आरएक्सआर-एमसी८०बीजीडी स्फोटरोधक अग्निशमन आणि टेहळणी रोबोट

उत्पादन परिचय
RXR-MC80BGD स्फोट-प्रतिरोधक अग्निशमन टेहळणी रोबोट हा एक प्रकारचा विशेष रोबोट आहे. तो ऊर्जेचा स्रोत म्हणून लिथियम बॅटरीचा वापर करतो आणि वायरलेस रिमोट कंट्रोलद्वारे अग्निशमन रोबोटला दूरस्थपणे नियंत्रित करतो. याचा उपयोग विविध मोठ्या पेट्रोकेमिकल कंपन्या, बोगदे, भुयारी मार्ग इत्यादी ठिकाणी केला जाऊ शकतो, जिथे तेल आणि वायू गळती, विषारी वायू गळती आणि स्फोट, बोगदे, भुयारी मार्ग कोसळणे आणि इतर आपत्त्या वाढतात. धोकादायक रासायनिक आगीच्या किंवा दाट धुराच्या आगीच्या घटनास्थळी बचावासाठी हे एक विशेष उपकरण आहे. या उत्पादनामध्ये आपत्तीग्रस्त भागांमध्ये आग विझवणे, ध्वनी आणि व्हिडिओ टेहळणी, विषारी आणि हानिकारक वायूंची टेहळणी आणि पर्यावरणीय टेहळणी करण्याची कार्ये आहेत.

उत्पादनाची वैशिष्ट्ये
१. ★उच्च स्फोट-प्रतिरोधक पातळी
संपूर्ण Exd[ib] II BT4Gb आहे
बॅटरीचा स्फोट-प्रतिरोधक दर्जा Exd[ib] II CT6Gb आहे.
२.★उच्च संरक्षण पातळी
एकूण संरक्षण पातळी IP67 आहे.
चेसिस संरक्षण पातळी IP67 आहे
३. ★विविध प्रकारचे विषारी आणि हानिकारक वायू
८ प्रकारच्या वायूंपर्यंत, २ प्रकारचे पर्यावरणीय मापदंड
४. ★ वेगवान ड्रायव्हिंग गती
ताशी ५.७२ किमीचा वेग, जो उद्योग मानकापेक्षा तिप्पट जास्त आहे.
५. ★ अडथळा पार करण्यास मदत करण्यासाठी स्विंग आर्म
पुढच्या आणि मागच्या स्विंगिंग आर्म स्ट्रक्चर डिझाइन, उभ्या अडथळ्यांना पार करण्याची उंची ६०० मिमी किंवा त्याहून अधिक आहे.
६.★ बहुउपयोगी वापर
यात आग विझवणे, टेहळणी करणे, अडथळे पार करणे, विशेषतः अवघड रस्ते ओलांडताना टेहळणी करण्याची कार्ये आहेत.
७. ★रोबोट नेटवर्क असलेल्या क्लाउड प्लॅटफॉर्मवर प्रवेश
रोबोटचे स्थान, पॉवर, ऑडिओ, व्हिडिओ आणि वायू पर्यावरण तपासणी माहिती यांसारखी रिअल-टाइम स्थिती माहिती 4G/5G नेटवर्कद्वारे क्लाउडवर प्रसारित केली जाऊ शकते आणि ती बॅक-एंड पीसी व मोबाइल टर्मिनल्सवर पाहिली जाऊ शकते.

मुख्य तांत्रिक निर्देशांक
३.१ संपूर्ण यंत्र:
१. नाव: स्फोट-प्रतिरोधक अग्निशमन टेहळणी रोबोट
२. मॉडेल: RXR-MC80BGD
३. मूलभूत कार्ये: आग विझवणे, ऑडिओ आणि व्हिडिओ टेहळणी, विषारी आणि धोकादायक वायूंची टेहळणी, आपत्तीग्रस्त भागांमध्ये पर्यावरणीय टेहळणी;
४. अग्निसुरक्षा उद्योग मानकांची अंमलबजावणी: “जीए ८९२.१-२०१० फायर रोबोट्स भाग १ सर्वसाधारण तांत्रिक आवश्यकता”
५. स्फोट-रोधक मानकांची अंमलबजावणी: GB3836.1 2010 “स्फोटक वातावरण भाग १: उपकरणांसाठी सामान्य आवश्यकता”, GB3836.1-2010 “स्फोटक वातावरण भाग २: ज्वाला-रोधक आवरणाने संरक्षित उपकरणे”, CB3836.4 2010 “स्फोटक वातावरण भाग ४: अंतर्भूत सुरक्षित संरक्षण उपकरणे राष्ट्रीय मानक” यांच्या अनुषंगाने.
६. ★स्फोट-प्रतिरोधक प्रकार: रोबोट मशीन Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, लिथियम बॅटरी वीज पुरवठा उपकरण: Ex d IIC T6 Gb
7.★संरक्षण पातळी: रोबोट बॉडीची संरक्षण पातळी IP67 आहे.
८. ऊर्जा: विद्युत, टर्नरी लिथियम बॅटरी
९.★आकार: ≤ लांबी १३५० मिमी * रुंदी ९२० मिमी * उंची १२६० मिमी
१०. ★स्टीयरिंग व्यास: ≤१५८६ मिमी
११.★वजन: ≤६७० किलो
१२.★कर्षण शक्ती: ≥३५८५N
१३.★पाणीपुरवठा क्षमता: तीन वॉटर कलेक्टरद्वारे पाणीपुरवठा (३ DN80 वॉटर इनलेट पोर्ट)
१४. ओढण्याचे अंतर: ≥८० मी (दोन DN80 एनरिचमेंट होसेस ओढताना)
१५. ★कमाल रेषीय वेग: ≥१.५९ मी/से, रिमोट कंट्रोलद्वारे अखंड वेग
१६. ★सरळ रेषेतील विचलनाचे प्रमाण: ≤०.३०%
१७. ब्रेक लावण्याचे अंतर: ≤०.१६ मी.
१८.★ चढण्याची क्षमता: ≥८३.९% (किंवा ४०°)
१९.★उभ्या अडथळ्याची उंची: ६०० मिमी
२०. रोल स्थिरता कोन: ≥४० अंश
२१.★पाण्यातून जाण्याची खोली: ≥५०० मिमी
२२. सतत चालण्याचा वेळ: २ तास
२३. विश्वसनीयता कार्यकाळ: १६ तासांच्या सतत स्थिरता आणि विश्वसनीयता चाचणीद्वारे
२४. रिमोट कंट्रोलचे अंतर: १००० मीटर
२५. व्हिडिओ प्रसारणाचे अंतर: १००० मीटर
२६. ★भार क्षमता: बचाव वाहनांना बचावस्थळी ओढून नेऊ शकते; टोइंग रिंगमधून अडथळे ओढून नेऊ शकते.
२७. ★पॅनोरमा मॉनिटरिंग फंक्शन: रोबोटच्या मुख्य भागाची ३६०-अंशाची प्रतिमा दूरस्थपणे प्रदर्शित करू शकते.
२८. ★ स्थिती प्रदर्शन कार्य: रोबोटच्या पिच अँगल, रोल अँगल आणि अझिमुथ अँगलचे रिअल-टाइममध्ये निरीक्षण, जेणेकरून ऑपरेटरला रोबोटची स्थिती समजून घेता येईल आणि पुढील योग्य कमांड ऑपरेशनसाठी हे मूल्य रिमोट कंट्रोल टर्मिनलवर परत पाठवले जाईल.
२९. स्वयंचलित अडथळा टाळण्याचे कार्य: पुढे २ मीटरच्या आत अडथळे आल्यास वेग निम्मा होतो आणि १ मीटरच्या आत अडथळे आल्यास ते आपोआप पुढे जाणे थांबवते.
३०.★स्वयंचलित स्प्रे कूलिंग कार्यप्रणाली: यात तीन-स्तरीय पाण्याच्या पडद्याची स्व-स्प्रे कूलिंग रचना आहे, जी रोबोटच्या शरीरावर फवारणी करून त्याला थंड करते आणि संपूर्ण रोबोटला व्यापणारा पाण्याचा पडदा तयार करते. यामुळे उच्च तापमानाच्या वातावरणातही रोबोटची बॅटरी, मोटर, नियंत्रण प्रणाली आणि महत्त्वाचे घटक सामान्यपणे कार्यरत राहतील याची खात्री होते; वापरकर्ता अलार्म तापमान आपल्या गरजेनुसार बदलू शकतो.
३१. स्वयंचलित वीज निर्मिती आणि प्रतिघात शमन कार्य: रोबोटची मुख्य मोटर वीज निर्मिती ब्रेकिंगचा अवलंब करते, जी स्प्रिंकलर आग विझवताना प्रतिघात शक्तीचे विद्युत ऊर्जेमध्ये रूपांतर करते;
३२.★रोबोट क्रॉलर: अग्निशमन रोबोट क्रॉलर ज्वाला-प्रतिरोधक, अँटी-स्टॅटिक आणि उच्च तापमान प्रतिरोधक रबरपासून बनवलेला असावा; क्रॉलरचा आतील भाग धातूचा सांगाडा असतो; त्यात क्रॉलरला रुळावरून घसरण्यापासून वाचवणारे संरक्षण डिझाइन असते;
३३. वॉटरप्रूफ बेल्टला गाठ मारण्याचे कार्य (ऐच्छिक): दुहेरी सार्वत्रिक रचनेमुळे, वॉटर बेल्टला गाठ पडण्यापासून रोखण्यासाठी ते ३६० अंशात फिरवता येते.
३४. स्वयंचलित होज ऑफ फंक्शन (ऐच्छिक): रिमोट कंट्रोलद्वारे स्वयंचलितपणे होज ऑफ केले जाते, ज्यामुळे रोबोट काम पूर्ण झाल्यावर सहजपणे परत येऊ शकतो.
३५. नियंत्रण टर्मिनल: एकात्मिक चित्र आणि डेटा असलेले हाताळण्याजोगे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
३.२ रोबोट अग्निशमन प्रणाली:
१. फायर मॉनिटर: स्वदेशी स्फोट-प्रतिरोधक फायर मॉनिटर/आयातित फायर मॉनिटर
२. आग विझवणाऱ्या पदार्थाचा प्रकार: पाणी किंवा फोम
३. साहित्य: तोफेचा सांगाडा - स्टेनलेस स्टील, तोफेचे पाते - ॲल्युमिनियम मिश्रधातूचे हार्ड ऑक्सिडेशन
४. कार्यरत दाब (Mpa): १.०-१.२ (Mpa)
५. फवारणी पद्धत: डीसी आणि ॲटोमायझेशन, सतत समायोजित करण्यायोग्य
६. ★पाणी/फोमचा प्रवाह: ८० लिटर/सेकंद पाणी, ७५ लिटर/सेकंद फोम
७. पल्ला (मी): ≥८५ मी, पाणी;
८. ★फिरण्याचा कोन: आडवा -४५°～+४५° (स्विंग आर्म ट्रॅकच्या जमिनीशी ७०° च्या कोनात असतो), उभा -१८°～९०°
९. कमाल फवारणी कोन: १२०°
१०. फॉलो-अप कॅमेरा: वॉटर कॅनन फॉलो-अप कॅमेरा, रिझोल्यूशन १०८०पी, वाइड-अँगल ६०°
११. इन्फ्रारेड हॉट आय ट्रॅकिंग फंक्शन (ऐच्छिक): इन्फ्रारेड हॉट आय ट्रॅकिंग फंक्शनद्वारे, इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंगच्या माध्यमातून उष्णतेचे स्रोत शोधून त्यांचा मागोवा घेतला जाऊ शकतो.
१२. फोम ट्यूब: फोम ट्यूब बदलता येते. ती पटकन लावता येते. फायर वॉटर मॉनिटर एकाच वेळी अनेक कार्ये साध्य करण्यासाठी पाणी, फोम आणि मिश्रित द्रव फवारू शकतो आणि डीसी व स्प्रे मोडमध्ये स्विच करू शकतो.
३.३ रोबोटिक टेहळणी प्रणाली:
गॅस मीटर, पर्यावरण निरीक्षण मॉड्यूल, इन्फ्रारेड कॅमेरे, इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग कॅमेरे, पिकअप आणि इतर वाहनांवर बसवलेली उपकरणे बसवून, अपघातस्थळी विषारी आणि हानिकारक वायू, आपत्तीग्रस्त भागातील पर्यावरणीय परिस्थिती, व्हिडिओ आणि ऑडिओ यांचे दूरस्थ निरीक्षण केले जाऊ शकते; पर्यावरण शोधक सेन्सर आणि कॅमेऱ्यांनी सुसज्ज असलेला स्फोट-प्रतिरोधक लिफ्टिंग प्लॅटफॉर्म घटनास्थळी वेगवेगळ्या उंचीवरील विषारी आणि ज्वलनशील वायू, ऑडिओ आणि व्हिडिओ, तसेच पर्यावरणाचे मोजमाप आणि विश्लेषण करू शकतो;
१. ★ टेहळणी प्रणालीची रचना: वाहनावर बसवलेले ६ स्फोट-प्रतिरोधक इन्फ्रारेड कॅमेरे, १ बहु-मापदंड परीक्षक, १ तापमान आणि आर्द्रता शोधक
२. ★स्फोट-प्रतिरोधक लिफ्टिंग प्लॅटफॉर्मची उचलण्याची उंची: सुरुवातीची उंची: १०६५ मिमी, उचलल्यानंतरची उंची: १८७० मिमी
३. ★ वायू आणि पर्यावरण संवेदन शोधन मॉड्यूल: वायरलेस आपत्कालीन बचाव जलद तैनाती शोध प्रणाली आणि तापमान व आर्द्रता डिटेक्टरने सुसज्ज, जे खालील वायू शोधू शकते: तापमान\आर्द्रता\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
१.४. इन्फ्रारेड तापमान मापन कार्य: गाडीच्या आतील भागाचे तापमान आणि बाहेरील तापमान (-५०-३५०°C) यांचे निरीक्षण करण्यासाठी गाडीच्या आत आणि बाहेर इन्फ्रारेड तापमान मापन सेन्सर बसवलेले असतात.
३.४ रोबोटचे व्हिडिओ आकलन:
१. ★ कॅमेऱ्यांची संख्या आणि रचना: व्हिडिओ प्रणालीमध्ये रोबोटच्या शरीरावर ६ स्थिर हाय-डेफिनिशन इन्फ्रारेड कॅमेरे बसवलेले आहेत, ज्यामुळे समोर आणि मागे पाहण्याच्या दिशेने निरीक्षण करणे आणि रोबोटच्या शरीराची ३६० अंशांची पॅनोरामिक प्रतिमा घेणे शक्य होते;
२. कॅमेऱ्याचा प्रकाश: बॉडीवरील कॅमेरा ०.००१LUX इतक्या कमी प्रकाशातही डायनॅमिक अँटी-शेकसह स्पष्ट प्रतिमा देऊ शकतो; कॅमेऱ्याने शून्य प्रकाशातही दृश्य प्रभावीपणे आणि स्पष्टपणे कॅप्चर करून ते ऑपरेटिंग टर्मिनलच्या एलसीडी स्क्रीनवर प्रदर्शित केले पाहिजे.
३. ★पॅनोरमा मॉनिटरिंग फंक्शन: रोबोटच्या मुख्य भागाची ३६०-अंशाची प्रतिमा दूरस्थपणे प्रदर्शित करू शकते.
४. कॅमेरा पिक्सेल्स: लाखो हाय-डेफिनिशन प्रतिमा, रिझोल्यूशन १०८०पी, वाइड-अँगल ६०°
५. ★ कॅमेरा संरक्षण पातळी: आयपी६७
६. ध्वनी संकलनासाठी तांत्रिक आवश्यकता: घटनास्थळावरील ध्वनीचे दूरस्थ संकलन, अडकलेल्या व्यक्तींची परिस्थिती समजण्यास सुलभता, ध्वनी संकलनाचे अंतर ५ मीटर, वारंवारता श्रेणी २०Hz～२०kHz, संवेदनशीलता ≥४०dB
७. इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (ऐच्छिक): उष्णतेचे स्रोत शोधण्यासाठी आणि त्यांचा मागोवा घेण्यासाठी इन्फ्रारेड थर्मल इमेजरने सुसज्ज; इन्फ्रारेड थर्मल इमेजरमध्ये प्रतिमा थरथरण्यापासून रोखण्याचे (अँटी-शेक) कार्य आहे; प्रतिमा संपादन आणि रिअल-टाइम प्रसारणाचे कार्य आहे; आगीचा स्रोत दृश्यात्मकरीत्या शोधण्याचे कार्य आहे. आणि चाचणी उपकरण स्फोट-रोधक असणे आवश्यक आहे, मूळ प्रमाणपत्र तपासणीसाठी उपलब्ध असावे.
३.५ रिमोट टर्मिनल कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स:
१. आकारमान: ४१०*३१०*७० मिमी (रॉकरची उंची वगळून)
२. संपूर्ण मशीनचे वजन: ६.५ किलो
३. डिस्प्ले: किमान १० इंच उच्च-तेजस्वी एलसीडी स्क्रीन, ४-चॅनल व्हिडिओ सिग्नल स्विचिंग
४. नियंत्रण प्रणाली प्लॅटफॉर्म: विंडोज ७ ऑपरेटिंग सिस्टम
५. कामाची वेळ: ८ तास
६. मूलभूत कार्ये: रिमोट कंट्रोल आणि मॉनिटर एकात्मिक आणि सुवाह्य आहेत, सोबत एक एर्गोनॉमिक पट्टा आहे; ते एकाच वेळी पाहिले आणि नियंत्रित केले जाऊ शकतात, आणि दृश्याच्या सभोवतालचे वातावरण दूरस्थ ऑपरेटरना स्थिरपणे सादर केले जाऊ शकते, तसेच बॅटरी आणि रोबोटची उतार कोन, अझिमुथ कोन स्थिती, विषारी आणि हानिकारक वायू सांद्रता अलार्म माहिती इत्यादी रिअल-टाइममध्ये प्रदर्शित केली जाऊ शकते, रोबोटच्या पुढे, मागे आणि वळण्याच्या हालचाली नियंत्रित केल्या जातात; वॉटर कॅननला वर, खाली, डावीकडे, उजवीकडे, डायरेक्ट करंट, अणूकरण, स्व-झुलणे आणि इतर क्रिया करण्यासाठी नियंत्रित केले जाते. यात प्रतिमा अँटी-शेक फंक्शन आहे; यात रोबोटच्या समोर, मागे आणि सभोवतालच्या ३६०-डिग्री पॅनोरामिक प्रतिमा गोळा करण्याचे आणि रिअल-टाइममध्ये प्रसारित करण्याचे कार्य आहे. डेटा ट्रान्समिशन पद्धत एनक्रिप्टेड सिग्नल वापरून वायरलेस ट्रान्समिशन आहे.
७. ★पॅनोरॅमिक मॉनिटरिंग फंक्शन: रोबोटच्या बॉडीची ३६०-डिग्री प्रतिमा रिअल-टाइममध्ये प्रदर्शित करू शकते (हे पॅरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या चाचणी अहवालाशी सुसंगत आहे)
८.★व्हिडिओ रेकॉर्डिंग आणि प्लेबॅक कार्यक्षमता: व्हिडिओ कधीही रेकॉर्ड केला जाऊ शकतो, रेकॉर्ड केलेला व्हिडिओ आपोआप सेव्ह होतो, व्हिडिओ थेट रिमोट कंट्रोल टर्मिनलवर प्ले केला जाऊ शकतो किंवा इतर उपकरणांवर कॉपी केला जाऊ शकतो.
९. ★प्रोजेक्शन स्क्रीन फंक्शनसह: HDMI इंटरफेसद्वारे प्रोजेक्टरसारख्या प्रोजेक्शन उपकरणांना जोडले जाऊ शकते, ज्यामुळे ऑपरेशन कमांडर्सना एकत्र चर्चा करणे आणि निर्णय घेणे सोयीचे होते.
१०. चाल नियंत्रण कार्य: होय, १ तीन-अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक, रोबोटला पुढे, मागे, डावीकडे आणि उजवीकडे वळवण्यासाठी १ जॉयस्टिक.
११. फायर मॉनिटर नियंत्रण कार्य: होय, १ तीन-अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक, एका जॉयस्टिकने वॉटर मॉनिटरला वर, खाली, डावीकडे, उजवीकडे, डीसी (DC) आणि अ‍ॅटोमायझेशन (atomization) क्रिया करण्यासाठी नियंत्रित करता येते.
१२. नियंत्रण आणि टेहळणी प्रणाली लिफ्ट स्विच: होय, सेल्फ-रिसेट जॉग स्विच
१३. व्हिडिओ स्विच: होय, सेल्फ-रिसेट जॉग स्विच
१४. स्वयंचलित टो बेल्ट कार्यावर नियंत्रण ठेवा: होय, सेल्फ-रिसेट जॉग स्विच
१५. प्रकाश नियंत्रण कार्य: होय, स्वयं-रीसेट जॉग स्विच, होस्ट संगणक स्वतःहून लॉक होण्याची प्रतिक्रिया देतो.
१६. सहायक साधने: हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल, खांद्यावर अडकवण्याचा पट्टा, हलवता येणारा ट्रायपॉड
४.६ इंटरनेटची कार्यक्षमता:
१. जीपीएस कार्यप्रणाली (ऐच्छिक): जीपीएसद्वारे स्थान निश्चिती करता येते, मार्गाची माहिती मिळवता येते.
२.★ हे रोबोट क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्मशी जोडले जाऊ शकते (ऐच्छिक): रोबोटचे नाव, मॉडेल, उत्पादक, जीपीएस स्थान, बॅटरी पॉवर, व्हिडिओ, तापमान, आर्द्रता, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ही माहिती जोडली जाऊ शकते, H2 डेटा 4G/5G नेटवर्कद्वारे क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्मवर प्रसारित केला जातो आणि पीसी/मोबाइल टर्मिनलद्वारे रोबोटची स्थिती रिअल-टाइममध्ये तपासली जाऊ शकते. यामुळे कमांडर्सना निर्णय घेणे आणि उपकरण व्यवस्थापकांना रोबोटच्या संपूर्ण जीवनचक्राचे व्यवस्थापन करणे सोयीचे होते.
४.७ इतर:
★ आपत्कालीन वाहतूक योजना (ऐच्छिक) : रोबोट विशेष वाहतूक ट्रेलर किंवा रोबोट विशेष वाहतूक वाहन

उत्पादन कॉन्फिगरेशन
१. स्फोट-प्रतिरोधक अग्निशमन टेहळणी रोबोट×१
२. हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल × १
३. कार बॉडी चार्जर (५४.६V) × १ सेट
४. रिमोट कंट्रोल चार्जर (१९.६V) × १ सेट
५. अँटेना (डिजिटल प्रसारण) × २
६. अँटेना (चित्र प्रसारण) × ३
७. रोबोट क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्म × १ संच (ऐच्छिक)
८. रोबोट आपत्कालीन वाहतूक वाहन × १ (ऐच्छिक)

उत्पादन प्रमाणीकरण
१. संपूर्ण यंत्राचे स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र: Exd[ib]IIBT4Gb, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र सादर करा.
२. अग्निशमन रोबोटसाठी स्फोट-प्रतिरोधक पॉवर बॉक्स: Exd ⅡC T6 Gb, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र दिले आहे.
३. अग्निशमन रोबोटसाठी स्फोट-रोधक आणि अंतर्भूत सुरक्षित नियंत्रण पेटी: Exd[ib]IIBT4Gb, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-रोधक प्रमाणपत्र प्रदान केले आहे.
४. स्फोट-प्रतिरोधक मोटर नियंत्रित करणारी अग्निशमन रोबोट पाण्याची तोफ: ExdIIBT4GB, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र प्रदान केले जाईल.
५. अग्निशमन रोबोटसाठी मुख्य ड्राइव्ह स्फोट-प्रतिरोधक मोटर: ExdIIBT4GB, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र दिले आहे.
६. गॅस आणि पर्यावरण संवेदन शोधन मॉड्यूलचे स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणीकरण: ExdibIICT5GB, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र प्रदान केले आहे.
७. ★गॅस आणि पर्यावरण संवेदन शोधन मॉड्यूलसाठी अग्निसुरक्षा प्रमाणपत्र: राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राची तपासणी उत्तीर्ण, आणि संदर्भासाठी मूळ प्रत सादर करावी.
८. ★स्फोट-प्रतिरोधक लिफ्टिंग प्लॅटफॉर्मचे स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र: ExdIIBT5GB, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र दिले जाईल.
९.★ अग्निशमन रोबोटसाठीच्या क्रॉलर साहित्याचा तपासणी अहवाल: राष्ट्रीय कोळसा खाण स्फोट-प्रतिरोधक सुरक्षा उत्पादन गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राचा तपासणी अहवाल
१०.★कोल सायन्स अँड टेक्नॉलॉजी रिसर्च इन्स्टिट्यूट कं, लि. च्या चाचणी केंद्राद्वारे केलेल्या तपासणीत उत्तीर्ण, रोबोट बॉडीची संरक्षण पातळी IP67 आहे, आणि रोबोट बॉडीची संरक्षण पातळी IP65 आहे.
११.★स्वयंचलित पाणीपुरवठा खंडित करणाऱ्या संरक्षण उपकरणाला राज्य बौद्धिक संपदा कार्यालयामार्फत आविष्कार पेटंट प्राप्त झाले असून, मूळ प्रत संदर्भासाठी दिली आहे.

प्रमाणपत्रे आणि अहवाल