RXR-YC25000BD स्फोट-प्रतिरोधक अग्निशमन, धूर बाहेर काढणारा आणि टेहळणी करणारा रोबोट

उत्पादनाचे विहंगावलोकन
एक विशेष प्रकारचा रोबोट म्हणून, RXR-YC25000BD हा स्फोट-प्रतिरोधक आग आणि धूर शोधक रोबोट वीज पुरवठ्यासाठी लिथियम बॅटरीचा वापर करतो. यात रोबोटचे मुख्य शरीर, धूर बाहेर काढणारे यंत्र, इन्फ्रारेड कॅमेरा आणि हाताने धरता येणारे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल यांचा समावेश असतो. हा अग्निशमन रोबोट वायरलेस रिमोट कंट्रोलद्वारे दूरस्थपणे नियंत्रित केला जातो. आग विझवताना आणि बचावकार्यात तो धूर व धूळ, उष्णता उत्सर्जन, धूर आणि बाहेर पडणारा वायू धुवून काढणे यांसारखी कार्ये पार पाडू शकतो, जे बचावकार्याची सुरक्षितता सुधारण्यासाठी अत्यंत महत्त्वाचे आहे. बाहेरून दाबयुक्त पाण्याचा पुरवठा करून मोटरला उच्च वेगाने फिरवले जाते, पंखे चालवून आगीचा धूर विखुरला जातो, ज्यामुळे अग्निशमन दलाच्या जवानांना जलद बचावकार्य करण्यास मदत होते; पंख्याच्या मागे असलेल्या फवारणीच्या नोझलद्वारे, फवारणी केलेल्या पाण्याचे पंख्यामध्ये आणखी सूक्ष्म कणांमध्ये रूपांतर होते, ज्यामुळे पाण्याच्या जलद वायूकरणाने बरीच उष्णता शोषली जाते, आणि आपत्ती प्रभावीपणे नियंत्रित करून तिची तीव्रता कमी करता येते. या उत्पादनामध्ये धूर बाहेर काढणे, ध्वनी आणि व्हिडिओद्वारे टेहळणी, विषारी आणि हानिकारक वायूंची टेहळणी, तसेच आपत्तीग्रस्त भागातील पर्यावरणाची टेहळणी करण्याची क्षमता आहे;

अर्जाची व्याप्ती
मोठ्या पेट्रोलियम आणि रासायनिक उद्योगांमधील अग्निशमन आणि बचाव कार्य
बोगदे, भुयारी मार्ग इत्यादी कोसळण्याची शक्यता असते आणि तिथे बचावकार्य व अग्निशमन दलाला पोहोचण्याची आवश्यकता असते.
बचावकार्याच्या ठिकाणी ज्वलनशील वायू आणि द्रवाची गळती असून, स्फोट होण्याची शक्यता आहे.
धूर, विषारी आणि हानिकारक वायूंच्या वातावरणात बचावकार्य
जवळून आग विझवण्याची आणि जीवितहानी होण्याची शक्यता असलेल्या परिसराच्या जवळ कर्मचारी असण्याची गरज आहे.

उत्पादनाची वैशिष्ट्ये
१.★ धुम्रपानाचा वापर
याचा उपयोग धूर बाहेर काढण्यासाठी, हवा पुरवण्यासाठी, धूर विझवण्यासाठी पाण्याची फवारणी करण्यासाठी, थंड करण्यासाठी, धूळ कमी करण्यासाठी, पाणी फिरवण्यासाठी आणि जलस्रोतांची बचत करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.
२. ★ विषारी आणि हानिकारक वायूंचे शोधन
८ वायू आणि २ पर्यावरणीय मापदंड
३.★ कर्षण: N ६५००
४.★ रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लॅटफॉर्ममध्ये प्रवेश करा
रोबोटची स्थिती, पॉवर, ऑडिओ, व्हिडिओ, वायू पर्यावरण तपासणीची माहिती आणि इतर रिअल-टाइम स्थितीची माहिती G/5G 4 नेटवर्कद्वारे क्लाउडवर प्रसारित केली जाऊ शकते, जी बॅकग्राउंड पीसी आणि मोबाईलवर पाहिली जाऊ शकते.

प्रमुख तांत्रिक निर्देशक
४.१ रोबोट्स:
१. नाव: आग आणि धूर ओळखणारा रोबोट
२. मॉडेल: RXR-YC25000BD
३. मूलभूत कार्ये: धूर निष्कासन, ऑडिओ आणि व्हिडिओ टेहळणी, विषारी आणि हानिकारक वायूंची टेहळणी, आपत्तीग्रस्त भागांमधील पर्यावरणीय टेहळणी;
४. अग्निशमन उद्योग मानकांची अंमलबजावणी: GA 892.1-2010 फायर रोबोट्ससाठी सामान्य तांत्रिक अटी भाग १
५. स्फोट मानकांची अंमलबजावणी: GB3836.1 2010 स्फोटक वातावरण भाग १: उपकरणांसाठी सामान्य आवश्यकता, GB3836.1-2010 《 स्फोटक वातावरण भाग २: ज्वालारोधक आवरणाने संरक्षित उपकरणे〉 चे पालन, CB3836.4 2010 स्फोटक वातावरणासाठी राष्ट्रीय मानक भाग ४: अत्यावश्यक सुरक्षा संरक्षण उपकरणे
६.★ स्फोट-प्रतिरोधक प्रकार: रोबोट मशीन Exd [ib]ⅡB T4Gb (हे पॅरामीटर राष्ट्रीय कोळसा खाण स्फोट-प्रतिरोधक सुरक्षा उत्पादन गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या चाचणी अहवालाशी सुसंगत आहे), लिथियम बॅटरी वीज पुरवठा उपकरण: Ex d IIC T6Gb (कोळसा विज्ञान आणि तंत्रज्ञान संशोधन संस्था मर्यादित चाचणी केंद्राची चाचणी)
७. ऊर्जा: विद्युत, टर्नरी लिथियम बॅटरी
८. आकार: लांबी १९६४ मिमी × रुंदी १२९८ मिमी × उंची १५४३ मिमी (हे मापदंड राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या तपासणी अहवालाशी सुसंगत आहे)
९. स्टीयरिंगचा व्यास: २१३० मिमी (हे पॅरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या (CNPC) तपासणी अहवालाशी सुसंगत आहे)
१०. वजन : ≤ ८७० किलो
११.★ कर्षण: ६५०० N (हे पॅरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या चाचणी अहवालाशी सुसंगत आहे)
१२.★ ओढण्याचे अंतर :≥१०० मी (दोन DN80 पूर्ण पाण्याच्या पट्ट्या ओढणे)
१३. चालण्याचा वेग: ०~१.३६ मी/से, रिमोट कंट्रोलद्वारे टप्प्याटप्प्याने वेग बदलण्याची सोय
१४. १५.★ चढण्याची क्षमता: ७८.१% (३८°) (हे पॅरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या चाचणी अहवालाशी सुसंगत आहे)
१६. डोक्यावरील उंची: ≥२५० मिमी (हे मापदंड राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या तपासणी अहवालाशी सुसंगत आहे)
१७.★ जमिनीपासून उंची: १९४ मिमी (हे मापदंड राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या (NCQPC) तपासणी अहवालाशी सुसंगत आहे)
१८. पार्श्व स्थिरीकरण कोन : ≥४५°
१९. चालण्याचा कालावधी : ≥ २.५ तास
२०. आयुष्यमान : ≥१० तास
२१.★ रिमोट कंट्रोल अंतर: २५०० मी (हे मापदंड राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या तपासणी अहवालाशी सुसंगत आहे)
२२. व्हिडिओ प्रसारण अंतर: १५०० मीटर
२३. स्वयंचलित अडथळा टाळण्याचे कार्य: पुढील २ मीटरच्या अंतरात अडथळा आल्यास, १ मीटरच्या अंतरात अडथळा आल्यास वेग निम्मा होतो आणि पुढील प्रवास आपोआप थांबतो.
२४.★ स्वयंचलित वीज निर्मिती, प्रतिघात स्वयंचलित दमन कार्य: रोबोटची मुख्य मोटर वीज निर्मिती ब्रेक वापरते, स्प्रिंकलरच्या आगीत ती प्रतिघात होऊन विद्युत ऊर्जेत रूपांतरित होईल;
२५.★ रोबोट ट्रॅक: फायर रोबोट ट्रॅकसाठी ज्वाला-प्रतिरोधक, अँटी-स्टॅटिक, उच्च तापमान-प्रतिरोधक रबरचा वापर केला पाहिजे (हे पॅरामीटर राष्ट्रीय कोळसा खाण स्फोट-प्रतिरोधक सुरक्षा उत्पादन गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राच्या तपासणी अहवालाशी सुसंगत आहे); ट्रॅकच्या आत धातूचा सांगाडा असतो; त्यात ट्रॅक रुळावरून घसरण्यापासून संरक्षण करण्याची रचना असते;
२६. जलरोधक बेल्ट गाठण्याची सुविधा (ऐच्छिक): दुहेरी सार्वत्रिक रचनेमुळे, बेल्टला पाण्याची गाठ पडण्यापासून रोखण्यासाठी तो ३६० अंश फिरू शकतो.
२७. वॉटर बेल्टचे स्वयंचलितपणे गळून पडण्याचे कार्य (ऐच्छिक): रिमोट कंट्रोलद्वारे वॉटर बेल्ट स्वयंचलितपणे गळून पडतो, ज्यामुळे रोबोट आपले कार्य पूर्ण झाल्यावर सहजपणे परत येऊ शकतो.
२८. नियंत्रण टर्मिनल: हस्त-संयोजित डिजिटल एकात्मिक रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
४.२ रोबोटची धूर बाहेर काढण्याची प्रणाली:
१. एक्झॉस्ट मशीन: रेडेल एक्झॉस्ट मशीन
२.★ हवेचे प्रमाण: m³/h २५,०००
३.★ कोन :-३~१६°
४.★ धूर बाहेर काढणारे यंत्र (CITIC) उंची: मिमी १२१०
५. कार्यकारी दाब: १.०~१.२ एमपीए
६. पाण्याचा इंटरफेस: DN80 जपानी फास्ट प्लग
७.★ ड्राइव्ह मोड: वॉटर ड्राइव्ह
८.★ पाण्याचा कमाल प्रवाह: ६२० लिटर/मिनिट
४.३ रोबोट टेहळणी प्रणाली:
गॅस मीटर, पर्यावरण निरीक्षण मॉड्यूल, इन्फ्रारेड कॅमेरे, पिक-अप उपकरणे आणि इतर वाहन उपकरणांच्या संरचनेद्वारे, अपघातस्थळी विषारी आणि हानिकारक वायू, आपत्तीग्रस्त भागातील पर्यावरणीय परिस्थिती, व्हिडिओ, ऑडिओद्वारे दूरस्थपणे शोध घेतला जाऊ शकतो; तसेच, पर्यावरण शोधक सेन्सर आणि कॅमेऱ्यांनी सुसज्ज असलेल्या स्फोट-प्रतिरोधक लिफ्टिंग प्लॅटफॉर्मद्वारे, वेगवेगळ्या उंचीवरील विषारी ज्वलनशील वायू, ऑडिओ आणि व्हिडिओद्वारे पर्यावरणीय विश्लेषण साध्य करता येते;
१. ★ टेहळणी प्रणालीची रचना: ३ वाहन स्फोट-प्रतिरोधक इन्फ्रारेड कॅमेरे, १ बहु-मापदंड परीक्षक, १ तापमान आणि आर्द्रता शोधक
२. ★ स्फोट-प्रतिरोधक लिफ्टिंग प्लॅटफॉर्मची उचलण्याची उंची: प्रारंभिक उंची: १३२६ मिमी, उचलण्याची उंची २१३३ मिमी
३.★ वायू आणि पर्यावरण संवेदन शोधन मॉड्यूल: वायरलेस आपत्कालीन बचाव जलद तैनाती शोध प्रणाली आणि तापमान व आर्द्रता डिटेक्टरसह, हे शोधू शकते: CO2: ०-५ टक्के VOL
CH4: व्हॉल्यूम ०-१०० टक्के
CO: ०-१००० पीपीएम
H2S: ०-१०० पीपीएम
CL2: ०-१००० पीपीएम
NH3: 0-100 पीपीएम
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 पीपीएम
तापमान श्रेणी: -२५°C ते ६०°C
आर्द्रतेची श्रेणी: सापेक्ष आर्द्रता (RH) ते ९० टक्के, सापेक्ष आर्द्रता (RH) ० टक्के
४. इन्फ्रारेड तापमान मापन कार्यक्षमता: गाडीच्या आत आणि बाहेर इन्फ्रारेड तापमान सेन्सर बसवलेले आहेत, जे गाडीच्या बॉडीचे अंतर्गत तापमान आणि बाहेरील तापमान (-५०-३५०°C) यांचे निरीक्षण करतात.
४.४ रोबोटची व्हिडिओ आणि ऑडिओ आकलनक्षमता:
१.★ कॅमेऱ्यांची संख्या आणि रचना: व्हिडिओ प्रणालीमध्ये विमानाच्या मुख्य भागामध्ये ३ स्थिर हाय-डेफिनिशन इन्फ्रारेड कॅमेरे बसवलेले आहेत, ज्यामुळे विमानाच्या पुढील आणि मागील भागाचे निरीक्षण करणे शक्य होते.
२. कॅमेरा प्रकाशयोजना: विमानाचा कॅमेरा ०.००१ लक्स इतक्या कमी प्रकाशातही स्पष्ट प्रतिमा देऊ शकतो, तसेच तो डायनॅमिक अँटी-शेक आहे. शून्य प्रकाश असताना कॅमेरा दृश्याची परिस्थिती प्रभावीपणे आणि स्पष्टपणे टिपू शकतो आणि ऑपरेटिंग टर्मिनलच्या एलसीडी स्क्रीनवर प्रदर्शित करू शकतो.
३. कॅमेरा पिक्सेल्स: दशलक्ष एचडी इमेजेस, रिझोल्यूशन १०८० पी, वाइड अँगल ६०°
४.★ कॅमेरा संरक्षण स्तर: आयपी६८
५. ध्वनी संपादन तांत्रिक आवश्यकता: दूरस्थ पद्धतीने क्षेत्रीय ध्वनी संपादन, अडकलेल्या लोकांची परिस्थिती समजण्यास सोपे, ध्वनी संकलनाचे अंतर ५ मीटर, वारंवारता श्रेणी २० हर्ट्झ~२० किलोहर्ट्झ, संवेदनशीलता ≥४० डेसिबल
४.५ रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स
१. आकारमान : ४१०*३१०*७० मिमी (रॉकरची उंची वगळून)
२. एकूण वजन: ६.५ किलो
३. डिस्प्ले स्क्रीन: किमान १० इंच उच्च ब्राइटनेस एलसीडी स्क्रीन, ३ चॅनल व्हिडिओ सिग्नल स्विचिंग
४. नियंत्रण प्रणाली प्लॅटफॉर्म: विंडोज ७ ऑपरेटिंग सिस्टम
५. कामाचे तास: ८ तास
६. मूलभूत कार्ये: रिमोट कंट्रोल आणि मॉनिटर एकत्रित पोर्टेबल डिझाइन, त्याला जुळणारा एर्गोनॉमिक्स पट्टा; एकाच वेळी पाहता आणि नियंत्रित करता येते, दृश्याच्या सभोवतालची पर्यावरणीय प्रतिमा रिमोट कंट्रोलरला स्थिरपणे सादर केली जाते, बॅटरी, विषारी आणि हानिकारक वायूंच्या सांद्रतेची अलार्म माहिती रिअल-टाइममध्ये प्रदर्शित करू शकते, रोबोटला पुढे, मागे, दिशा बदलणे आणि इतर हालचाली नियंत्रित करू शकते; इमेज अँटी-जिटर फंक्शनसह, वायरलेस ट्रान्समिशनसाठी डेटा ट्रान्समिशन मोडमध्ये एनक्रिप्टेड सिग्नल वापरला जातो.
७.★ व्हिडिओ रेकॉर्डिंग आणि प्लेबॅक कार्यक्षमता: कधीही व्हिडिओ रेकॉर्ड करू शकता, रेकॉर्ड केलेला व्हिडिओ आपोआप सेव्ह होतो, रिमोट कंट्रोल टर्मिनलमध्ये थेट व्हिडिओ प्लेबॅक सुरू करता येतो, तसेच व्हिडिओ इतर डिव्हाइसवर कॉपी करता येतो.
८. ★ मध्ये स्क्रीन कास्ट करण्याचे कार्य आहे: ते HDMI इंटरफेसद्वारे प्रोजेक्टर आणि इतर उपकरणे जोडू शकते, ज्यामुळे संचालन नियंत्रण कर्मचाऱ्यांना एकत्र निर्णयांवर चर्चा करणे सोपे होते.
९. चालण्याचे नियंत्रण कार्य: यात तीन-अक्षीय औद्योगिक रॉकर आहे, जो रोबोटला पुढे, मागे, डावीकडे आणि उजवीकडे लवचिकपणे वळवण्यासाठी मदत करतो.
१०. कंट्रोल रेकनिसन्स सिस्टीम लिफ्ट स्विच: होय, सेल्फ रिसेट पॉइंट स्विच
११. व्हिडिओ स्विच: होय, सेल्फ रिसेट पॉइंट स्विच
१२. स्वयंचलित टोइंग कार्याचे नियंत्रण: होय, सेल्फ रिसेट पॉइंट स्विच
१३. प्रकाश नियंत्रण कार्यप्रणाली: होय, स्वयं-पुनर्स्थापित होणारा पॉइंट स्विच, पीसीची स्वयं-कुलूपबंद होण्याची प्रतिक्रिया
१४. सहायक साधने: हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल, खांद्याचा पट्टा, मोबाईल ट्रायपॉड
४.६ इंटरनेटची कार्यक्षमता:
१. जीपीएस कार्यप्रणाली: जीपीएस स्थान आणि मार्गाची माहिती मिळवता येते.
२.★ रोबोट क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्मवर प्रवेश करता येतो (ऐच्छिक): रोबोटचे नाव, मॉडेल, उत्पादक, जीपीएस स्थान, बॅटरी पॉवर, व्हिडिओ, तापमान, आर्द्रता, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 हा डेटा 4G/5G नेटवर्कद्वारे क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्मवर प्रसारित केला जाऊ शकतो आणि पीसी/मोबाइल फोनवरून रोबोटची स्थिती रिअल-टाइममध्ये पाहिली जाऊ शकते. यामुळे कमांड कर्मचाऱ्यांसाठी निर्णय घेणे आणि उपकरण व्यवस्थापकांसाठी रोबोटच्या संपूर्ण जीवनचक्राचे व्यवस्थापन करणे सोयीचे होते.
४.७ इतर:
★ आपत्कालीन वाहतूक योजना (ऐच्छिक): रोबोट विशेष वाहतूक ट्रेलर किंवा रोबोट विशेष वाहतूक वाहन

उत्पादन कॉन्फिगरेशन
१. आग आणि धूर ओळखणारा रोबोट ×१
२. हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल ×१
३. कार बॉडी चार्जर (५४.६ व्होल्ट) × १ सेट
४. रिमोट कंट्रोल चार्जर (१९.६ व्होल्ट) × १ सेट
५. अँटेना (डिजिटल प्रसारण)×२
६. अँटेना (प्रसारण)×३
७. रोबोट क्लाउड मॅनेजमेंट प्लॅटफॉर्म ×१ संच (ऐच्छिक)
८. रोबोट आपत्कालीन वाहतूक वाहन ×१ (ऐच्छिक)

उत्पादन प्रमाणीकरण
१.★ संपूर्ण यंत्राचे अग्निसुरक्षा प्रमाणीकरण: संपूर्ण यंत्र राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राद्वारे तपासले जाते, संदर्भासाठी मूळ प्रत प्रदान केली जाते.
२.★ संपूर्ण यंत्राचे स्फोटरोधक प्रमाणपत्र: Exd[ib]IIBT4Gb, संदर्भासाठी मूळ स्फोटरोधक प्रमाणपत्र सादर करावे.
३.★ फायर रोबोट स्फोट-प्रतिरोधक पॉवर बॉक्स: Exd ⅡC T6Gb, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र दिले जाईल.
४. फायर रोबोट ज्वालारोधक आणि अंतर्भूत सुरक्षित नियंत्रण पेटी: Exd[ib]IIBT4Gb, संदर्भासाठी मूळ स्फोटरोधक प्रमाणपत्र प्रदान केले जाईल.
५. फायर रोबोटची मुख्य ड्राइव्ह स्फोट-प्रतिरोधक मोटर: ExdIIBT4GB, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र सादर करावे.
६.★ गॅस आणि पर्यावरण संवेदन शोधन मॉड्यूल स्फोटरोधक प्रमाणीकरण: ExdibIICT5GB, संदर्भासाठी मूळ स्फोटरोधक प्रमाणपत्र प्रदान केले जाईल.
७.★ गॅस आणि पर्यावरणीय संवेदन शोधक मॉड्यूलचे अग्निप्रमाणन: राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राद्वारे केलेल्या तपासणीतून, संदर्भासाठी मूळ प्रत सादर केली जाईल.
८.★ स्फोट-प्रतिरोधक प्लॅटफॉर्म स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र: ExdIIBT5GB, संदर्भासाठी मूळ स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्र प्रदान केले जाईल.
९. ★ अग्निशमन रोबोटसाठीच्या क्रॉलर साहित्याचा तपासणी अहवाल: राष्ट्रीय कोळसा खाण स्फोट-प्रतिरोधक सुरक्षा उत्पादन गुणवत्ता पर्यवेक्षण आणि तपासणी केंद्राचा तपासणी अहवाल
१०.★ स्वयंचलित पाणी गळती संरक्षण उपकरणासाठी राज्य बौद्धिक संपदा कार्यालयामार्फत आविष्कार पेटंट प्राप्त केले आहे आणि संदर्भासाठी मूळ प्रत सादर केली आहे.

प्रमाणपत्रे आणि अहवाल