हलक्या वजनाचा स्फोटक सामग्री निकामी करणारा रोबोट
1,आढावा
स्फोटक सामग्री निकामी करणारे रोबोट प्रामुख्याने स्फोटकांशी संबंधित कामे हाताळण्यासाठी वापरले जातात, आणि मानवांना पोहोचण्यास कठीण असलेल्या भूभागाच्या टेहळणीसाठी एक प्रकारचा रोबोट म्हणूनही त्यांचा उपयोग होऊ शकतो. ७-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम बॉम्ब निकामी करणारा रोबोटिक आर्म वेगवेगळ्या कोनांमध्ये फिरू शकतो, ज्याचे कमाल वजन जवळच्या टोकावर १६ किलो आणि लहान ग्रिपरवर ३ किलो आहे. रोबोटिक आर्मवर स्फोटक नष्ट करणारे उपकरण लोड केले जाऊ शकते आणि तो घटनास्थळीच स्फोटके नष्ट करू शकतो. चेसिसमध्ये ट्रॅक+सिंगल स्विंग आर्म रचना वापरली आहे, जी जलद लढाऊ तैनातीसाठी विविध भूभागांशी जुळवून घेऊ शकते. त्याच वेळी, रोबोट वायर्ड कंट्रोलने सुसज्ज आहे, जो नेटवर्कमध्ये व्यत्यय आल्यास वायर्ड कनेक्शनद्वारे दूरस्थपणे काम करू शकतो. स्फोटक सामग्री निकामी करणारे रोबोट विनाशक (जसे की २९ मिमी), स्फोटकांसाठी रिमोट डेटोनेशन कंट्रोल सिस्टीम इत्यादी उपकरणांसोबत वापरले जाऊ शकतात.
२, वैशिष्ट्ये
1.यांत्रिक आर्म प्रीसेट आणि रीसेट फंक्शन
१५ पूर्वनिश्चित शॉर्टकट फंक्शन्स
१ एका क्लिकवर रीसेट करण्याचे कार्य
2.रोबोटिक हाताला अनेक स्वातंत्र्य अंश आहेत
रोबोटिक हाताला स्वातंत्र्याच्या ७ अंश आहेत.
3.उत्कृष्ट चढाई, इमारत चढणे, अडथळे पार करणे आणि खंदक पार करण्याची कामगिरी
४५ अंशांचा उतार आणि ४३ अंशांच्या पायऱ्या चढू शकतो.
३० सेमी उंचीचा उभा अडथळा पार करू शकतो.
४० सेंटीमीटर रुंदीचे खंदक ओलांडू शकते
4.यांत्रिक हाताने वजन पकडले
रोबोटिक हाताचे जवळचे टोक जास्तीत जास्त १६ किलो वजन पकडू शकते.
5.व्हिडिओ सिस्टम
अदृश्य वातावरणातील सामान्य लढाई सोडवण्यासाठी विस्तारण्यायोग्य ३-सूत्री संवाद पद्धत, १ किमी संवाद अंतरासह.
४ हाय-डेफिनिशन कॅमेरे, १ हाय-डेफिनिशन पॅन टिल्ट झूम कॅमेरा
6.संपूर्ण यंत्राची मॉड्यूलर रचना
मॉड्यूलर रोबोटिक आर्म
बॅटरी मॉड्युलरायझेशन
मॉड्युलर कंट्रोल बॉक्स
3,कार्ये
३.१ रोबोट संपूर्ण यंत्र:
१. नाव: हलके स्फोटकविल्हेवाट रोबोट
२. मॉडेल: ईआर३ जनरेशन ९
३. मूलभूत कार्ये: स्फोटक विल्हेवाट, व्हिडिओ टेहळणी कार्य
४. पोलीस उद्योग मानकांशी अनुपालन: “GA_T 142-1996” स्फोटक विल्हेवाट रोबोटसाठी सामान्य तांत्रिक अटी
५. संरक्षण पातळी: रोबोट संपूर्ण मशीन संरक्षण पातळी IP65
६. ऊर्जा: विद्युत, लिथियम पॉलिमर बॅटरी
७. आकार: ≤ ८३० मिमी लांबी × ६०० मिमी रुंदी × ४५० मिमी (वाहतुकीची स्थिती)
८. फिरण्याचा व्यास: जागेवरच फिरतो
९. संपूर्ण मशीनचे वजन: ≤ ३७ किलो
१०. कमाल रेषीय वेग: ≥ १.८ मी/से, रिमोट कंट्रोलद्वारे सतत बदलता येणारा वेग
११. सरळ धावते विचलन: ≤ ३%
१२. ब्रेक लावण्याचे अंतर: ≤ ०.१ मी.
१३. उतार चढण्याची क्षमता: ≥ ४५°
१४. पायऱ्या चढण्याची क्षमता: ≥ ४३°
15. ओव्हर壕 क्षमता: ≥ 400 मिमी
१६. अडथळा पार करण्याची उंची: ≥ ३०० मिमी
१७. पाणी ओलांडण्याची खोली: २०० मिमी
१८. सलग कामाची वेळ: ≥ ४ तास
१९. वायरलेस रिमोट कंट्रोलचे अंतर: ≥ ५०० मी (दृष्टीक्षेपात)
२०. वायरलेस व्हिडिओ प्रसारण अंतर: ≥ ५०० मी (दृश्य) द्वि-बिंदू संवाद;
२१. वायर्ड रिमोट कंट्रोलचे अंतर: १०० मीटर (ऐच्छिक)
२२. वायर्ड व्हिडिओ ट्रान्समिशन अंतर: १०० मीटर (ऐच्छिक)
२३. भार क्षमता: रेटेड पकड ६ किलो वजनाची जड वस्तू [जवळच्या टोकाकडील कमाल पकड १६ किलो]
२४. कार्यान्वयन वातावरण: -२५ ℃ ~ +५० ℃
२५. रोबोट ट्रॅक्स: स्फोटक विल्हेवाट रोबोटच्या ट्रॅक्ससाठी ज्वाला-प्रतिरोधक, अँटी-स्टॅटिक आणि कमी तापमान-प्रतिरोधक रबरचा वापर केला पाहिजे; ट्रॅक्सची अंतर्गत रचना केव्हलार फायबर पुल वायर्सची असून, ट्रॅक्स रुळावरून घसरू नयेत यासाठी विशेष रचना केलेली असते.
