II. अर्जाची व्याप्ती

• मोठ्या पेट्रोलियम आणि रासायनिक उद्योगांमधील आपत्कालीन बचाव
• बोगदे आणि भुयारी मार्गांसारखे कोसळण्याची शक्यता असलेले भाग
• ज्वलनशील वायू किंवा द्रवांची गळती आणि स्फोटाचा उच्च धोका असलेले वातावरण
• दाट धूर, विषारी आणि हानिकारक वायू असलेले वातावरण
• भूकंप आणि आग यांसारख्या आपत्तीग्रस्त ठिकाणी प्रथमोपचार साहित्य किंवा दळणवळण उपकरणे पोहोचवणे.
• कारखान्याचे क्षेत्र आणि उपकेंद्रे यांसारख्या धोकादायक भागांमध्ये कर्मचाऱ्यांवरील धोक्याची शक्यता कमी करण्यासाठी टूलकिट किंवा चाचणी उपकरणांची वाहतूक करणे.

III. उत्पादनाची वैशिष्ट्ये

1. उच्च लवचिकता आणि अनुकूलनक्षमता, ज्यामुळे विविध वातावरणांमध्ये कामे प्रभावीपणे पार पाडता येतात.
2. मजबूत भार क्षमता आणि उच्च संरक्षण पातळी: IP67 संरक्षण रेटिंग.
3. लांब अंतरावरून रिमोट कंट्रोल आणि ऑडिओ-व्हिडिओ ट्रान्समिशनला सपोर्ट करते: मोकळ्या जागेत १११० मीटर.
4. विविध माउंटेड मॉड्यूल्स आणि विस्तारण्यायोग्य इंटरफेस, जे दुय्यम विकासाला समर्थन देतात.
5. वीज पुरवठ्याचा प्रकार: कोणत्याही वेळी सहज बदलता यावी यासाठी क्विक-प्लग रचनेसह लिथियम बॅटरी.
6. रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लॅटफॉर्मवर प्रवेश: रोबोट डॉगची रिअल-टाइम स्थिती माहिती, जसे की स्थान, बॅटरी पातळी, ऑडिओ, व्हिडिओ आणि वायू पर्यावरण तपासणी डेटा, 4G/5G नेटवर्कद्वारे क्लाउडवर प्रसारित केला जाऊ शकतो आणि बॅकग्राउंड पीसी टर्मिनल आणि मोबाइल टर्मिनलवर पाहिला जाऊ शकतो.

IV. मुख्य तांत्रिक निर्देशक

४.१ एकूण कामगिरीचे मापदंड

1. संरक्षण रेटिंग: आयपी६७
2. कार्यरत तापमान: -२०°~५५°
3. चेसिसचे उभे परिमाण: १०८३ मिमी × ५२५ मिमी × ७२० मिमी
4. एकूण उभे आकारमान: १०८३ मिमी × ५२५ मिमी × ९५५ मिमी ± १०० मिमी
5. एकूण वजन: <७५ किलो (बॅटरीसह)
6. बॅटरीची कार्यक्षमता: चार्जिंग वेळ <२ तास; बॅटरी जलद बदलणे ≤१० सेकंद
7. कमाल हालचालीचा वेग: ६.५ मी/से
8. कमाल सहनशक्ती वेळ: >५.५ तास (कोणत्याही भाराशिवाय)
9. भार सहन करण्याची वेळ: >४.५ तास (२० किलो भार)
10. उभे राहून उचलण्याची कमाल क्षमता: >१३५ किलो
11. सतत चालतानाचा भार: >४० किलो
12. कमाल चढण्याची क्षमता: ४५°
13. पायरीची कमाल उंची: २० सेमी
14. कमाल ओलांडण्याची उंची: ४० सेमी
15. संवेदन प्रणाली: पायऱ्यांवर चतुष्पादाच्या पावलांची अचूक जागा निश्चित करण्यासाठी, पुढील आणि मागील डेप्थ कॅमेरे तसेच सॉलिड-स्टेट लिडार यांचे एकत्रित संवेदन.
16. बाह्य इंटरफेस: बॅटरी डिस्चार्ज पोर्ट: DC46V (नाममात्र); मुख्य कम्युनिकेशन पोर्ट: गिगाबिट इथरनेट पोर्ट; 24V पॉवर सप्लाय पोर्ट्स: 3; 12V पॉवर सप्लाय पोर्ट्स: 3; गिगाबिट इथरनेट पोर्ट्स: 1 इन, 4 आउट
17. कार्गो फ्रेम: साहित्य: हलके उच्च-शक्तीचे साहित्य (कार्बन फायबर/एरोस्पेस ॲल्युमिनियम) + न घसरणारी रबर पॅड; कमाल भार क्षमता: ≥२० किलो; आकारमान: अंदाजे ४०×३०×२० सेमी; भार-वाहक रचना: वितरित आधार बिंदू (केंद्रित बलामुळे सांध्याचे नुकसान टाळण्यासाठी) आणि प्रबलित रिब डिझाइन; जोडण्याची पद्धत: क्विक-रिलीज लॅचेस/स्ट्रॅप इंटरफेस (नायलॉन स्ट्रॅप्स आणि व्हॅक्यूम ॲडसॉर्प्शनशी सुसंगत); पर्यावरणीय अनुकूलता: जलरोधक आणि धूळरोधक (IP54 किंवा त्याहून अधिक), उच्च/कमी तापमान प्रतिरोधक (-२०ºC~६०ºC).
18. सेन्सर एकीकरण: संतुलनाच्या स्थितीवर लक्ष ठेवण्यासाठी अंगभूत जायरोस्कोप, जो असामान्यपणे कलल्यास अलार्म वाजवतो.
19. अन्वेषणात्मक नेव्हिगेशन: लिडार (फोर-फ्यूजन); प्रकार: सॉलिड-स्टेट लिडार; फोर-फ्यूजनचे फायदे:
    • दृश्य पूरकता: रोबोट कुत्र्याच्या वेगवेगळ्या ठिकाणी (उदा., वर, समोर, मागे, डावीकडे, उजवीकडे) चार LiDAR बसवलेले आहेत, आणि डेटा फ्यूजनमुळे एका रडारचे ब्लाइंड स्पॉट्स नाहीसे होतात, ज्यामुळे ३६०° ब्लाइंड-स्पॉट-मुक्त पर्यावरणीय आकलन शक्य होते. हे विशेषतः अवघड डोंगराळ प्रदेशात सर्व दिशांनी येऊ शकणाऱ्या अडथळ्यांसाठी उपयुक्त आहे.
    • अचूकतेत सुधारणा: मल्टी-रडार फ्यूजनमुळे एकाच रडारमध्ये असू शकणाऱ्या त्रुटींचे कॅलिब्रेशन करता येते; डेटा क्रॉस-व्हॅलिडेशन आणि वेटेड फ्यूजन अल्गोरिदमद्वारे, अंतर मोजण्याची आणि लक्ष्याची स्थिती निश्चित करण्याची अचूकता आणखी सुधारली जाते, ज्यामुळे एकूण स्थिती निश्चितीची अचूकता १ मीटरपेक्षा कमी स्थिरपणे राखली जाते.
    • विश्वसनीयता वाढवणे: जेव्हा एक रडार निकामी होतो किंवा त्यात व्यत्यय येतो, तेव्हाही इतर रडार वैध डेटा प्रदान करू शकतात, ज्यामुळे रोबोट कुत्र्याच्या पर्यावरणीय आकलन क्षमतेवर परिणाम होत नाही आणि प्रणालीची विश्वसनीयता व स्थिरता सुधारते.
    • पोझिशनिंग मॉड्यूल: उच्च-सुस्पष्टता असलेले GPS/Beidou ड्युअल-मोड पोझिशनिंग मॉड्यूल; HD नकाशा पॅरामीटर्स: इतर प्रणालींसोबत सहज डेटा देवाणघेवाणीसाठी सामान्य नकाशा डेटा फॉरमॅट्सना (उदा., GeoTIFF, LAS) समर्थन देते.
20. MESH स्फोट-प्रतिरोधक ॲड हॉक नेटवर्क बेस स्टेशन: प्रसारण वारंवारता: 1420mhz-1530mhz, एकाधिक बँडविड्थ वाटपास समर्थन; स्प्रेड स्पेक्ट्रम पद्धत: स्वयंचलित फ्रिक्वेन्सी हॉपिंगला समर्थन, 110m फ्रिक्वेन्सी बँडमधील हस्तक्षेप आपोआप टाळते; सह-चॅनल सह-अस्तित्व: सह-अस्तित्वासाठी उपकरणांचे अनेक संच एकाच वेळी सक्रिय केले जाऊ शकतात; विश्वसनीयता: डेटा प्रसारणासाठी AES, SNOW, ZUC एन्क्रिप्शनचा वापर केला जातो; कमाल नोड्स: 32 नोड्सपर्यंत समर्थित; रासायनिक स्फोट संरक्षण (IIC): ★स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्रासह, स्फोट-प्रतिरोधक चिन्ह: Exia C T4 Ga (उत्पादकाद्वारे अधिकृत शिक्क्यासह प्रमाणित केले जाईल); धूळ स्फोट संरक्षण (IIC): ★स्फोट-प्रतिरोधक प्रमाणपत्रासह, स्फोट-प्रतिरोधक चिन्ह: Exia C T200 130ºC Da (उत्पादकाद्वारे अधिकृत शिक्क्यासह प्रमाणित केले जाईल)
21. सोबती कार्य: UWB तंत्रज्ञानाद्वारे, जेव्हा ऑपरेटर ब्रेसलेट घालतो, तेव्हा चतुष्पाद रोबोट कुत्रा 1 मीटरच्या आत ऑपरेटरच्या मागे येईल; अंतर 1 मीटरपेक्षा जास्त झाल्यावर तो चालू लागतो, आणि त्याची ओळखण्याची क्षमता ≤3 मीटर आहे.

५. उत्पादन संरचना

1. सहाय्यक वाहतूक चतुष्पाद रोबोट कुत्र्याचा १ संच
2. १ रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
3. चार्जरचा १ सेट
4. १ सूचना पुस्तिका
5. १ बाहेरील पॅकिंग बॉक्स