किरणोत्सर्गी शोधक रोबोट एलटी-रोटरएनई-२००
| १. उत्पादनाचा आढावा |
| एलटी-रोटोर्न-२०० रोबोट किरणोत्सर्गी निरीक्षण प्रणाली ही कृत्रिम बुद्धिमत्ता असलेल्या रोबोट्सच्या जलद हालचालींच्या वैशिष्ट्यांवर आधारित एक किरणोत्सर्गी निरीक्षण प्रणाली आहे. सर्व-हवामानातील कार्ये, जास्त भार आणि विस्तारासाठी जागा, स्वतंत्र चार्जिंग, संपूर्ण दृश्याचे कव्हरेज, मजबूत संगणकीय शक्ती आणि अचूक आकलनक्षमता इत्यादी वैशिष्ट्यांसह, तसेच उच्च संवेदनशील फ्लॅश बॉडी डिटेक्टरच्या साहाय्याने, ही प्रणाली विविध प्रकारच्या जटिल भूप्रदेशांमधील डोस दरांचे जलद मापन पूर्ण करू शकते. जेव्हा किरणोत्सर्गी पदार्थाचे प्रमाण मानकापेक्षा जास्त होते, तेव्हा ही प्रणाली धोक्याचे संकेत देते, ज्यामुळे औद्योगिक अनुप्रयोगांमधील बदलत्या पर्यावरणाच्या आणि उच्च-स्तरीय गरजा पूर्ण होतात, आणि अधिक कार्यक्षम व बुद्धिमान उपाय प्रदान केले जातात. |
| २. व्याप्ती |
| किरणोत्सर्गी पदार्थांची गळती आणि इतर आपत्कालीन अपघात यांसारख्या आपत्कालीन परिस्थिती; अणुऊर्जा प्रकल्प आणि अणुइंधन परिसंचरण सुविधांमधून होणाऱ्या प्रवाहाचे निरीक्षण; युद्धक्षेत्रातील क्षीण युरेनियम शस्त्रांचा शोध. हरवलेल्या किरणोत्सर्ग स्रोताचा शोध |
| ३. वैशिष्ट्ये |
| हालचाल क्षमता: पायऱ्या चढणे, पायरीची उंची ≥२० सेमी; गवत, दगडी रस्ते, वाळू आणि खडीच्या रस्त्यांवर सामान्यपणे चालणे; ≥३५° उतार चढणे. बुद्धिमान संवेदन प्रणाली: उच्च-सुस्पष्टता लेझर रडार, डीप कॅमेरा; ROS-आधारित बुद्धिमान संवेदन संगणकीय मॉड्यूल, कृत्रिम बुद्धिमत्ता मॉड्यूल. डेटा प्रोसेसिंग युनिट: डिटेक्टरमध्ये अंगभूत असलेले डेटा प्रोसेसिंग युनिट स्पेक्ट्रम डेटाचे रिअल-टाइममध्ये विश्लेषण आणि गणना करू शकते. |
| ४. मुख्य वैशिष्ट्ये |
| ४.१ चार पायांचा रोबोट कमाल कार्यकारी भार: ८५ किलो सतत कार्यकारी भार: २० किलो (सतत कार्य वेळ > २ तास) मायलेज : १५ किमी (३.६ किमी/तास, ० किलो भार) सहनशक्ती वेळ: ४ तास (० किलो भार), २ तास (२० किलो भार) कमाल वेग: ४.९५ मी/से हालचाल करण्याची क्षमता: २० सेंमी किंवा त्याहून अधिक उंचीच्या पायऱ्या चढणे; गवत, दगडी रस्ते, वाळू आणि खडीच्या रस्त्यांवर सामान्यपणे चालणे; ३५° किंवा त्याहून अधिक उतार चढणे. इथरनेट、वायफाय、यूएसबी、आरएस४८५、RS232 बुद्धिमान संवेदन प्रणाली: उच्च-सुस्पष्टता लेझर रडार, डीप कॅमेरा; ROS-आधारित बुद्धिमान संवेदन संगणकीय मॉड्यूल, कृत्रिम बुद्धिमत्ता मॉड्यूल सर्वसाधारण उभे असतानाचा आकार (लांबी x रुंदी x उंची): १००० मिमी * ४६० मिमी * ६०० मिमी वजन: ५० किलो बाह्य संप्रेषण इंटरफेस: इथरनेट, वायफाय, यूएसबी, आरएस४८५, आरएस२३२ ४.२. गॅमा-किरण जलद प्रतिसाद मॉनिटर मॉड्यूल डिटेक्टर: φ७६.२ × ७६.२ (मिमी) प्लॅस्टिक फ्लॅशिंग बॉडी मापन श्रेणी: 1ngy/h ~ 100 μgy/h उर्जेची श्रेणी: २० केईव्ही ~ ७ एमईव्ही संवेदनशीलता: CS-137 साठी, 3000 CPS/μSV/H पेक्षा कमी नाही ऊर्जा प्रतिसाद: ≤ ± ३० % तुलनेने अंतर्भूत त्रुटी: ≤ ± १०% ४.३ किरणोत्सर्गी न्यूक्लिन ओळख मॉड्यूल डिटेक्टर: २-इंच × २-इंच NAI प्रोब ऊर्जा रिझोल्यूशन: <७.५%@सीएस-१३७ ऊर्जा श्रेणी: ४५ केईव्ही - ४ एमईव्ही संप्रेषण इंटरफेस: आरएस२३२ डेटा प्रोसेसिंग युनिट: डिटेक्टरमध्ये असलेले डेटा प्रोसेसिंग युनिट स्पेक्ट्रम डेटाचे रिअल-टाइममध्ये विश्लेषण आणि गणना करू शकते. स्थिरता: डिटेक्टरमध्ये एलईडी स्वयंचलित स्थिरता स्पेक्ट्रम कार्यक्षमता आहे. न्यूक्लीन लायब्ररी: अंगभूत न्यूक्लीन लायब्ररी, जी वापरकर्त्याच्या गरजेनुसार सेट केली जाऊ शकते. |







