विभेदक चाकांचा रोबोट चेसिस (TIGER-01)

संक्षिप्त वर्णन:

Dइफरेंशियल व्हील रोबोट चेसिस(TIGER-01)

आढावा

डिफरेंशियल व्हीलेड रोबोट चेसिस चेसिसचा उर्जा स्त्रोत म्हणून लिथियम बॅटरी पॉवर वापरते, चेसिसला लांबून नियंत्रित करण्यासाठी वायरलेस रिमोट कंट्रोल वापरते आणि जटिल ऑपरेशन मोड कस्टमाइझ करू शकते.हे चार-चाकी स्वतंत्र ड्राइव्ह, चार-चाकी डिफरेंशियल स्टीयरिंग आणि पुढील आणि मागील दुहेरी विशबोन स्वतंत्र निलंबन रचना स्वीकारते.यात IP65 धूळ आणि पाण्याचा प्रतिकार आहे आणि ते विविध प्रकारच्या जटिल वातावरणात कार्य करू शकते.त्याच वेळी, हे मॉड्यूलर डिझाइन, चार स्वतंत्र निलंबन, डावे आणि उजवे इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स आणि बॅटरीज त्वरीत देखभाल आणि बदलीसाठी वेगळे केले जाऊ शकतात.उच्च-कार्यक्षमता ऑपरेशन्स करण्यासाठी लोकांना बदलण्यासाठी ते विविध उपकरणांसह सुसज्ज केले जाऊ शकते

तांत्रिक मापदंड:

2.1 चेसिसचे मूलभूत पॅरामीटर्स:

1. नाव: भिन्न चाकांचा रोबोट चेसिस

2. मॉडेल: TIGER-01

3. संरक्षण पातळी: संपूर्ण चेसिसची संरक्षण पातळी IP65 आहे

4. पॉवर: इलेक्ट्रिक, लिथियम बॅटरी

5. ★चेसिस आकार: ≤ लांबी 1015 मिमी × रुंदी 740 मिमी × उंची 425 मिमी

6. ग्राउंड क्लीयरन्स: 115 मिमी

7. वजन: ≤80kg

8.★कमाल भार: 50kg

9. मोटर पॉवर: 400W*4

10. मोटर निवड: 48V उच्च-परिशुद्धता डीसी सर्वो मोटर

11. स्टीयरिंग मोड: डिफरेंशियल स्टीयरिंग ठिकाणी

12.★जास्तीत जास्त प्रवासाचा वेग: 2.0m/s (अनंत बदलणारा वेग)

13. कमाल अडथळा ओलांडण्याची उंची: 120 मिमी

14.★जास्तीत जास्त क्रॉस-बॅरियर रुंदी: 20 मिमी

15.★ कमाल चढाई कोन: 35° (क्रॉस-कंट्री टायर)

16. मुख्य शरीर सामग्री: अॅल्युमिनियम मिश्र धातु/कार्बन स्टील

17. पृष्ठभाग उपचार: संपूर्ण मशीनचे ऑक्सिडेशन/बेकिंग पेंट

18. चेसिस टायर: ऑफ-रोड टायर (रोड टायर, गवत टायर बदलले जाऊ शकतात)

19. शॉक शोषण प्रणाली: चार-चाक स्वतंत्र निलंबन

20.★वेड खोली: ≥220 मिमी

2.2 मूलभूत पर्याय:

आयटम	Parameter
बॅटरी	48V20AH/48V50AH(बॅटरी क्षमता सानुकूलित केली जाऊ शकते)
Charger	5A	8A		15A
Rभावना नियंत्रण	MC6C	हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल		सानुकूलित रिमोट कंट्रोल बॉक्स
वरचा कंस	मागणीनुसार सानुकूलन
चेसिस सानुकूलन	शक्ती वाढवा		वेग वाढवा
रंग	आवश्यकतेनुसार रंग सानुकूलित करा (डीफॉल्ट काळा + पांढरा)

2.3 बुद्धिमान पर्याय:

आयटम	Parameter
अडथळा जाणवलाAरिक्तता	प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) अडथळा टाळणे		लेझर अडथळा टाळणे
पोझिशनिंगNविमान वाहतूक	लेझर नेव्हिगेशन	3D मॉडेलिंग		RTK
Cनियंत्रण	5G	आवाज		अनुसरण करा
Data ट्रांसमिशन	4G	5G		तदर्थ नेटवर्क
व्हिडिओ निरीक्षण	दृश्यमान प्रकाश	इन्फ्रारेड रात्रीची दृष्टी		इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग
Eपर्यावरणीय चाचणी	तापमान आर्द्रता	विषारी आणि हानिकारक वायू		मागणीनुसार सानुकूलन
स्थिती निरीक्षण	मोटर स्थिती निरीक्षण	बॅटरी स्थिती निरीक्षण		ड्राइव्ह स्थिती निरीक्षण