मध्यम आकाराचा बॉम्ब निकामी करणारा रोबोट
१, आढावा
स्फोटक सामग्री निकामी करणारे रोबोट प्रामुख्याने स्फोटकांशी संबंधित कामे हाताळण्यासाठी वापरले जातात, आणि मानवांना पोहोचण्यास कठीण असलेल्या भूभागाच्या टेहळणीसाठी एक प्रकारचा रोबोट म्हणूनही त्यांचा उपयोग होऊ शकतो. ६-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम बॉम्ब निकामी करणारा रोबोटिक आर्म वेगवेगळ्या कोनांमध्ये फिरू शकतो आणि जास्तीत जास्त ५५ किलो वजन उचलू शकतो. या रोबोटिक आर्मवर एक स्फोटक नष्ट करणारे उपकरण बसवलेले असते आणि तो घटनास्थळीच स्फोटके नष्ट करू शकतो. याच्या चेसिसमध्ये ट्रॅक+डबल स्विंग आर्म रचना वापरली आहे, जी जलद लढाऊ तैनातीसाठी विविध भूभागांशी जुळवून घेऊ शकते. त्याच वेळी, हा रोबोट वायर्ड कंट्रोलने सुसज्ज आहे, ज्यामुळे नेटवर्कमध्ये व्यत्यय आल्यास वायर्ड कनेक्शनद्वारे दूरस्थपणे काम करता येते. स्फोटक सामग्री निकामी करणारे रोबोट डिस्ट्रॉयर, स्फोटकांसाठी रिमोट डेटोनेशन कंट्रोल सिस्टीम इत्यादींसारख्या उपकरणांसोबत वापरले जाऊ शकतात.
२, वैशिष्ट्ये
१. रोबोटिक आर्मचे पूर्वस्थिती आणि रीसेट कार्य
एका क्लिकवर रीसेट करण्याच्या सुविधेसह, अनेक आसनस्थिती पूर्वनिश्चित करण्याची जलद कार्यप्रणाली.
२. रोबोटिक हाताला अनेक स्वातंत्र्य अंश असतात.
रोबोटिक हाताला ६ डिग्री ऑफ फ्रीडम आहेत आणि तो विविध स्थितींमध्ये काम करू शकतो.
३. टेकड्या, इमारती, अडथळे आणि खंदक चढण्यात उत्कृष्ट कामगिरी
३५ अंशांचा उतार आणि ३० अंशांच्या पायऱ्या चढू शकतो;
३२ सेंटीमीटर उंचीचा उभा अडथळा चढून जाऊ शकतो;
५० सेंटीमीटर रुंदीचे खंदक ओलांडू शकते.
४. रोबोटिक हात मोठे वजन उचलतो
रोबोटिक हात जास्तीत जास्त ५५ किलो वजन पकडू शकतो.
५. समृद्ध आणि वैविध्यपूर्ण व्हिडिओ प्रणाली
एकाच वेळी अनेक दृष्टिकोन पाहू शकणारे मल्टी-चॅनल हाय-डेफिनिशन कॅमेरे.
६. संपूर्ण यंत्राची मॉड्यूलर रचना
मॉड्यूलर रोबोटिक आर्म्स, बॅटरी मॉड्यूल्स, अत्यंत मॉड्यूलर ट्रॅक्स आणि वरचे टास्क युनिट्स, जे पटकन वेगळे करून पुन्हा जोडता येतात.
३, कार्ये
३.१ रोबोट संपूर्ण यंत्र:
१. मूलभूत कार्ये: बॉम्ब निकामी करणे, व्हिडिओ टेहळणी कार्य
२. पोलीस उद्योग मानकांचे पालन: “GAT 1776-2021” पोलीस रोबोट प्रणालींसाठी सामान्य तांत्रिक आवश्यकता
३. संरक्षण पातळी: आयपी६७;
४. वीज पुरवठा: विद्युत, टर्नरी लिथियम बॅटरी
५. परिमाणे: ≤ ९७३ मिमी (लांबी) × ७०० मिमी (रुंदी) × ६२१ मिमी (उंची)
६. फिरण्याचा व्यास: जागेवरच फिरतो
७. वजन: ≤ ९१.५ किलो
८. ★ कमाल रेषीय वेग: ≥ १.९ मी/से, रिमोट कंट्रोलद्वारे टप्प्याटप्प्याने वेग बदलण्याची सोय
९. सरळ धावते विचलन: ≤ ३%
१०. ब्रेक लावण्याचे अंतर: ≤ ०.३ मी.
११. चढण्याची क्षमता: ≥ ३५°;
१२. पायऱ्या चढण्याची क्षमता: ≥ ३०°;
१३. ओलांडण्याची क्षमता: ≥ ५०० मिमी;
१४. अडथळा पार करण्याची उंची: ≥ ३२० मिमी;
१५. पाणी ओलांडण्याची क्षमता: ≥ १८५ मिमी
१६. सलग कामाची वेळ: ≥ ३ तास
१७. वायरलेस रिमोट कंट्रोलचे अंतर: ८०० मीटर (मोकळी जागा)
१८. वायरलेस व्हिडिओ ट्रान्समिशन अंतर: ५०० मीटर (मोकळी जागा) द्विमार्गी संवादासाठी;
१९. कॅमेरा: वाहनाच्या मुख्य भागावर २-चॅनल ९६०पी हाय-डेफिनिशन कॅमेरे; यांत्रिक हाताच्या पकडीसाठी ३-चॅनल ९६०पी हाय-डेफिनिशन कॅमेरे; वाहनाच्या मुख्य भागावर १-चॅनल १०८०पी २०x ऑप्टिकल झूम कॅमेरा; रोबोटच्या वायरलेस हालचाली आणि पकडीच्या गरजा पूर्ण करतो; लढाईची कार्यक्षमता मोठ्या प्रमाणात सुधारतो.
२०. ट्रॅक: ज्वाला-प्रतिरोधक, अँटी-स्टॅटिक, उच्च-तापमान-प्रतिरोधक रबरचा वापर; ट्रॅकची अंतर्गत रचना केव्हलार फायबर केबल्सची असून, ट्रॅक रुळावरून घसरू नये यासाठी विशेष रचना केलेली आहे.
२१. कंट्रोल टर्मिनल: हाताळण्यास सोप्या एकात्मिक रिमोट कंट्रोल टर्मिनलने सुसज्ज, आकारमान: ३८०*१९०*९५ मिमी (जॉयस्टिकची उंची वगळून), मशीनचे एकूण वजन: ≤ ३.१ किलो, कार्यकाळ: ८ तास, चालू असताना बॅटरी थेट बदलता येते, किमान १०.१-इंचाचा उच्च-तेजस्वी डिस्प्ले स्क्रीन;
३.२ रोबोटिक आर्मचे मापदंड:
१. स्वातंत्र्य कोटी: सहा स्वातंत्र्य कोटी
२. पंजा उघडण्याचे आणि बंद करण्याचे अंतर: २८१ मिमी
३. पंजाच्या फिरण्याचा कोन: ३६०° फिरणे
४. मनगटाचे परिभ्रमण: २७०° पुढे आणि मागे आलटून पालटून.
५. करंगळीचा कोन: १५०°
६. मोठ्या हाताचा कोन: १५५°
७. कमरेचे परिभ्रमण: ±९०°
८. निर्धारित पकड वजन: २५ किलो
९. पकडण्याची कमाल वजन क्षमता: ५५ किलो
१०. भुजाची कमाल आडवी वाढ: ≥१३८५ मिमी
