चालणारा विध्वंस रोबोट (चालणारा उत्खनक)
चालणारा विध्वंसक रोबोटचालणारा उत्खनक)
१. उत्पादनाचा आढावा
चालणारा विध्वंसक रोबोटचालणारा उत्खनकहे एक बहु-कार्यक्षम एक्स्कॅव्हेटर आणि बहु-उपकरण आहे, जे एका बहु-कार्यक्षम प्लॅटफॉर्मसह येते. हे एक कार्यकारी उपकरण, एक कॅब, एक चेसिस, एक रोटेशन यंत्रणा आणि एक हायड्रॉलिक प्रणाली यांनी बनलेले आहे. याला चार पायांचा आधार आहे (ज्यांना फिरणारी चाके देखील असू शकतात) आणि चार हायड्रॉलिक सिलिंडर स्वतंत्रपणे कार्य करतात. चारही पायांची लांबी आणि आधाराची स्थिती अनुदैर्ध्य, आडवी आणि उभी दिशांमध्ये समायोजित केली जाऊ शकते, ज्यामुळे एक्स्कॅव्हेटरची उपयोगिता आणि स्थिरता लक्षणीयरीत्या सुधारते. हे असमान आणि अरुंद भागांमधील उत्खनन कार्यांसाठी अत्यंत योग्य आहे.
II. अर्जाची व्याप्ती
चालणारा विध्वंसक रोबोट (चालणारा उत्खनक) लष्करी सुविधा, महामार्ग, नगरपालिका स्तरावरील नदीतील गाळ काढणे, दुर्गम भागात दळणवळण केबल्ससाठी चर खोदणे, अवघड भूभागात स्फोट घडवणे आणि ड्रिलिंग करणे, खडक फोडणे, जड वस्तूंची वाहतूक करणे आणि उचलणे यांसारख्या कामांसाठी मोठ्या प्रमाणावर वापरला जातो.
III. उत्पादनाची वैशिष्ट्ये
१. जटिल भूभाग हाताळण्याची क्षमता
पर्वत आणि पठारांसारख्या जटिल भूभागाच्या परिस्थितीसाठी, चाके आणि पाय असलेल्या पंजासारखी एक अत्यंत गतिशील चेसिस विकसित करण्यात आली आहे, जी जटिल भूभागाच्या धोकादायक वातावरणात मानवी/मानवरहित ड्रायव्हिंग सक्षम करते आणि उपकरणाची जलद गतिशीलता, उंच ठिकाणी अडथळे पार करणे, तीव्र उतार चढणे आणि उतारावर काम करणे ही कार्ये साध्य करते.
II. बहु-कार्यक्षम हायड्रॉलिक मनगटी आणि समोरचे अटॅचमेंट्स
उत्खनन, पाडकाम आणि बचाव यांसारख्या प्रत्यक्ष अभियांत्रिकी कामांमध्ये, अटॅचमेंट्सच्या केवळ एकाच कार्यावर अवलंबून राहिल्याने कामाची व्याप्ती मर्यादित होते आणि कार्यक्षमता कमी होते, या समस्येवर उपाय म्हणून बहु-कार्यक्षम हायड्रॉलिक रिस्ट्स आणि ऑपरेशन अटॅचमेंट्स बसवण्यात आले आहेत. या बहु-कार्यक्षम हायड्रॉलिक रिस्ट्सद्वारे, विविध अटॅचमेंट्स जलदगतीने बदलता येतात, ज्यामुळे उत्खनन, क्लॅम्पिंग आणि ग्रॅस्पिंग, छिद्र पाडणे आणि कोअर काढणे, आणि क्रशिंग यांसारखी अनेक कामे एकाच वेळी करणे शक्य होते.
III. वायरलेस कम्युनिकेशन आणि रिमोट कंट्रोल फंक्शन
या अवघड भूभागावरील आपत्कालीन बचाव रोबोटमध्ये मायक्रोवेव्ह कम्युनिकेशनची क्षमता आहे. दृष्टी नसतानाच्या परिस्थितीतही याचे कम्युनिकेशन अंतर १ किमी पेक्षा कमी नाही आणि यात दोन कार्यपद्धती आहेत: मानवी नियंत्रण आणि रिमोट कंट्रोल.
IV. विषारी वायू शोधन कार्य
जटिल भूभागावरील आपत्कालीन बचाव रोबोटमध्ये ६ पेक्षा जास्त प्रकारचे विषारी आणि हानिकारक वायू शोधण्याची क्षमता आहे.
IV. मुख्य तांत्रिक वैशिष्ट्ये
४.१ सर्वसाधारण तांत्रिक वैशिष्ट्ये
१. प्रवास पद्धत: टप्प्याटप्प्याने सर्व प्रकारच्या भूभागासाठीची रचना. लांबी समायोजित करण्यासाठी प्रत्येक हायड्रॉलिक लेग सहजपणे पुढे किंवा मागे सरकवता येतो. यात किमान ३ दिशांमध्ये बदल करता येतो: पुढे-मागे, डावी-उजवी आणि वर-खाली. हे अवघड भूभागातून जाणे आणि चढणे यांसारखी अत्यंत कठीण कामे करू शकते.
२. वजन: ≤ ५.५ टन
३. इंजिनची शक्ती: ≥ ५५.४ किलोवॅट
४. परिमाणे: ≤ लांबी ४५०० मिमी × रुंदी २००० मिमी × उंची २२०० मिमी
५. कमाल उतार कोन: ≥ ४५°, आणि ते ≤ ३०° च्या उतारांवर कार्य करू शकते.
६. कमाल अडथळा पार करण्याची क्षमता: ≥ २ मी
7. कमाल 壕沟 रुंदी: ≥ 3 मी
८. कार्यक्षेत्राचे परिमाण: कमाल कार्य उंची: ≥ ४५०० मिमी, कमाल कार्य लांबी: ≥ ४००० मिमी, कमाल कार्य खोली: ≥ १००० मिमी
९. हायड्रॉलिक बकेटने सुसज्ज असलेल्या टेलिस्कोपिक मेकॅनिकल आर्मसह कॉन्फिगर केलेले, जे माती, वाळू आणि खडीचे उत्खनन करण्यास सक्षम आहे, आणि ज्याच्या बकेटची क्षमता ≥ १०० लिटर आहे.
१०. हायड्रॉलिक ग्रॅबने सुसज्ज असलेल्या टेलिस्कोपिक मेकॅनिकल आर्मसह कॉन्फिगर केलेले, जे माती, वाळू आणि खडी पकडण्यास व उत्खनन करण्यास सक्षम आहे, आणि ज्याच्या बकेटची क्षमता ≥ १०० लिटर आहे.
११. हायड्रॉलिक शियरने सुसज्ज असलेल्या टेलिस्कोपिक मेकॅनिकल आर्मसह कॉन्फिगर केलेले, जे स्टील बार आणि काँक्रीटसारखे अडथळे कापण्यास सक्षम आहे, ज्याचे उघडण्याचे अंतर ≥ २०० मिमी आणि स्टील बारचा कटिंग व्यास ≥ ४० मिमी आहे.
१२. गोलाकार करवतीने सुसज्ज असलेल्या टेलिस्कोपिक यांत्रिक हाताने कॉन्फिगर केलेले, जे स्टील बार आणि काँक्रीटसारखे अडथळे कापण्यास सक्षम आहे, ज्याच्या करवतीच्या पात्याचा व्यास ≥ ४०० मिमी आणि कापण्याची खोली ≥ २०० मिमी आहे.
१३. क्रशिंग हॅमरने सुसज्ज असलेल्या टेलिस्कोपिक मेकॅनिकल आर्मसह कॉन्फिगर केलेले, जे स्टील बार आणि काँक्रीटला वेगाने क्रश करण्यास सक्षम आहे, ज्याची इम्पॅक्ट फ्रिक्वेन्सी ≥ १००० वेळा/मिनिट आणि इम्पॅक्ट कपॅसिटी ≥ १०J आहे.
१४. यांत्रिक वाहन आडव्या दिशेने ३६०° फिरू शकते, आणि त्याचा फिरण्याचा वेग ≥ १० आरपीएम असतो.
१५. रिमोट कंट्रोल ओळखण्याचे अंतर: ≥ १ किमी
१६. अनुज्ञेय कार्य वातावरण तापमान: -४० ते ५०°से
१७. कमाल लागू उंची: ≥ २५०० मी.
१८. इलेक्ट्रिक ट्रॅक्शन सिस्टीमने सुसज्ज: ट्रॅक्शन फोर्स: ≥ ५ टन, ट्रॅक्शन लांबी: ≥ १५ मीटर
१९. यात दोष स्व-निदान, देखभाल सूचना आणि मार्गदर्शन कार्ये आहेत.
