अॅकरमन चाक असलेला रोबोट चेसिस
आढावा:
अॅकरमन व्हील्ड रोबोटची चेसिस रोबोटचा ऊर्जा स्रोत म्हणून लिथियम बॅटरीचा वापर करते आणि रोबोटला वायरलेस रिमोट कंट्रोलद्वारे दूरस्थपणे नियंत्रित केले जाते. जटिल ऑपरेशन मोड्स सानुकूलित केले जाऊ शकतात आणि मुख्य नियंत्रणासाठी कम्युनिकेशन इंटरफेस म्हणून सिरीयल पोर्ट/स्टँडर्ड CAN बस प्रदान केली जाते. संपूर्ण मशीनमध्ये अॅकरमन स्टीयरिंग आणि पुढील व मागील डबल विशबोन स्वतंत्र सस्पेंशन रचना वापरली आहे, तसेच ते IP65 धूळ आणि पाणी प्रतिरोधक आहे, आणि विविध जटिल वातावरणात काम करू शकते. त्याच वेळी, संपूर्ण मशीनमध्ये मॉड्यूलर डिझाइनचा वापर केला आहे, ज्यात चार स्वतंत्र सस्पेंशन, डावे आणि उजवे इलेक्ट्रिकल कंट्रोल बॉक्सेस आणि बॅटरी आहेत, जे त्वरीत वेगळे करून, त्यांची देखभाल करून आणि बदलून वापरता येतात. कार्यक्षम कामकाजासाठी मानवांची जागा घेण्यासाठी ते अनेक उपकरणे वाहून नेऊ शकते.
वैशिष्ट्ये:
दुय्यम विकासासाठी रोबोटिक आर्म्स, बायनोक्युलर गिम्बल्स, लिडार, हाय-डेफिनिशन कॅमेरे इत्यादी विविध उपकरणे आणि साधनांनी सुसज्ज केले जाऊ शकते.
१२० किलोपेक्षा कमी वजनाच्या जड वस्तूंची वाहतूक आणि हस्तांतरण करू शकते.
औद्योगिक वसाहती, महामार्ग, स्थानके, विमानतळे आणि इतर ठिकाणांसाठी उपयुक्त
तपशील:
रोबोट मशीन:
१. नाव: अकरमन व्हील्ड रोबोट चेसिस
२. मूलभूत कार्य: मोबाईल प्लॅटफॉर्म उपकरणे वाहून नेऊ शकतो.
३. संरक्षण पातळी: रोबोट मशीन संरक्षण पातळी IP65
४. ऊर्जा: विद्युत, लिथियम बॅटरी
५. पुरवठा व्होल्टेज (डीसी): ४८ व्होल्ट
६. आकारमान: ≤ लांबी १०१५ मिमी × रुंदी ७४० मिमी × उंची ४४५ मिमी
७. चालण्याची यंत्रणा: चाके असलेली
८. टायरचा आकार: १३ * ५-६
९. टायरचा प्रकार: ऑफ-रोड टायर (बदलण्यायोग्य रोड टायर, ग्रास टायर)
१०. किमान वळण त्रिज्या: ≥ १.८ मी.
११. वजन: ≤ ७३ किलो
१२. निर्धारित भार क्षमता: १२० किलो
१३. सरळ रेषेतील कमाल वेग: ≥ २.० मी/से (सतत बदलणारे ट्रान्समिशन)
१४. सरळ धावते विचलन: ≤ ५%
१५. ब्रेक लावण्याचे अंतर: ≤ ०.३ मीटर
१६. चेसिसची ग्राउंड क्लिअरन्स उंची: ≥ १०० मिमी
१७. चढण्याची क्षमता: ≥ ७०% (किंवा ३५°) (ऑफ-रोड टायर्स)
१८. उभ्या अडथळ्याला ओलांडण्याची उंची: ≥ १२० मिमी
१९. पाण्यातून चालण्याची खोली: ≥ २२० मिमी
२०. सतत चालण्याचा वेळ: ≥ २ तास
२१. वायरलेस रिमोट कंट्रोलचे अंतर: ≥ १०० मी (मोकळी जागा)
रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स:
१. परिमाणे: ≤ लांबी २०० मिमी x रुंदी २१० मिमी x उंची ११० मिमी (जॉयस्टिकच्या उंचीसह)
२. संपूर्ण मशीनचे वजन: ०.७ किलो
३. वीज पुरवठा व्होल्टेज (डीसी): १२V
४. कामाचे तास: ८ तास
५. मूलभूत कार्य: याच्या साहाय्याने रोबोटच्या पुढील, मागील, दिशा बदलण्याच्या आणि इतर हालचाली नियंत्रित करता येतात; डेटा पाठवण्याची पद्धत एनक्रिप्टेड सिग्नल्स वापरून वायरलेस पद्धतीने आहे.
६. विस्तारित कार्यक्षमता: स्वयंचलित नेव्हिगेशन, रिअल-टाइम पोझिशनिंग, अडथळा टाळणे आणि टक्कर टाळणे
७. चालण्याचे नियंत्रण कार्य: होय, दोन जॉयस्टिकमुळे रोबोटला पुढे, मागे, डावीकडे आणि उजवीकडे लवचिकपणे वळता येते.
८. सहायक साधन: लॅनयार्ड
