संबंधित पुरावा सामग्री आवश्यक आहे)
८. साइड स्विंग आणि हिप जॉइंट मॉड्यूलचा आकार ≤ १०० मिमी × ८५ मिमी; नी जॉइंट मॉड्यूलचा आकार ≤ १२४ मिमी × १०० मिमी; (संबंधित पुरावा सामग्री आवश्यक आहे)
९. एकूण स्वातंत्र्य कोटी: १२; एकल लेग स्वातंत्र्य कोटी: ३
१०. रेंज आवश्यकता: लोडशिवाय कमाल रेंज १५ किमी, २० किलो लोडसह कमाल रेंज १० किमी; रिकाम्या लोडसह ४ तास, २० किलो लोडसह २.५ तास टिकण्याची क्षमता.
११. कमाल वेग: ४ मीटर/सेकंद पेक्षा कमी नाही
१२. कमाल उतार: ३०°
१३. पॉवर इंटरफेस: ५V, १२V * ३, २४V * ३
१४. कम्युनिकेशन इंटरफेस: ज्यामध्ये किमान ६ लॅन पोर्ट्स, ४ यूएसबी पोर्ट्स (२.०×२, ३.०×२), वायरलेस नेटवर्क कम्युनिकेशन इत्यादींचा समावेश आहे.
१५. संरक्षण मोड: सॉफ्ट आणि हार्ड इमर्जन्सी स्टॉप संरक्षण; कमी उंचीवरून पडण्यापासून संरक्षण; व्होल्टेज अलार्म; अति तापमान अलार्म, चतुष्पाद रोबोटच्या मागील बाजूस लाल रंगाचे एक-की हार्ड इमर्जन्सी स्टॉप बटण बसवलेले आहे; जॉयस्टिक इंटरफेसमध्ये एक-की सॉफ्ट इमर्जन्सी स्टॉप संरक्षण दिलेले आहे; (संबंधित पुरावा सामग्री आवश्यक आहे)
१.२ मी/से च्या वेगाने, ब्रेक लावण्याचे अंतर ०.४ मीटर पेक्षा जास्त नसावे. (CEPRI चाचणी अहवाल सादर करा)
१७. क्रीडा कार्यक्षमता: यात पाऊल टाकणे, चालणे, धावणे, सरपटणे इत्यादी कार्ये आहेत. पडल्यावर, ते स्वतःहून वर चढू शकते, पुढे-मागे, डावी-उजवीकडे जाऊ शकते आणि जागेवरच वळू शकते; चढण्याच्या पायऱ्यांची कमाल उंची २५ सेमी आहे आणि चढण्याच्या पायऱ्यांचा कमाल कोन ४५° आहे; कचऱ्याच्या दगडांचे ढिगारे आणि बांधकाम स्थळे यांसारख्या भूभागावर चालू शकते;
१८. विविध चाल बदलण्याच्या सुविधेसह सुसज्ज: चालणे, धावणे, लेझर मॅपिंगद्वारे पायऱ्यांवर चढणे-उतरणे, औद्योगिक पायऱ्यांवर चढणे-उतरणे, पायऱ्यांच्या प्रकारांनुसार आयकॉन बदलण्याची सोय (पायऱ्यांची उंची २५ सेमी), उतारांवर आणि पडक्या इमारतींवर चालणे (स्थिर जड चाल), सरपटणे. (कंट्रोलर इंटरफेसचे वास्तविक फोटो सादर करा आणि विजेत्या उत्पादनाची प्रत्यक्ष जागेवर चाचणी करणे आवश्यक आहे)
१९. संपूर्ण यंत्राची संरक्षण पातळी: IP67 आणि तृतीय-पक्ष चाचणी अहवाल सादर करावा (चार पायांच्या रोबोटला वीजपुरवठा चालू असताना केलेले मोजमाप).
२०. वाइड अँगल कॅमेरा: औद्योगिक दर्जाचा २० लाख पिक्सेल;
२१. लिडार: ४ सॉलिड-स्टेट लिडार्स, शोधन अंतर: ≥ ४० मी, पायऱ्यांसारख्या भूभागाची ओळख करण्यास सक्षम; नेव्हिगेशन सॉफ्टवेअर पॅकेजसोबत जोडल्यास, स्वायत्त नेव्हिगेशन पोझिशनिंग आणि डायनॅमिक अडथळा टाळणे साध्य करता येते, ज्यामुळे मजल्यांमध्ये संचार करणे आणि अरुंद व न फिरणाऱ्या जागांमध्ये पुढे-मागे चालणे शक्य होते, तसेच टक्कर टाळण्यासाठी कोणत्याही ब्लाइंड स्पॉटशिवाय समोर आणि मागे असलेले अडथळे ओळखता येतात. समोरच्या बाजूला दोन मिड ३६० सॉलिड-स्टेट लिडार्स आणि एक वाइड-अँगल कॅमेरा बसवलेला असल्यामुळे, याचा उपयोग SLAM आणि भूभाग मॅपिंगच्या विकासासाठी केला जाऊ शकतो; २.५डी भूभाग मॅपिंग आणि फूटहोल्ड प्लॅनिंगला समर्थन देते; मागील बाजूस दोन मिड ३६० सॉलिड-स्टेट रडार्स बसवलेले आहेत, FOV: क्षैतिज ≥ ३६०°, अनुलंब ≥ ५९°; पायऱ्यांची मागील ओळख आणि मागील अडथळे टाळण्यास समर्थन देते; मागील नेव्हिगेशनला समर्थन देते; (विजेत्या उत्पादनाची जागेवर चाचणी करणे आवश्यक आहे, आणि पुरावा म्हणून उत्पादनाच्या डिझाइनची रेखाचित्रे आणि प्रत्यक्ष फोटो सादर करणे आवश्यक आहे). पुनरावृत्त नेव्हिगेशन स्थिती अचूकता ≤ ५ सेमी.
२२. सविस्तर उत्पादन पुस्तिका, अनुप्रयोग पुस्तिका, विकास पुस्तिका इत्यादी प्रदान करणे, दुय्यम विकास दस्तऐवज आणि रुटीन प्रदान करणे. युनिव्हर्सल उबंटू ऑपरेटिंग सिस्टम, वापरण्यास सोपी युनिव्हर्सल मॅथ लायब्ररी, चतुष्पाद रोबोट लायब्ररी आणि प्रोग्राम्स विकसित करणे. ROS ऑपरेटिंग सिस्टमला समर्थन.
२३. साहित्य: चतुष्पाद रोबोटचे सांधे आणि शरीर हे सर्व धातूचे बनलेले आहेत, ज्यामुळे ते लवकर खराब होत नाही आणि वजनाने हलके असते;
२४. पूर्ण शक्ती नियंत्रण: चतुष्पाद रोबोट पूर्ण शक्ती नियंत्रण तंत्रज्ञान वापरतो, त्याच्या तळव्यावर कोणतेही सेन्सर नसतात आणि त्यात झीज-प्रतिरोधक व अग्निरोधक भरीव रबराचे तळवे वापरले जातात;
आढावा:
चतुष्पाद रोबोटिक कुत्रा हे बायोनिक्स आणि बुद्धिमान तंत्रज्ञानाचा मिलाफ असलेले एक विशेष उपकरण आहे, जे गुंतागुंतीच्या आणि उच्च-जोखमीच्या परिस्थितींसाठी तयार केले आहे. त्याच्या कार्याचे तापमान -२०°C ते ५५°C पर्यंत असते आणि त्यात IP67 जलरोधक व धूळरोधक क्षमता आहे. ते दाट धूर, उच्च तापमान आणि विषारी वायू यांसारख्या अत्यंत प्रतिकूल वातावरणातही स्थिरपणे कार्य करू शकते.
कोसळलेल्या इमारती, पायऱ्या, ढिगाऱ्यांचे ढीग आणि अरुंद जागा यांसारख्या गुंतागुंतीच्या भूभागांशी जुळवून घेत, रोबोटच्या पायांचे सांधे त्वरीत कोन समायोजित करू शकतात. जमीन कोसळल्यास किंवा इमारतीचा एखादा भाग एका बाजूला झुकल्यास, रोबोट पायांच्या आधार शक्तीचे वितरण समायोजित करून संतुलन राखू शकतो.
वैशिष्ट्ये:
लष्करी क्षेत्र
टेहळणी मोहिमांसाठी वापरले जाऊ शकते. चतुष्पाद रोबोट चेसिसमध्ये उत्तम गतिशीलता आहे, ते गुंतागुंतीच्या युद्धभूमीच्या वातावरणात संचार करू शकते, गुप्त माहिती मिळवण्यासाठी लक्ष्य क्षेत्राजवळ जाण्याकरिता टेहळणी उपकरणे वाहून नेऊ शकते आणि शत्रूच्या सहज लक्षात येत नाही.
औद्योगिक क्षेत्र
काही धोकादायक वातावरणात (जसे की अणुकिरणोत्सर्ग क्षेत्र, रासायनिक प्रदूषण क्षेत्र इत्यादी), चतुष्पाद रोबोट चेसिसवर पर्यावरणीय निरीक्षण किंवा उपकरणांच्या तपासणीसाठी शोध उपकरणे बसवता येतात. तो माणसांना पोहोचण्यास कठीण असलेल्या ठिकाणी पोहोचू शकतो, ज्यामुळे कर्मचाऱ्यांची सुरक्षितता सुनिश्चित करताना कामाची कार्यक्षमता वाढते.
वैज्ञानिक संशोधन अन्वेषण
भूकंप बचावकार्य आणि गुहा संशोधन यांसारख्या वैज्ञानिक शोध मोहिमांमध्ये, चतुष्पाद रोबोट चेसिस संशोधकांना शोध उपकरणे निर्धारित ठिकाणी पोहोचवण्यासाठी, माहिती गोळा करण्यासाठी किंवा बचावकार्य करण्यासाठी मदत करू शकतात. उदाहरणार्थ, भूकंपानंतर ढिगाऱ्यांमध्ये वाचलेल्यांचा शोध घेणे, किंवा गुहांमध्ये खोलवर भूवैज्ञानिक संशोधन करणे.
टेहळणी मोहिमांसाठी वापरले जाऊ शकते. चतुष्पाद रोबोट चेसिसमध्ये उत्तम गतिशीलता आहे, ते गुंतागुंतीच्या युद्धभूमीच्या वातावरणात संचार करू शकते, गुप्त माहिती मिळवण्यासाठी लक्ष्य क्षेत्राजवळ जाण्याकरिता टेहळणी उपकरणे वाहून नेऊ शकते आणि शत्रूच्या सहज लक्षात येत नाही.
औद्योगिक क्षेत्र
काही धोकादायक वातावरणात (जसे की अणुकिरणोत्सर्ग क्षेत्र, रासायनिक प्रदूषण क्षेत्र इत्यादी), चतुष्पाद रोबोट चेसिसवर पर्यावरणीय निरीक्षण किंवा उपकरणांच्या तपासणीसाठी शोध उपकरणे बसवता येतात. तो माणसांना पोहोचण्यास कठीण असलेल्या ठिकाणी पोहोचू शकतो, ज्यामुळे कर्मचाऱ्यांची सुरक्षितता सुनिश्चित करताना कामाची कार्यक्षमता वाढते.
वैज्ञानिक संशोधन अन्वेषण
भूकंप बचावकार्य आणि गुहा संशोधन यांसारख्या वैज्ञानिक शोध मोहिमांमध्ये, चतुष्पाद रोबोट चेसिस संशोधकांना शोध उपकरणे निर्धारित ठिकाणी पोहोचवण्यासाठी, माहिती गोळा करण्यासाठी किंवा बचावकार्य करण्यासाठी मदत करू शकतात. उदाहरणार्थ, भूकंपानंतर ढिगाऱ्यांमध्ये वाचलेल्यांचा शोध घेणे, किंवा गुहांमध्ये खोलवर भूवैज्ञानिक संशोधन करणे.
तपशील:
१. नाव: चार पायांचा रोबोट चेसिस;
२. मॉडेल: टायगर-०४;
३. संपूर्ण यंत्राचे (बॅटरीचे) वजन ६० किलोग्रॅमपेक्षा जास्त नसावे;
४. मापे (उभे असताना): लांबी ≤ १०० सेंमी, रुंदी ४७ सेंमी आणि उंची ६५ सेंमी
५. पेलोड: २० किलो कमाल भार: ८५ किलो
६. कार्यरत तापमान:- २०°C~५५°C
७. बॅटरी क्षमता: २२.४Ah क्षमतेची आणि ७२V नाममात्र व्होल्टेजची एकात्मिक प्लग-इन उच्च-कार्यक्षमता लिथियम बॅटरी वापरली आहे; रेटेड ऊर्जा ≥ १६००Wh; (संबंधित पुरावा सामग्री आवश्यक आहे)
८. साइड स्विंग आणि हिप जॉइंट मॉड्यूलचा आकार ≤ १०० मिमी × ८५ मिमी; नी जॉइंट मॉड्यूलचा आकार ≤ १२४ मिमी × १०० मिमी; (संबंधित पुरावा सामग्री आवश्यक आहे)
९. एकूण स्वातंत्र्य कोटी: १२; एकल लेग स्वातंत्र्य कोटी: ३
१०. रेंज आवश्यकता: लोडशिवाय कमाल रेंज १५ किमी, २० किलो लोडसह कमाल रेंज १० किमी; रिकाम्या लोडसह ४ तास, २० किलो लोडसह २.५ तास टिकण्याची क्षमता.
११. कमाल वेग: ४ मीटर/सेकंद पेक्षा कमी नाही
१२. कमाल उतार: ३०°
१३. पॉवर इंटरफेस: ५V, १२V * ३, २४V * ३
१४. कम्युनिकेशन इंटरफेस: ज्यामध्ये किमान ६ लॅन पोर्ट्स, ४ यूएसबी पोर्ट्स (२.०×२, ३.०×२), वायरलेस नेटवर्क कम्युनिकेशन इत्यादींचा समावेश आहे.
१५. संरक्षण मोड: सॉफ्ट आणि हार्ड इमर्जन्सी स्टॉप संरक्षण; कमी उंचीवरून पडण्यापासून संरक्षण; व्होल्टेज अलार्म; अति तापमान अलार्म, चतुष्पाद रोबोटच्या मागील बाजूस लाल रंगाचे एक-की हार्ड इमर्जन्सी स्टॉप बटण बसवलेले आहे; जॉयस्टिक इंटरफेसमध्ये एक-की सॉफ्ट इमर्जन्सी स्टॉप संरक्षण दिलेले आहे; (संबंधित पुरावा सामग्री आवश्यक आहे)
१.२ मी/से च्या वेगाने, ब्रेक लावण्याचे अंतर ०.४ मीटर पेक्षा जास्त नसावे. (CEPRI चाचणी अहवाल सादर करा)
१७. क्रीडा कार्यक्षमता: यात पाऊल टाकणे, चालणे, धावणे, सरपटणे इत्यादी कार्ये आहेत. पडल्यावर, ते स्वतःहून वर चढू शकते, पुढे-मागे, डावी-उजवीकडे जाऊ शकते आणि जागेवरच वळू शकते; चढण्याच्या पायऱ्यांची कमाल उंची २५ सेमी आहे आणि चढण्याच्या पायऱ्यांचा कमाल कोन ४५° आहे; कचऱ्याच्या दगडांचे ढिगारे आणि बांधकाम स्थळे यांसारख्या भूभागावर चालू शकते;
१८. विविध चाल बदलण्याच्या सुविधेसह सुसज्ज: चालणे, धावणे, लेझर मॅपिंगद्वारे पायऱ्यांवर चढणे-उतरणे, औद्योगिक पायऱ्यांवर चढणे-उतरणे, पायऱ्यांच्या प्रकारांनुसार आयकॉन बदलण्याची सोय (पायऱ्यांची उंची २५ सेमी), उतारांवर आणि पडक्या इमारतींवर चालणे (स्थिर जड चाल), सरपटणे. (कंट्रोलर इंटरफेसचे वास्तविक फोटो सादर करा आणि विजेत्या उत्पादनाची प्रत्यक्ष जागेवर चाचणी करणे आवश्यक आहे)
१९. संपूर्ण यंत्राची संरक्षण पातळी: IP67 आणि तृतीय-पक्ष चाचणी अहवाल सादर करावा (चार पायांच्या रोबोटला वीजपुरवठा चालू असताना केलेले मोजमाप).
२०. वाइड अँगल कॅमेरा: औद्योगिक दर्जाचा २० लाख पिक्सेल;
२१. लिडार: ४ सॉलिड-स्टेट लिडार्स, शोधन अंतर: ≥ ४० मी, पायऱ्यांसारख्या भूभागाची ओळख करण्यास सक्षम; नेव्हिगेशन सॉफ्टवेअर पॅकेजसोबत जोडल्यास, स्वायत्त नेव्हिगेशन पोझिशनिंग आणि डायनॅमिक अडथळा टाळणे साध्य करता येते, ज्यामुळे मजल्यांमध्ये संचार करणे आणि अरुंद व न फिरणाऱ्या जागांमध्ये पुढे-मागे चालणे शक्य होते, तसेच टक्कर टाळण्यासाठी कोणत्याही ब्लाइंड स्पॉटशिवाय समोर आणि मागे असलेले अडथळे ओळखता येतात. समोरच्या बाजूला दोन मिड ३६० सॉलिड-स्टेट लिडार्स आणि एक वाइड-अँगल कॅमेरा बसवलेला असल्यामुळे, याचा उपयोग SLAM आणि भूभाग मॅपिंगच्या विकासासाठी केला जाऊ शकतो; २.५डी भूभाग मॅपिंग आणि फूटहोल्ड प्लॅनिंगला समर्थन देते; मागील बाजूस दोन मिड ३६० सॉलिड-स्टेट रडार्स बसवलेले आहेत, FOV: क्षैतिज ≥ ३६०°, अनुलंब ≥ ५९°; पायऱ्यांची मागील ओळख आणि मागील अडथळे टाळण्यास समर्थन देते; मागील नेव्हिगेशनला समर्थन देते; (विजेत्या उत्पादनाची जागेवर चाचणी करणे आवश्यक आहे, आणि पुरावा म्हणून उत्पादनाच्या डिझाइनची रेखाचित्रे आणि प्रत्यक्ष फोटो सादर करणे आवश्यक आहे). पुनरावृत्त नेव्हिगेशन स्थिती अचूकता ≤ ५ सेमी.
२२. सविस्तर उत्पादन पुस्तिका, अनुप्रयोग पुस्तिका, विकास पुस्तिका इत्यादी प्रदान करणे, दुय्यम विकास दस्तऐवज आणि रुटीन प्रदान करणे. युनिव्हर्सल उबंटू ऑपरेटिंग सिस्टम, वापरण्यास सोपी युनिव्हर्सल मॅथ लायब्ररी, चतुष्पाद रोबोट लायब्ररी आणि प्रोग्राम्स विकसित करणे. ROS ऑपरेटिंग सिस्टमला समर्थन.
२३. साहित्य: चतुष्पाद रोबोटचे सांधे आणि शरीर हे सर्व धातूचे बनलेले आहेत, ज्यामुळे ते लवकर खराब होत नाही आणि वजनाने हलके असते;
२४. पूर्ण शक्ती नियंत्रण: चतुष्पाद रोबोट पूर्ण शक्ती नियंत्रण तंत्रज्ञान वापरतो, त्याच्या तळव्यावर कोणतेही सेन्सर नसतात आणि त्यात झीज-प्रतिरोधक व अग्निरोधक भरीव रबराचे तळवे वापरले जातात;
२. मॉडेल: टायगर-०४;
३. संपूर्ण यंत्राचे (बॅटरीचे) वजन ६० किलोग्रॅमपेक्षा जास्त नसावे;
४. मापे (उभे असताना): लांबी ≤ १०० सेंमी, रुंदी ४७ सेंमी आणि उंची ६५ सेंमी
५. पेलोड: २० किलो कमाल भार: ८५ किलो
६. कार्यरत तापमान:- २०°C~५५°C
७. बॅटरी क्षमता: २२.४Ah क्षमतेची आणि ७२V नाममात्र व्होल्टेजची एकात्मिक प्लग-इन उच्च-कार्यक्षमता लिथियम बॅटरी वापरली आहे; रेटेड ऊर्जा ≥ १६००Wh; (संबंधित पुरावा सामग्री आवश्यक आहे)
८. साइड स्विंग आणि हिप जॉइंट मॉड्यूलचा आकार ≤ १०० मिमी × ८५ मिमी; नी जॉइंट मॉड्यूलचा आकार ≤ १२४ मिमी × १०० मिमी; (संबंधित पुरावा सामग्री आवश्यक आहे)
९. एकूण स्वातंत्र्य कोटी: १२; एकल लेग स्वातंत्र्य कोटी: ३
१०. रेंज आवश्यकता: लोडशिवाय कमाल रेंज १५ किमी, २० किलो लोडसह कमाल रेंज १० किमी; रिकाम्या लोडसह ४ तास, २० किलो लोडसह २.५ तास टिकण्याची क्षमता.
११. कमाल वेग: ४ मीटर/सेकंद पेक्षा कमी नाही
१२. कमाल उतार: ३०°
१३. पॉवर इंटरफेस: ५V, १२V * ३, २४V * ३
१४. कम्युनिकेशन इंटरफेस: ज्यामध्ये किमान ६ लॅन पोर्ट्स, ४ यूएसबी पोर्ट्स (२.०×२, ३.०×२), वायरलेस नेटवर्क कम्युनिकेशन इत्यादींचा समावेश आहे.
१५. संरक्षण मोड: सॉफ्ट आणि हार्ड इमर्जन्सी स्टॉप संरक्षण; कमी उंचीवरून पडण्यापासून संरक्षण; व्होल्टेज अलार्म; अति तापमान अलार्म, चतुष्पाद रोबोटच्या मागील बाजूस लाल रंगाचे एक-की हार्ड इमर्जन्सी स्टॉप बटण बसवलेले आहे; जॉयस्टिक इंटरफेसमध्ये एक-की सॉफ्ट इमर्जन्सी स्टॉप संरक्षण दिलेले आहे; (संबंधित पुरावा सामग्री आवश्यक आहे)
१.२ मी/से च्या वेगाने, ब्रेक लावण्याचे अंतर ०.४ मीटर पेक्षा जास्त नसावे. (CEPRI चाचणी अहवाल सादर करा)
१७. क्रीडा कार्यक्षमता: यात पाऊल टाकणे, चालणे, धावणे, सरपटणे इत्यादी कार्ये आहेत. पडल्यावर, ते स्वतःहून वर चढू शकते, पुढे-मागे, डावी-उजवीकडे जाऊ शकते आणि जागेवरच वळू शकते; चढण्याच्या पायऱ्यांची कमाल उंची २५ सेमी आहे आणि चढण्याच्या पायऱ्यांचा कमाल कोन ४५° आहे; कचऱ्याच्या दगडांचे ढिगारे आणि बांधकाम स्थळे यांसारख्या भूभागावर चालू शकते;
१८. विविध चाल बदलण्याच्या सुविधेसह सुसज्ज: चालणे, धावणे, लेझर मॅपिंगद्वारे पायऱ्यांवर चढणे-उतरणे, औद्योगिक पायऱ्यांवर चढणे-उतरणे, पायऱ्यांच्या प्रकारांनुसार आयकॉन बदलण्याची सोय (पायऱ्यांची उंची २५ सेमी), उतारांवर आणि पडक्या इमारतींवर चालणे (स्थिर जड चाल), सरपटणे. (कंट्रोलर इंटरफेसचे वास्तविक फोटो सादर करा आणि विजेत्या उत्पादनाची प्रत्यक्ष जागेवर चाचणी करणे आवश्यक आहे)
१९. संपूर्ण यंत्राची संरक्षण पातळी: IP67 आणि तृतीय-पक्ष चाचणी अहवाल सादर करावा (चार पायांच्या रोबोटला वीजपुरवठा चालू असताना केलेले मोजमाप).
२०. वाइड अँगल कॅमेरा: औद्योगिक दर्जाचा २० लाख पिक्सेल;
२१. लिडार: ४ सॉलिड-स्टेट लिडार्स, शोधन अंतर: ≥ ४० मी, पायऱ्यांसारख्या भूभागाची ओळख करण्यास सक्षम; नेव्हिगेशन सॉफ्टवेअर पॅकेजसोबत जोडल्यास, स्वायत्त नेव्हिगेशन पोझिशनिंग आणि डायनॅमिक अडथळा टाळणे साध्य करता येते, ज्यामुळे मजल्यांमध्ये संचार करणे आणि अरुंद व न फिरणाऱ्या जागांमध्ये पुढे-मागे चालणे शक्य होते, तसेच टक्कर टाळण्यासाठी कोणत्याही ब्लाइंड स्पॉटशिवाय समोर आणि मागे असलेले अडथळे ओळखता येतात. समोरच्या बाजूला दोन मिड ३६० सॉलिड-स्टेट लिडार्स आणि एक वाइड-अँगल कॅमेरा बसवलेला असल्यामुळे, याचा उपयोग SLAM आणि भूभाग मॅपिंगच्या विकासासाठी केला जाऊ शकतो; २.५डी भूभाग मॅपिंग आणि फूटहोल्ड प्लॅनिंगला समर्थन देते; मागील बाजूस दोन मिड ३६० सॉलिड-स्टेट रडार्स बसवलेले आहेत, FOV: क्षैतिज ≥ ३६०°, अनुलंब ≥ ५९°; पायऱ्यांची मागील ओळख आणि मागील अडथळे टाळण्यास समर्थन देते; मागील नेव्हिगेशनला समर्थन देते; (विजेत्या उत्पादनाची जागेवर चाचणी करणे आवश्यक आहे, आणि पुरावा म्हणून उत्पादनाच्या डिझाइनची रेखाचित्रे आणि प्रत्यक्ष फोटो सादर करणे आवश्यक आहे). पुनरावृत्त नेव्हिगेशन स्थिती अचूकता ≤ ५ सेमी.
२२. सविस्तर उत्पादन पुस्तिका, अनुप्रयोग पुस्तिका, विकास पुस्तिका इत्यादी प्रदान करणे, दुय्यम विकास दस्तऐवज आणि रुटीन प्रदान करणे. युनिव्हर्सल उबंटू ऑपरेटिंग सिस्टम, वापरण्यास सोपी युनिव्हर्सल मॅथ लायब्ररी, चतुष्पाद रोबोट लायब्ररी आणि प्रोग्राम्स विकसित करणे. ROS ऑपरेटिंग सिस्टमला समर्थन.
२३. साहित्य: चतुष्पाद रोबोटचे सांधे आणि शरीर हे सर्व धातूचे बनलेले आहेत, ज्यामुळे ते लवकर खराब होत नाही आणि वजनाने हलके असते;
२४. पूर्ण शक्ती नियंत्रण: चतुष्पाद रोबोट पूर्ण शक्ती नियंत्रण तंत्रज्ञान वापरतो, त्याच्या तळव्यावर कोणतेही सेन्सर नसतात आणि त्यात झीज-प्रतिरोधक व अग्निरोधक भरीव रबराचे तळवे वापरले जातात;
तुमचा संदेश येथे लिहा आणि आम्हाला पाठवा.
![अग्निशमन टेहळणी मॉडेलिंग रोबोट [एक हात]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
