अ‍ॅकरमन चाके असलेला रोबोट चेसिस (टायगर-०२)

अ‍ॅकरमन चाके असलेल्या रोबोट चेसिसचे (टायगर-०२) वैशिष्ट्यपूर्ण चित्र

संक्षिप्त वर्णन:

Aकर्मन चाकी रोबोट चेसिस (वाघ-०२)

आढावा

अॅकरमन व्हील्ड रोबोट चेसिसमध्ये लिथियम बॅटरीचा ऊर्जा स्रोत म्हणून वापर केला जातो, चेसिसला दूरस्थपणे नियंत्रित करण्यासाठी वायरलेस रिमोट कंट्रोलचा वापर केला जातो आणि जटिल कार्यप्रणाली सानुकूलित करता येतात. संपूर्ण यंत्रात अॅकरमन स्टीयरिंग आणि पुढील व मागील डबल विशबोन स्वतंत्र सस्पेंशन रचना वापरली आहे, तसेच IP65 धूळरोधक आणि जलरोधक क्षमता आहे, ज्यामुळे ते विविध प्रकारच्या जटिल वातावरणात काम करू शकते. त्याच वेळी, संपूर्ण यंत्रात मॉड्यूलर डिझाइनचा वापर केला आहे, ज्यामुळे चार स्वतंत्र सस्पेंशन, डावे आणि उजवे इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्स आणि बॅटरी देखभाल व बदलीसाठी त्वरीत वेगळे करता येतात. उच्च-कार्यक्षमतेची कामे करण्यासाठी माणसांची जागा घेण्याकरिता याला विविध उपकरणांनी सुसज्ज केले जाऊ शकते.

तांत्रिक मापदंड:

२.१ चेसिसचे मूलभूत मापदंड:

१. नाव: अकरमन व्हील्ड रोबोट चेसिस

२. मॉडेल: टायगर-०२

3. ★संरक्षण पातळी: संपूर्ण चेसिसची संरक्षण पातळी IP65 आहे.

४. ऊर्जा: विद्युत, लिथियम बॅटरी

5.★आकार:≤लांबी १०१५ मिमी×रुंदी ७४० मिमी×उंची ४४५ मिमी

६. ग्राउंड क्लिअरन्स: ११५ मिमी

७. वजन:≤७३ किलो

8.★कमाल भार: १२० किलो

९. मोटर पॉवर: ४०० वॅट*१, २०० वॅट*१

१०. मोटरची निवड: ४८V उच्च-सुस्पष्टता डीसी सर्वो मोटर

११. फिरवण्याची पद्धत: अकरमन स्टीयरिंग

१२.★कमाल प्रवास गती: २.० मी/से (अमर्याद बदलणारी गती)

१३. अडथळा ओलांडण्याची कमाल उंची: १२० मिमी

१४. अडथळ्याची कमाल रुंदी: २० मिमी

१५.★कमाल चढण्याचा कोन: ३५° (क्रॉस-कंट्री टायर्स)

१६. मुख्य भागाचे साहित्य: ॲल्युमिनियम मिश्रधातू/कार्बन स्टील

१७. पृष्ठभागावरील प्रक्रिया: संपूर्ण यंत्राला ऑक्सिडेशन/बेकिंग पेंट लावणे

१८. चेसिस टायर्स: ऑफ-रोड टायर्स (रोड टायर्स, ग्रास टायर्स बदलता येतात)

१९. शॉक शोषक प्रणाली: चार चाकी स्वतंत्र सस्पेंशन

२०.★पाण्यात उतरण्याची खोली:≥२२० मिमी

२.२ मूलभूत पर्याय:

वस्तू	Pपॅरामीटर
बॅटरी	४८V२०AH/४८V५०AH (बॅटरी क्षमता गरजेनुसार बदलता येते)()
Cचार्जर	5A	8A		१५अ
Rइमोट नियंत्रण	MC6C	हातातील रिमोट कंट्रोल		सानुकूलित रिमोट कंट्रोल बॉक्स
वरचा कंस	मागणीनुसार सानुकूलन
चेसिस सानुकूलन	शक्ती वाढवा		वेग वाढवा
रंग	आवश्यकतेनुसार रंग बदला (डीफॉल्ट काळा + पांढरा)

२.३ इंटेलिजेंट ऑप्शन:

वस्तू	Pपॅरामीटर
जाणवलेला अडथळाAरद्द करणे	अल्ट्रासोनिक अडथळा टाळणे		लेझर अडथळा टाळणे
स्थान निश्चित करणेNनेव्हिगेशन	लेझर नेव्हिगेशन	३डी मॉडेलिंग		आरटीके
Cनियंत्रण	5G	आवाज		अनुसरण करा
Dएटीए ट्रान्समिशन	4G	5G		अॅड हॉक नेटवर्क
व्हिडिओ निरीक्षण	दृश्य प्रकाश	इन्फ्रारेड नाईट व्हिजन		इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग
Eपर्यावरणीय चाचणी	तापमान आर्द्रता	विषारी आणि हानिकारक वायू		मागणीनुसार सानुकूलन
स्थिती निरीक्षण	मोटर स्थिती निरीक्षण	बॅटरी स्थितीचे निरीक्षण		ड्राइव्ह स्थिती निरीक्षण